(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221555850.4 (22)申请日 2022.06.21 (73)专利权人 黑龙江华睿智慧国土科技 开发股 份有限公司 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市香坊区和 平路66号华东大厦B栋20层1号、 4 号 (72)发明人 赵丽杰　董文斌　王庆明　王欢　 (74)专利代理 机构 哈尔滨龙 科专利代理有限公 司 23206 专利代理师 冯建 (51)Int.Cl. B64F 1/00(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于无 人机悬停简易平稳装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于无人机悬停简 易平稳装置， 包括底座， 以及安装在底座两端上 方的手动伸缩 杆， 所述底座的底部两端均安装有 支撑腿， 还包括： 两个所述手动伸缩杆的上方均 连接有悬停平台， 两个所述放置盘的上方均设置 有移动杆， 且两个移动杆的内侧均安装有夹具。 该用于无人机悬停简易平稳装置安装有拉绳、 第 三塑性弹簧、 移动板、 齿块、 转动齿轮和涡旋弹 簧， 利用两个涡旋弹簧的弹力之和小于第三塑性 弹簧的弹力， 会带动两个放置盘进行位置下降， 利用两个转动齿轮的上方通过两排齿块啮合连 接有移动板， 可以很好的带动两个移动板上方移 动杆内侧的夹具对无人机的底杆进行限位夹持， 避免无人机的位置发生侧滑晃动。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218055662 U 2022.12.16 CN 218055662 U 1.一种用于无人机悬停简易平稳装置， 包括底座(1)， 以及安装在底座(1)两端上方的 手动伸缩杆(3)； 所述底座(1)的底部两端均 安装有支撑腿(2)， 且两个所述支撑腿(2)的大小等同， 并且 两个支撑腿(2)是关于底座(1)的竖向中心线对称设置； 其特征在于， 还 包括： 两个所述手动伸缩杆(3)的上方均连接有悬停平台(4)， 且悬停平台(4)的体积小于底 座(1)的体积， 并且悬停 平台(4)的两端上 方均设置有放置盘(5)； 两个所述放置盘(5)的上方均设置有移动杆(6)， 且两个移动杆(6)的内侧均安装有夹 具(7)， 并且两个夹具(7)的大小等同， 两个所述夹具(7)的表面均呈圆弧形状； 两个所述手动伸缩杆(3)的表面外侧均缠绕连接有第一塑性弹簧(8)， 且两个所述第一 塑性弹簧(8)的大小等同， 并且两个第一塑性弹簧(8)是关于底座(1)的竖向中心线对称设 置； 所述悬停平台(4)的底部两端均通过活动轴安装有转动杆(9)， 所述底座(1)的上方两 端均活动轴安装有转动杆(9)， 且悬停平台(4)左端的转动杆(9)与底座(1)左端的转动杆 (9)之间活动轴连接有连接座(10)， 所述悬停平台(4)右端的转动杆(9)与底 座(1)右端的转 动杆(9)之间活动轴连接有连接座(10)； 两个所述连接座(10)的大小等同， 且两个连接座(10)的内侧均连接有第二塑性弹簧 (11)， 并且两个连接座(10)与第二塑性弹簧(1 1)构成弹性 运动； 所述放置盘(5)一端下方的连接杆贯穿延伸至悬停平台(4)的内部， 且连接杆的底部连 接有第三塑性弹簧(14)， 所述悬停平台(4)的两端内侧均开设有放置槽(13)， 且两个放置槽 (13)的内侧均设置有第三塑性弹簧(14)， 并且两个第三塑性弹簧(14)的大小等同， 所述放 置盘(5)通过第三塑性弹簧(14)与悬停 平台(4)构成弹性 运动。 2.根据权利要求1所述的一种用于无人机悬停简易平稳装置， 其特征在于： 所述放置盘 (5)的两端内侧均轴承安装有转动齿轮(18)， 且两个所述转动齿轮(18)的大小等同， 并且两 个转动齿轮(18)均通过涡旋弹簧(19)连接至放置盘(5)， 两个所述涡旋弹簧(19)的弹力之 和小于第三塑性弹簧(14)的弹力， 且两个涡旋弹簧(19)的均处于受力状态。 3.根据权利要求2所述的一种用于无人机悬停简易平稳装置， 其特征在于： 两个所述转 动齿轮(18)的下方均连接有拉绳(12)， 且两个所述拉绳(12)的大小等同， 并且两个所述拉 绳(12)的下 方均贯穿放置盘(5)连接 至悬停平台(4)的上 方表面。 4.根据权利要求3所述的一种用于无人机悬停简易平稳装置， 其特征在于： 所述放置盘 (5)一端两端内部均开设有移动槽(15)， 且两个所述移动槽(15)的内侧均连接有移动板 (16)， 并且两个移动板(16)的上方均连接有移动杆(6)， 两个所述移动板(16)的底部均设置 有一排齿块(17)， 且两排所述齿块(17)的大小等同， 并且两排所述齿块(17)的下方均啮合 连接有转动齿轮(18)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218055662 U 2一种用于无人机悬停简易平稳装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及无人机悬停技术领域， 具体为一种用于无人机悬停简易平稳装 置。 背景技术 [0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机， 一般应 用于军用与民用领域， 无人机在使用时都需要利用悬停平台来配合无人机使用， 无人机悬 停简易平稳装置可以很好的方便方便辅助无人机进行稳定的悬停， 但是现有的无人机悬停 简易平稳装置在使用时还 存在一些弊端； [0003]（1） 现有的无人机悬停简易平稳装置在使用时， 由于没有很好的缓冲减震机构来 配合无人 的底杆进行使用， 当无人机的下降速度过快时， 其底部的两个底杆会与悬停平台 上方的放置盘发生碰撞， 情况严重时会导致无人机的底杆发生损坏， 不方便后期无人机的 使用； [0004]（2） 现有的无人机悬停简易平稳装置在使用时， 由于没有很好的自动夹持稳定机 构来对无人机的两个底杆进行限位固定， 导致无人机在悬停后还会发生偏移侧滑的现象， 容易出现无 人机倒落的现象， 不方便平稳装置的使用； [0005]因此我们便提出了用于无 人机悬停简易平稳装置能够很好的解决以上问题。 发明内容 [0006]本实用新型的目的在于提供一种用于无人机悬停简易平稳装置， 以解决上述背景 技术提出的目前市场上现有的无人机悬停简易平稳装置在使用时， 由于没有很好的缓冲减 震机构来配合无人 的底杆进行使用， 当无人机的下降速度过快时， 其底部的两个底杆会与 悬停平台上方 的放置盘发生碰撞， 情况严重时会导致无人机的底杆发生损坏， 不方便后期 无人机的使用和由于没有很好的自动夹持稳定机构来对无人机的两个底 杆进行限位固定， 导致无人机在悬停后还会发生偏移侧滑的现象， 容易出现无人机倒落的现象， 不方便平稳 装置的使用的问题。 [0007]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于无人机悬停简易平稳 装置， 包括底座， 以及安装在底座两端 上方的手动伸缩杆， 所述底座的底部两端均安装有支 撑腿， 且两个所述支撑腿的大小等同， 并且两个支撑腿是关于底座的竖向中心线对称设置； [0008]还包括： 两个所述手动伸缩杆的上方均连接有悬停平台， 且悬停平台的体积小于 底座的体积， 并且悬停 平台的两端上 方均设置有放置盘； [0009]两个所述放置盘的上方均设置有移动杆， 且两个移动杆的内侧均安装有夹具， 并 且两个夹具 的大小等同， 两个所述夹具 的表面均呈圆弧形状， 两个所述手动伸缩杆 的表面 外侧均缠绕连接有第一塑性弹簧， 且两个所述第一塑性弹簧的大小等同， 并且两个第一塑 性弹簧是关于底座的竖向中心线对称设置 。 [0010]优选的， 所述悬停平台的底部两端均通过活动轴安装有转动杆， 所述底座的上方说　明　书 1/4 页 3 CN 218055662 U 3