(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221808836.0 (22)申请日 2022.07.13 (73)专利权人 新汶矿业 集团 （伊犁） 能源开发有 限责任公司一矿 地址 835300 新疆维吾尔自治区伊 犁哈萨 克自治州察布查尔县团结路34公里处 (72)发明人 黄其文　任冬冬　刘太坡　滕方正　 张盼杰　李奎水　赵国宏　赵广祥　 孙宁雷　 (74)专利代理 机构 北京奥肯律师事务所 1 1881 专利代理师 周桐 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/10(2006.01)B66D 1/12(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种巨厚煤层开采用的调节式多角度探测 设备 (57)摘要 本实用新型的一种巨厚煤层开采用的调节 式多角度探测设备， 属于煤层开采的技术领域， 包括电动升降机构、 壳体、 稳定组件和多角度探 测组件， 电动升降机构连接壳体顶面， 壳体内部 设有稳定组件， 稳定组件下方的壳体底面设有多 角度探测组件， 多角度探测组件包括卡槽， 卡槽 设置于壳体的底面内壁， 卡槽的内部连接转轴， 转轴的底端连接齿盘， 壳体的底 面内壁设有第一 电机， 第一电机的输出轴贯穿壳体内壁并连接驱 动齿轮， 驱动齿轮连接齿盘， 齿盘的底面 设有U型 座， U型座的一侧外壁底端设有第二电机， 第二电 机的输出轴连接探测摄像组件， 探测摄像组件 连 接U型座内壁， 本实用新型的有益效果是不仅可 以使设备进行多角度探测， 而且还提高了探测的 稳定性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217583861 U 2022.10.14 CN 217583861 U 1.一种巨厚煤层开采用 的调节式多角度探测设备， 其特征在于： 包括电动升降机构 (1)、 壳体(2)、 稳定组件(3)和多角度探测组件(4)， 所述电动升降机构(1)活动连接壳体(2) 顶面， 所述壳体(2)内部设有稳定组件(3)， 所述稳定组件(3)正下方的壳体(2)底面设有多 角度探测组件(4)， 所述多角度探测组件(4)包括卡槽(41)， 所述卡槽(41)设置于壳体(2)的 底面内壁中心处， 所述卡槽(41)的内部活动连接有转轴(42)， 所述转轴(42)的底端连接有 齿盘(43)， 所述壳体(2)靠近齿盘(43)的一侧底面内壁设有第一电机(44)， 所述第一电机 (44)的输出轴贯穿壳体(2)底面内壁并固定连接有驱动齿轮(45)， 所述驱动齿轮(45)啮合 连接齿盘(43)， 所述齿盘(43)的底面设有U型座(46)， 所述U型座(46)的一侧外壁底端设有 第二电机(47)， 所述第二电机(47)的输出轴贯穿并延伸至U型座(46)内部， 所述第二电机 (47)的输出轴连接有探测摄 像组件(48)， 所述探测摄 像组件(48)活动连接U型座(46)内壁。 2.根据权利要求1所述的一种巨厚煤层开采用的调节式多角度探测设备， 其特征在于： 所述壳体(2)的底面内壁设有透明保护罩(5)。 3.根据权利要求1所述的一种巨厚煤层开采用的调节式多角度探测设备， 其特征在于： 所述电动升降机构(1)包括支架(11)， 所述支架(11)的一侧外壁设有第三电机(12)， 所述第 三电机(12)的输出轴贯穿并延伸至支架(11)内部， 所述第三电机(12)的输出轴连接有收卷 轴(13)， 所述收卷轴(13)的外表面 通过钢缆(14)活动连接壳体(2)。 4.根据权利要求1所述的一种巨厚煤层开采用的调节式多角度探测设备， 其特征在于： 所述稳定组件(3)包括第四电机(31)， 所述第四电机(31)设置于壳体(2)的底面内壁中心 处， 所述第四电机(31)的输出轴外表面套接有驱动锥齿(32)， 所述壳体(2)靠近驱动锥齿 (32)的底面内壁四周分别设有固定块(33)， 所述固定块(33)的外表面穿插连接有螺杆 (34)， 所述螺杆(34)的一端设有传动锥齿(35)， 所述传动锥齿(35)啮合连接有驱动锥齿 (32)， 且所述螺杆(34)的另一侧螺纹连接有 方形套管(36)， 所述方形套管(36)贯穿壳体(2) 内壁并连接有弹簧(37)， 所述弹簧(37)的内部设有阻尼器(38)， 所述阻尼器(38)远离方形 套管(36)的一端连接有滑轮(39)。 5.根据权利要求4所述的一种巨厚煤层开采用的调节式多角度探测设备， 其特征在于： 所述方形套管(3 6)正上方的壳体(2)顶面设有距离 探测组件(6)。 6.根据权利要求5所述的一种巨厚煤层开采用的调节式多角度探测设备， 其特征在于： 所述壳体(2)远离距离 探测组件(6)的一侧顶面设有超声 波勘探组件(7)。 7.根据权利要求3所述的一种巨厚煤层开采用的调节式多角度探测设备， 其特征在于： 所述支架(11)远离第三电机(12)的一侧外壁设有控制器(8)， 所述控制器(8)电性连接第一 电机(44)、 第二电机(47)、 探测摄像组件(48)、 距离探测组件(6)、 第三电机(12)和第四电机 (31)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217583861 U 2一种巨厚煤层开采用的调节式 多角度探测设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及煤层开采的领域， 具体讲是一种巨厚煤层开采用的调节式多角度 探测设备。 背景技术 [0002]开采煤矿时， 根据煤层的厚度， 可以将煤层分为薄煤层、 中厚煤层、 厚煤层和巨厚 煤层， 在巨厚煤层的开采之前， 工作人员需要通过探测设备对其进行勘探 。 [0003]中国专利申请号为CN202011173093.X 的发明公开了一种用于巨厚煤层开采的地 下多角度探测装置， 包括底座、 探测结构、 驱动结构、 清理结构、 升降结构和控制结构， 通过 探测结构的设置， 使得装置可以在 矿井下勘探矿井的内部情况； 通过驱动结构的设置， 使得 探测结构得以在 矿井下转动， 从而实现多角度的勘探； 通过清理结构的设置， 使得当矿井下 有灰尘粘附到探测结构上， 或探测结构向矿井下投放时表面接触到泥土时， 清理结构都可 以对探测结构进行清理， 避免探测结构表面被污染而影响拍摄画 面； 通过升降结构的设置， 使得探测结构得以投放到不同的深度； 通过控制结构的设置， 使得装置的使用者可以在地 上控制装置， 从而控制探测结构向矿井内下放和上提。 [0004]以上对比文件具有以下问题： [0005](1)首先， 该装置的多角度探测装置只能进行水平的旋转调节， 这种调节的方式使 得探测设备在探测过程中需要通过人工升降的方式来对上下探测位进 行调节， 这种探测的 方式不仅降低了 探测的效率， 而且上 下探测的间距控制不精准， 这降低了 探测的效果。 [0006](2)其次， 该装置是通过多个扁带对探测设备进行稳定的， 这种稳定的方式效果较 差， 探测设备极容易在外部因素(如风和震动等因素)的影响下发生晃动， 这会降低拍摄画 面的清晰度。 实用新型内容 [0007]本实用新型的目的在于提供一种巨厚煤层 开采用的调节式多角度 探测设备， 以解 决上述背景技 术中提出的问题。 [0008]本实用新型的技术方案是： 一种巨厚煤层开采用的调节式多角 度探测设备， 包括 电动升降机构、 壳体、 稳定组件和多角度探测组件， 所述电动升降机构活动连接的壳体顶 面， 所述壳体内部设有 稳定组件， 所述稳定组件正下方的壳体底面设有多角度探测组件， 所 述多角度探测组件包括卡槽， 所述卡槽设置于壳体的底面内壁中心处， 所述卡槽的内部活 动连接有转轴， 所述转轴的底端连接有齿盘， 所述壳体靠近齿盘的一侧底面内壁设有第一 电机， 所述第一电机的输出轴贯穿壳体底面内壁并固定连接有驱动齿轮， 所述驱动齿轮啮 合连接齿盘， 所述齿盘的底面设有U 型座， 所述U 型座的一侧外壁底端设有第二电机， 所述第 二电机的输出轴贯穿并延伸至U 型座内部， 所述第二电机的输出轴连接有探测摄像组件， 所 述探测摄 像组件活动连接U型座内壁。 [0009]进一步的， 所述壳体的底面内壁设有透明保护罩。说　明　书 1/4 页 3 CN 217583861 U 3