(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221788120.9 (22)申请日 2022.07.12 (73)专利权人 天津中立智能科技有限公司 地址 300350 天津市津南区咸水沽镇金才 园49号楼S5 -1-114-06 (72)发明人 胡延松　 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种垂直井道成像 探头 (57)摘要 本实用新型公开了一种垂 直井道成像探头， 包括上端盖、 下端盖、 四个腔体板、 鱼眼摄像头、 摄像头罩， 腔体板嵌入有激光测距器， 由四个腔 体板组成的长方形腔体上下分别安装有上端盖 和下端盖， 下端盖底部安装有鱼眼摄像头， 鱼眼 摄像头外部罩有摄像头罩， 下端盖底部设置有环 形LED灯。 本实用新型通过将激光测距器所采集 数据回传至控制终端对成像探头位置进行控制 及调节， 实现其在井下的对中， 同时控制终端根 据肉眼观 察鱼眼摄像头采集的图像清晰度， 对环 形LED灯亮度实时调节； 本实用新型结构简单， 操 作便捷， 适用大口径井道环境的测试及成像， 可 快速实现成像探头与垂直井道中心对齐， 现实垂 直井壁状况的一次检测成像， 成像效果佳。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217643495 U 2022.10.21 CN 217643495 U 1.一种垂直井道成像探头， 包括上端盖 （2） 、 下端盖 （5） 、 四个腔体板 （3） 、 鱼眼摄像头、 摄像头罩 （7） ， 其特征在于， 所述腔体板 （3） 通过板体中部开设的通孔嵌入有激光测距器 （4） ， 四个所述腔体板 （3） 通过螺钉组成长方形腔体， 所述长方形腔体顶部固定安装有所述 上端盖 （2） ， 所述上端盖 （2） 中部开设有螺纹孔 （1） ， 所述长方形腔体底部固定安装有 所述下 端盖 （5） ， 所述下端盖 （5） 中部开设有 圆形通孔， 所述鱼眼摄像头通过圆形通孔固定安装于 所述下端盖 （5） ， 所述下端盖 （5） 外底面开设有两个半径不同的环形槽， 较小半径的环形槽 安装有所述摄 像头罩 （7） ， 较大半径的环形槽内设置有环形LED灯 （6） 。 2.根据权利要求1所述的一种垂直井道成像探头， 其特征在于， 所述上端盖 （2） 外顶面 四角设置有四个挂耳。 3.根据权利要求1所述的一种垂直井道成像探头， 其特征在于， 所述鱼眼摄像头由半球 形摄像头 （8） 和定位圆柱 （9） 组成， 所述定位圆柱 （9） 固定安装于所述半球形摄像头 （8） 的平 面端外侧， 所述定位圆柱 （9） 设置有外螺纹， 所述定位圆柱 （9） 穿过所述下端盖 （5） 的圆形通 孔并通过螺母紧 固， 所述半球形摄 像头 （8） 贴于所述下端盖 （5） 外底面。 4.根据权利要求1所述的一种垂直井道成像探头， 其特征在于， 所述摄像头罩 （7） 为半 球形空腔结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217643495 U 2一种垂直井道成像探头 技术领域 [0001]本实用新型涉及下水井检测技术领域， 具体而言， 特别涉及一种垂直井道成像探 头。 背景技术 [0002]在下水井检测领域中， 为了获得下水井井壁健康状况和出水口、 入水口工作状态 等情况， 需要采用测试仪器对井况进 行定时、 定深度的测试并成像。 现有技术多使用单鱼眼 摄像头做成一个圆筒形探头应用于岩孔等小口径垂直井道， 而对于大 口径的垂直下水井， 使用现有技术和设备主要暴露的问题有两方面： 一是小口径设备应用于大 口径井道， 光源 强度不够， 导致 成像偏暗不清； 二是同样的设备在小口径井道环境中对中简单， 而在大口径 井道环境中对中困难， 如果设备不在井的中心位置向下测量， 成像效果差， 出现畸变。 实用新型内容 [0003]为了弥补现有技 术的不足， 本实用新型提供了一种垂直井道成像探 头。 [0004]本实用新型 是通过如下技 术方案实现的： [0005]一种垂直井道成像探头， 包括上端盖、 下端盖、 四个腔体板、 鱼眼摄像头、 摄像头 罩， 所述腔体板通过板体中部开设的通孔嵌入有激光测距器， 四个所述腔体板通过螺钉组 成长方形腔体， 所述长方形腔体顶部固定安装有所述上端盖， 所述上端盖中部开设有螺纹 孔， 所述长方形腔 体底部固定安装有 所述下端盖， 所述下端盖中部开设有圆形通孔， 所述鱼 眼摄像头通过圆形通孔固定安装于所述下端盖， 所述下端盖外底面开设有两个半径不同的 环形槽， 较小半径的环形槽安装有所述摄 像头罩， 较大半径的环形槽内设置有环形LED灯。 [0006]本实用新型通过接入通信电缆为所述激光测距器、 鱼眼摄像头和环形LED灯进行 供电， 通过将激光测距器所采集数据回传至控制终端对成像探头位置进行控制及调节， 同 时控制终端根据肉眼观察鱼眼摄 像头采集的图像清晰度， 对环形LED灯亮度实时调节。 [0007]优选地， 所述上端盖 外顶面四角设置有四个挂耳。 [0008]优选地， 所述鱼眼摄像头 由半球形摄像头和定位圆柱组成， 所述定位圆柱固定安 装于所述半球形摄像头的平面端外侧， 所述定位圆柱设置有外螺纹， 所述定位圆柱穿过所 述下端盖的圆形通 孔并通过螺母紧 固， 所述半球形摄 像头贴于所述下端盖 外底面。 [0009]优选地， 所述摄 像头罩为半球形空腔结构。 [0010]本实用新型由于采用了以上技 术方案， 与现有技 术相比使其具有以下有益效果： [0011]1、 通过在成像探头前、 后、 左、 右方向对称设置的四组激光探测器实现对腔体板外 壁与井壁距离的数据采集， 根据反馈并对成像探头调节实现成像探头在井道特别是大口径 井道的对中； [0012]2、 通过在成像探头的鱼眼摄像头外侧环布设置有可调节光源强度的LED灯， 可有 效提升鱼眼摄 像头反馈图像的清晰度； [0013]3、 本实用新型结构简单， 操作便捷， 适用于大口径井道环境的测试及成像， 可快速说　明　书 1/3 页 3 CN 217643495 U 3