(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221569669.9 (22)申请日 2022.06.22 (73)专利权人 深圳洛可 可工业设计有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区华 富街 道深南中路田面村工业厂房7栋、 6栋1 层、 11栋5层 (72)发明人 陈细平　卢红耀　 (74)专利代理 机构 深圳汇策知识产权代理事务 所(普通合伙) 44487 专利代理师 梁超 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B64D 45/00(2006.01) B64C 25/58(2006.01) B64C 25/62(2006.01)B64C 25/10(2006.01) B64C 25/20(2006.01) B64C 25/22(2006.01) F16F 15/067(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种监测防护巡线无 人机 (57)摘要 本实用新型公开了一种监测防护巡线无人 机， 包括无人机本体， 所述无人机本体的底部中 间位置设置有防护壳体， 所述防护壳体的内腔设 置有驱动电机， 所述驱动电机的输出端连接有监 测摄像头， 所述防护壳体的底部设置有安装架， 所述安装架上设置有清洁刷， 所述清洁刷设置在 监测摄像头的两侧， 通过设有防撞机构， 在无人 机飞行的过程中能够对无人机的前后两侧进行 保护， 起到保护的作用， 避免无人机在碰撞时轻 易发生损坏， 通过设有减震机构， 在无人机进行 降落时， 通过减震机构能够进行缓冲， 避免无人 机发生碰撞损坏， 同时在无人机飞行过程中， 能 够通过液压缸将升降板连同底 座收起， 能够减少 无人机的飞行阻力， 增 加无人机飞行的平稳性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217893252 U 2022.11.25 CN 217893252 U 1.一种监测防护巡线无人机， 其特征在于， 包括无人机本体 （1） ， 所述无人机本体 （1） 的 底部中间位置 设置有防护壳体 （2） ， 所述防护壳体 （2） 的内腔设置有驱动电机 （3） ， 所述 驱动 电机 （3） 的输出端连接有监测摄像头 （4） ， 所述防护壳体 （2） 的底部设置有安装架 （5） ， 所述 安装架 （5） 上设置有清洁刷 （6） ， 所述清洁刷 （6） 设置在监测摄像头 （4） 的两侧， 所述无人机 本体 （1） 的前后两侧设置有防撞机构 （7） ， 所述防撞机构 （7） 包括连接架 （8） 、 防撞壳体 （9） 和 第一弹簧 （10） ， 所述无人机本体 （1） 的底部两端设置有减震机构 （11） ， 所述减震机构 （11） 包 括支撑架 （12） 、 升降板 （13） 、 液压缸 （14） 、 底座 （15） 、 连接杆 （16） 、 第二弹簧 （17） 和限位块 （18） 。 2.根据权利要求1所述的一种监测防护巡线无人机， 其特征在于， 所述防护壳体 （2） 的 侧边为网状结构， 所述清洁刷 （6） 贴附在监测摄 像头 （4） 的侧边 位置。 3.根据权利要求2所述的一种监测防护巡线无人机， 其特征在于， 所述连接架 （8） 固定 连接在无人机本体 （1） 的两侧， 所述防撞壳体 （9） 的两端滑动连接在连接架 （8） 上， 所述第一 弹簧 （10） 设置在防撞壳体 （9） 与无 人机本体 （1） 之间。 4.根据权利要求3所述的一种监测防护巡线无人机， 其特征在于， 所述支撑架 （12） 固定 连接在无人机本体 （1） 的底部， 所述升降板 （13） 设置在支撑架 （12） 之间， 所述连接杆 （16） 的 一端与座固定连接， 所述连接杆 （16） 的另一端穿过升降板 （13） 与限位块 （18） 固定连接， 所 述液压缸 （14） 设置在无人机本体 （1） 的内腔， 所述液压缸 （14） 的输出端连接在升降板 （13） 的中间位置 。 5.根据权利要求4所述的一种监测防护巡线无人机， 其特征在于， 所述第二弹簧 （17） 套 设在连接杆 （16） 的外侧， 且所述第二弹簧 （17） 设置在底座 （15） 与升降板 （13） 之间。 6.根据权利要求5所述的一种监测防护巡线无人机， 其特征在于， 所述升降板 （13） 的两 端固定连接有滑块 （19） ， 所述支撑架 （12） 的内侧设置有对应的滑槽 （20） ， 所述升降板 （13） 通过滑块 （19） 滑动连接在支撑架 （12） 的滑槽 （20） 内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217893252 U 2一种监测防护巡线 无人机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人技术领域， 具体来说， 涉及一种监测防护巡线无 人机。 背景技术 [0002]随着电力巡检无人机 的出现与发展， 有效的提高电力巡检员的工作效率， 降低工 作强度， 排除了长期高空作业、 环境、 气候带来的安全隐患等问题， 而且无人机巡线具备制 造成本低廉、 飞行费用较低、 飞控人员安全、 机动灵活、 功能多样化、 任务展开速度快捷、 超 视距自动驾驶 等优势。 [0003]现有技术中， 无人机在飞行的过程中缺乏有效的防护措施， 如果发生碰撞极易造 成无人机的损坏， 同时无人机的减震底座在飞行 的过程中容易增加飞行阻力， 影响无人机 飞行的平稳性， 且在飞行的过程中， 如果摄像头上沾染了污渍， 无法及时对摄像头进行清 理， 降低了 巡线效率。 [0004]针对相关技 术中的问题， 目前尚未提出有效的解决方案 。 发明内容 [0005]针对相关技术中的问题， 本实用新型提出一种监测防护巡线无人机， 以克服现有 相关技术所存在的上述 技术问题。 [0006]为此， 本实用新型采用的具体技 术方案如下： [0007]一种监测防护巡线无人机， 包括无人机本体， 所述无人机本体 的底部中间位置设 置有防护壳体， 所述防护壳体的内腔设置有驱动电机， 所述驱动电机的输出端连接有监测 摄像头， 所述防护壳体的底部设置有安装架， 所述安装架上设置有清洁刷， 所述清洁刷设置 在监测摄像头的两侧， 所述无人机本体的前后两侧设置有防撞机构， 所述防撞机构包括连 接架、 防撞壳体和 第一弹簧， 所述无人机本体的底部两端设置有减震机构， 所述减震机构包 括支撑架、 升降板、 液压缸、 底座、 连接杆、 第二弹簧和限位 块。 [0008]作为优选， 所述 防护壳体的侧边为网状结构， 所述清洁刷贴附在监测摄像头 的侧 边位置。 [0009]作为优选， 所述连接架固定连接在无人机本体的两侧， 所述防撞壳体 的两端滑动 连接在连接架上， 所述第一弹簧设置在防撞壳体与无 人机本体之间。 [0010]作为优选， 所述支撑架固定连接在无人机本体的底部， 所述升降板设置在支撑架 之间， 所述连接杆的一端与座固定连接， 所述连接杆的另一端穿过升降板与限位块固定连 接， 所述液压缸设置在无 人机本体的内腔， 所述液压缸的输出端连接在升降板的中间位置 。 [0011]作为优选， 所述第二弹簧套设在连接杆的外侧， 且所述第二弹簧设置在底座与升 降板之间。 [0012]作为优选， 所述升降板 的两端固定连接有滑块， 所述支撑架的内侧 设置有对应的 滑槽， 所述升降板通过滑块滑动连接在支撑架的滑槽内。 [0013]本实用新型的有益效果 为：说　明　书 1/4 页 3 CN 217893252 U 3