(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221825544.8 (22)申请日 2022.07.14 (73)专利权人 江苏集萃未来城市应用技 术研究 所有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城经济技 术 开发区澄阳街道澄阳路116号阳澄湖 国际创业园3号楼3层3 01-313房屋 (72)发明人 王庆　王春雨　 (74)专利代理 机构 苏州久元知识产权代理事务 所(普通合伙) 32446 专利代理师 潘宏伟 (51)Int.Cl. G01C 21/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) B08B 1/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种界址 机器人的导 航装置 (57)摘要 本实用新型涉及导航设备技术领域， 且公开 了一种界址机器人的导航装置， 包括底座， 所述 底座的顶部设置有安装座， 所述安装座的内部安 装有总控板， 所述安装座的内部安装有储能电 源； 本实用新型通过安装座的顶部安装有透明防 护罩， 在经过将广角摄像头安装在透明防护罩的 内部， 总控板、 无线通讯模块和机器人行程控制 模块安装在安装座的内部， 防止了外部雨水等情 况对摄像部件和元件造成损坏， 保障了使用的正 常性， 通过在防雨罩的底部安装有步进电机， 配 合连接架和清洁毡的使用， 可以对透明防护罩的 表面进行清洁， 防止外部灰尘附着在透明防护罩 上面造成广角摄像头拍摄时不清晰， 保障了外部 使用人员的辨识性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217980346 U 2022.12.06 CN 217980346 U 1.一种界址机器人的导航装置， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)的顶部设置有 安装座(2)， 所述安装座(2)的内部安装有总控板(3)， 所述安装座(2)的内部安装有储能电 源(4)， 所述安装座(2)的顶部安装有透明防护罩(5)， 所述透明防护罩(5)的内部安装有固 定座(6)， 所述固定座(6)的内部安装有广角摄像头(7)， 所述安装座(2)的顶部设置有防雨 罩(8)， 所述透明防护罩(5)的顶部设置有步进电机(9)， 所述步进电机(9)的输出端固定套 接有连接架(10)， 所述连接架(10)靠近透明防护罩(5)的一侧安装有清洁毡(11)， 所述底座 (1)的内部设置有伺服电机(12)， 所述伺服电机(12)的输出端与安装座(2)固定套接 。 2.根据权利要求1所述的一种 界址机器人的导航装置， 其特征在于： 所述底座(1)的表 面开设有环形滑槽(13)， 所述安装座(2)的底部安装有与环形滑槽(13)配合使用的环形滑 块(14)。 3.根据权利要求1所述的一种 界址机器人的导航装置， 其特征在于： 所述总控板(3)的 顶部安装有无线通讯模块(15)， 所述总控板(3)的顶部安装有机器人 行程控制模块(16)。 4.根据权利要求1所述的一种 界址机器人的导航装置， 其特征在于： 所述步进电机(9) 的表面卡接有与防雨罩(8)栓接的第一卡座(17)， 所述伺服电机(12)的表面对称卡接有与 底座(1)栓 接的第一 卡块(18)。 5.根据权利要求1所述的一种 界址机器人的导航装置， 其特征在于： 所述防雨罩(8)和 安装座(2)之间栓 接有支撑杆(19)， 所述支撑杆(19)的数量 为两个。 6.根据权利要求1所述的一种 界址机器人的导航装置， 其特征在于： 所述安装座(2)的 正面安装有充电孔(20)， 且充电孔(20)的内部卡接有卡垫 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217980346 U 2一种界址 机器人的导航装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及导航设备技 术领域， 具体为 一种界址 机器人的导 航装置。 背景技术 [0002]界址机器人又称巡检机器人， 巡检机器人在进行巡检时需要使用到导航装置， 现 有的导航装置多种多样， 有利用卫星定位的， 有利用传感器感应的， 还有利用视觉导航的， 其中视觉导航装置一般就是工作人员通过摄像头远程操控机器人进行巡检， 但是现有的视 觉导航装置还存在一定的问题， 现有的视觉导航装置在 使用时， 缺少防雨的结构， 其摄像头 一般直接架设在机器人上面， 若是遇到雨水天气， 很容易造成摄像部件或者摄像装置内部 进水， 防水性较差， 使用存在局限性， 同时现有的视觉导航装置， 其摄像头在长期使用后， 容 易因外部灰尘的原因， 造成摄像头表 面附着有浮尘， 造成遮盖摄像头的摄像端镜片， 从而导 致摄像时清晰度下降， 使工作人员远程操作时辨识度下降。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种界址机器人的导航装置， 具备防水效果好和防尘 的优点， 解决了防水效果差和无法防尘的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种界址机器人的导航装置， 包 括底座， 所述底座的顶部 设置有安装座， 所述安装座的内部安装有总控板， 所述安装座的内 部安装有储能电源， 所述安装座的顶部安装有透明防护罩， 所述透明防护罩的内部安装有 固定座， 所述固定座的内部安装有广角摄像头， 所述安装座的顶部 设置有防雨罩， 所述透明 防护罩的顶部设置有步进电机， 所述步进电机的输出端固定套接有连接架， 所述连接架靠 近透明防护罩的一侧 安装有清洁毡， 所述底座的内部设置有伺服电机， 所述伺服电机的输 出端与安装座固定套接 。 [0005]优选的， 所述底座的表面开设有环形滑槽， 所述安装座的底部安装有与环形滑槽 配合使用的环形滑块。 [0006]优选的， 所述总控板 的顶部安装有无线通讯模块， 所述总控板 的顶部安装有机器 人行程控制模块。 [0007]优选的， 所述步进电机 的表面卡接有与防雨罩栓接 的第一卡座， 所述伺服电机的 表面对称卡接有与底座栓 接的第一 卡块。 [0008]优选的， 所述防雨 罩和安装座之间栓 接有支撑杆， 所述支撑杆的数量 为两个。 [0009]优选的， 所述 安装座的正 面安装有充电孔， 且充电孔的内部卡接有卡垫 。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果如下： [0011]本实用新型通过安装座的顶部安装有透明防护罩， 在经过将广角摄像头安装在透 明防护罩的内部， 总控板、 无线通讯模块和机器人行程控制模块安装在安装座的内部， 防止 了外部雨水等情况对摄 像部件和元件造成损坏， 保障了使用的正常性； [0012]本实用新型通过在防雨罩的底部安装有步进电机， 配合连接架和清洁毡的使用，说　明　书 1/3 页 3 CN 217980346 U 3