(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221786087.6 (22)申请日 2022.07.12 (73)专利权人 深圳市紫贝数字科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福海街 道桥头社区宝 安大道6099号星港同创 汇天璇座 416 (72)发明人 蔡逢旺　蔡爵　 (74)专利代理 机构 广东科信启帆知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44710 专利代理师 李波 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01)A01M 29/12(2011.01) (54)实用新型名称 一种可调节 观察方向的水 下双目摄 像头 (57)摘要 本实用新型公开了一种可调节观察方向的 水下双目摄像头， 属于水下摄像头领域， 一种可 调节观察方向的水下双目摄像头， 包括安装仓本 体， 安装仓本体内侧的顶部固定有第一电机， 第 一电机的输出端竖直向下固定有摄像头本体， 第 一电机用于驱动摄像头本体上下调节， 摄像头本 体的一侧固定有第二电机， 第二电机用于驱动摄 像头本体左右调节， 安装仓本体的外侧设置有至 少一个防护机构， 防护机构用于驱赶鱼群， 防护 机构包括有多个第一弹簧， 第一弹簧固定于安装 仓本体的外侧， 第一弹簧远离安装仓本体的一侧 固定有压动板； 它能够多次的鱼群进行驱赶， 减 少了鱼群的骚扰， 进 而保证了自身的保护效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 218000918 U 2022.12.09 CN 218000918 U 1.一种可调节观察方向的水下双目摄像头， 包括安装仓本体(1)， 其特征在于： 所述安 装仓本体(1)内侧的顶部固定有第一电机(3)， 所述第一电机(3)的输出端竖直 向下固定有 摄像头本体(4)， 所述第一电机(3)用于驱动所述摄像头本体(4)上下调节， 所述摄像头本体 (4)的一侧固定有第二电机(5)， 所述第二电机(5)用于驱动所述摄 像头本体(4)左右调节； 所述安装仓本体(1)的外侧设置有至少一个防护机构， 所述防护机构用于驱赶鱼群。 2.根据权利要求1所述的一种可调节观察方向的水下双目摄像头， 其特征在于： 所述防 护机构包括有多个第一弹簧(7)， 所述第一弹簧(7)固定于所述安装仓本体(1)的外侧， 所述 第一弹簧(7)远离所述安装仓本体(1)的一侧固定有压动板(9)， 所述安装仓本体(1)的外侧 且位于所述压动板(9)相对应的位置处固定有存药仓(6)， 所述存药仓(6)的内侧活动安装 有活动球(11)， 所述压动板(9)靠近所述活动球(11)的一侧固定有移动杆(10)， 且所述活动 球(11)的内侧且与所述移动杆(10)相对应的位置处设置有连接 槽(16)； 所述活动球(11)远离所述移动杆(10)的一侧且位于所述存药仓(6)的内侧设置有出药 组件， 所述活动球(11)的外侧还设置有卡合组件， 所述卡合组件用于限制所述活动球(11) 移动。 3.根据权利要求2所述的一种可调节观察方向的水下双目摄像头， 其特征在于： 所述出 药组件包括有第二弹簧(12)， 所述第二弹簧(12)设置于所述活动球(11)远离所述连接槽 (16)的一侧， 且所述第二弹簧(12)与所述存 药仓(6)固定连接， 所述活动球(11)的外侧固定 有至少一个连接杆(13)， 所述连接杆(13)远离所述活动球(11)的一端固定有密封垫片 (14)， 所述存药仓(6)的外侧设置有与所述密封 垫片(14)数量相同且位置对应漏药孔(15)。 4.根据权利要求2所述的一种可调节观察方向的水下双目摄像头， 其特征在于： 所述卡 合组件包括有安装槽(20)， 所述安装槽(20)设置于所述活动球(11)的外侧， 且所述安装槽 (20)设置于所述存药仓(6)靠近所述移动杆(10)的一侧， 所述安装槽(20)的内侧 插接有卡 合板(17)。 5.根据权利要求1所述的一种可调节观察方向的水下双目摄像头， 其特征在于： 所述安 装仓本体(1)的外侧且位于所述摄 像头本体(4)相对应的位置处设置有透明玻璃(2)。 6.根据权利要求2所述的一种可调节观察方向的水下双目摄像头， 其特征在于： 所述存 药仓(6)和所述压动板(9)之间且位于所述第一弹簧(7)的内侧安装有伸缩杆(8)。 7.根据权利要求4所述的一种可调节观察方向的水下双目摄像头， 其特征在于： 所述卡 合板(17)的底部固定有第一磁铁(18)， 所述安装槽(20)的内侧固定有与所述第一磁铁(18) 相对应的第二磁铁(19)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218000918 U 2一种可调节观 察方向的水下双目摄像头 技术领域 [0001]本实用新型涉及水下摄像头领域， 更具体地说， 涉及一种可调节观察方向的水下 双目摄像头。 背景技术 [0002]机器人是自动执行工作的机器装置。 它既可以接受人类指挥， 又可以运行预先编 排的程序， 也可以根据以人工智能技术制 定的原则纲领行动。 它的任务是协助或取代人类 工作的工作， 水下机器人的运用也越来越广泛， 用于探索水下世界， 在机器人在水底工作 时， 需要良好的摄 像装置进行配合使用； [0003]经检索， 公开号为CN216202069U所提出的一种可调节观察方向的水下双目摄像 头， 其能够达到调节双目摄像头的观察方向的效果， 并能够达到防止装置被鱼类袭击的效 果； [0004]然而， 上述的装置存在着一定的缺陷， 如： 上述的装置通过钉针扎向气囊， 进而将 气囊内侧的杀虫剂释放出来， 从而达到驱赶鱼群的效果， 这种方式虽然简单有效， 但是却只 能够使用一次， 第一次使用完成之后， 当再有鱼群过来骚扰， 上述的装置则没有办法进行驱 赶， 进而降低了装置自身的保护效果。 实用新型内容 [0005]1.要解决的技 术问题 [0006]针对现有技术中存在的问题， 本实用新型的目的在于提供一种可调节观察方向的 水下双目摄像头， 它能够 多次的鱼群进 行驱赶， 减少了 鱼群的骚扰， 进而保证了自身的保护 效果。 [0007]2.技术方案 [0008]为解决上述问题， 本实用新型采用如下的技 术方案。 [0009]一种可调节观察方向的水下双目摄像头， 包括安装仓本体， 所述安装仓本体内侧 的顶部固定有第一电机， 所述第一电机的输出端竖直向下固定有摄像头本体， 所述第一电 机用于驱动所述摄像头本体上下调节， 所述摄像头本体的一侧固定有第二电机， 所述第二 电机用于驱动所述摄 像头本体左右调节； [0010]所述安装仓本体的外侧设置有至少一个防护机构， 所述防护机构用于驱赶鱼群。 [0011]进一步的， 所述 防护机构包括有多个第一弹簧， 所述第一弹簧固定于所述安装仓 本体的外侧， 所述第一弹簧远离所述安装仓本体的一侧固定有压动板， 所述安装仓本体的 外侧且位于所述压动板相对应的位置处固定有存药仓， 所述存药仓的内侧活动安装有活动 球， 所述压动板靠近所述活动球的一侧固定有移动杆， 且所述活动球的内侧且与所述移动 杆相对应的位置处设置有连接 槽； [0012]所述活动球远离所述移动杆的一侧且位于所述存药仓的内侧设置有出药组件， 所 述活动球的外侧还设置有卡 合组件， 所述 卡合组件用于限制所述活动球移动。说　明　书 1/4 页 3 CN 218000918 U 3