(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222353760.3 (22)申请日 2022.09.05 (73)专利权人 苏州沐兴精密机 械有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区唯亭 春辉路5号1号厂房 (72)发明人 孙波　 (74)专利代理 机构 苏州博格华瑞知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32558 专利代理师 张燕 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种肘节支架 (57)摘要 本实用新型公开了一种肘节支架， 包括支架 主体， 支架主体包括第一支架和第二支架， 第一 支架和第二支架转动配合； 以及驱动机构， 其用 于驱使第一支架相对于第二支架转动； 以及支撑 机构， 其设置于第一支架远离第二支架的一端， 支撑机构 包括主支撑板、 减振机构以及辅助支撑 件， 支撑板可朝向第一支架活动， 减振机构用于 支撑主支撑板， 辅助支撑件设置于主支撑板的相 对两侧， 当主支撑板朝向第一支架活动时， 辅助 支撑件用于朝向所主支撑板运动， 辅助支撑件至 少能活动至与主支撑板所在平 面持平的位置。 本 申请通过在第一支架上设置带有减振机构的支 撑机构， 从而能够减少带支 撑物与支撑结构接触 瞬间的冲击， 极大地延长了肘节支架的使用寿 命。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218153259 U 2022.12.27 CN 218153259 U 1.一种肘节支架， 其特征在于， 包括支架主体， 所述支架主体包括第一支架和第二支 架， 所述第一支 架和所述第二支 架转动配合； 以及 驱动机构， 其用于驱使所述第一支 架相对于所述第二支 架转动； 以及 支撑机构， 其设置于第一支架远离所述第二支架的一端， 所述支撑机构包括主支撑板、 减振机构以及辅助支撑件， 所述支撑板可朝向所述第一支架活动， 所述减振机构用于支撑 所述主支撑板， 所述辅助支撑件设置于所述主支撑板的相对两侧， 当所述主支撑板朝向所 述第一支架活动时， 所述辅助支撑件用于朝向所主支撑板运动， 所述辅助支撑件至少能活 动至与所述主支撑 板所在平面持平的位置 。 2.如权利要求1所述的肘节支架， 其特征在于， 所述减振机构包括阻尼器， 所述第一支 架远离所述第二支架的一端设置有安装架， 所述主支撑板可靠近或远离所述安装架， 所述 阻尼器的一端与所述 安装架连接， 另一端用于支撑所述主支撑 板。 3.如权利要求2所述的肘 节支架， 其特征在于， 所述 安装架与所述第一支 架转动配合。 4.如权利要求2所述的肘节支架， 其特征在于， 所述辅助支撑件包括驱动端和支撑端， 所述辅助支撑件的中部与所述安装架转动配合， 所述支撑端超出所述主支撑板的边缘并至 少可转动至与所述主支撑板所在平面持平， 所述主支撑板朝向所述第一支架运动时， 所述 主支撑板能向所述第一支 架方向挤压所述驱动端。 5.如权利要求 4所述的肘 节支架， 其特征在于， 所述支撑端橡胶材质。 6.如权利要求4所述的肘节支架， 其特征在于， 还包括复位机构， 所述复位机构用于驱 使所述驱动端朝向所述辅助支撑件活动。 7.如权利要求6所述的肘节支架， 其特征在于， 所述复位机构为设置于所述辅助支撑件 转轴上的扭簧。 8.如权利要求2所述的肘节支架， 其特征在于， 所述阻尼器为弹簧阻尼器或液压阻尼 器。 9.如权利要求1至8中任一项所述的肘节支架， 其特征在于， 还包括安装座， 所述安装座 用于支撑所述第二支 架。 10.如权利要求1至8中任一项所述的肘节支架， 其特征在于， 所述驱动为气缸或油 缸， 所述驱动的一端固定 于所述第二支 架上， 所述驱动的另一端与所述第一支 架连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218153259 U 2一种肘节支架 技术领域 [0001]本实用新型属于支 架领域， 具体涉及一种肘 节支架。 背景技术 [0002]肘节机构(toggle  mechanism)， 是指能够像人体的胳臂和手一样可弯曲、 可伸直 的机械构造。 [0003]而肘节支架则是具有一定角度， 且能够相对弯曲的支架， 在一些生产加工活动中， 有时会用到这类肘 节支架。 [0004]例如， 在一种现有的肘节支架中， 包括两个铰接的连杆， 并同时配置驱动机构， 通 过驱动机构带动任意连杆转动， 其中一侧的连杆上安装有支撑件用于进行支撑， 另一侧连 杆用于与支撑面固定， 但是这类肘节支架的支撑件在于待支撑物接触时， 尤其是支撑件的 角度不垂 直时， 带支撑物有时会冲击支撑件以及连杆， 长此以往容易造成连杆损伤， 上述问 题是本领域亟需解决的技 术问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型为了解决上述 技术问题， 提供了一种肘 节支架。 [0006]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下： 一种肘节支架， 包括支架主体， 所 述支架主体包括第一支 架和第二支 架， 所述第一支 架和所述第二支 架转动配合； 以及 [0007]驱动机构， 其用于驱使所述第一支 架相对于所述第二支 架转动； 以及 [0008]支撑机构， 其设置于第一支架远离所述第二支架的一端， 所述支撑机构包括主支 撑板、 减振机构以及辅助支撑件， 所述支撑板可朝向所述第一支架活动， 所述减振机构用于 支撑所述主支撑板， 所述辅助支撑件设置于所述主支撑板的相对两侧， 当所述主支撑板朝 向所述第一支架活动时， 所述辅助支撑件用于朝向所主支撑板运动， 所述辅助支撑件至少 能活动至与所述主支撑 板所在平面持平的位置 。 [0009]本申请公开的肘节支架的有益效果是： 本申请通过在第一支架上设置带有减振机 构的支撑机构， 从而能够减少带支撑物与支撑结构接触瞬间的冲击， 极大地延长了肘节支 架的使用寿命。 [0010]在一种可选 的实施例中， 所述减振机构包括阻尼器， 所述第一支架远离所述第二 支架的一端设置有安装架， 所述主支撑板可靠近或远离所述安装架， 所述阻尼 器的一端与 所述安装架连接， 另一端用于支撑所述主支撑 板。 [0011]在一种可选的实施例中， 所述 安装架与所述第一支 架转动配合。 [0012]在一种可选 的实施例中， 所述辅助支撑件包括驱动端和支撑端， 所述辅助支撑件 的中部与所述安装架转动配合， 所述支撑端超出所述主支撑板的边缘并至少可转动至与所 述主支撑板所在平面持平， 所述主支撑板朝向所述第一支架运动时， 所述主支撑板能向所 述第一支 架方向挤压所述驱动端。 [0013]在一种可选的实施例中， 所述支撑端橡胶材质。说　明　书 1/4 页 3 CN 218153259 U 3