(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221066345.3 (22)申请日 2022.05.06 (73)专利权人 东莞蓝机灵智能宠物用品有限公 司 地址 523000 广东省东莞 市东坑镇坑美市 场路1号20 3室 (72)发明人 官承鑫　张选军　 (74)专利代理 机构 北京天盾知识产权代理有限 公司 11421 专利代理师 林晓宏 (51)Int.Cl. A01K 5/02(2006.01) A01K 5/00(2006.01) A01K 5/01(2006.01) A01K 29/00(2006.01)H04N 7/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/235(2006.01) H04B 1/38(2015.01) (54)实用新型名称 一种简化驱动机构的弹食器 (57)摘要 本实用新型公开了一种简化驱动机构的弹 食器， 支撑杆的中部设置有一传动齿轮盘， 安装 平台的底部设置有一第一 驱动电机， 第一驱动电 机具有一第一输出轴， 第一输出轴穿过安装平台 凸出于安装平台的顶面， 第一输出轴固定安装有 一驱动齿轮， 驱动齿轮与传动齿轮盘齿合， 驱动 齿轮的直径小于传动齿轮盘的直径； 弹食壳体的 底部旋转安装有一底座， 底座的内部设置有第二 驱动电机， 第二驱动电机传动连接弹食壳体。 直 接通过驱动齿轮传动连接传动齿轮盘， 无需通过 复杂的蜗杆和带轮进行传动， 提高传动效率， 结 构简单， 成本低， 可靠性高， 降低空间占用， 使整 机体积小， 重量轻； 通过第二驱动电机驱动弹食 壳体旋转， 增加宠粮的弹射路线， 提高与宠物的 互动性。 权利要求书3页 说明书6页 附图7页 CN 217694812 U 2022.11.01 CN 217694812 U 1.一种简化驱动机构的弹食器， 包括弹食壳体(1)和设置于弹食壳体(1)内部的安装 架， 安装架的中部设置有一安装平台(11)， 安装平台(11)的上方设置有送 粮机构， 安装平台 (11)的下方设置有弹射机构， 送 粮机构与弹射机构通过送 粮通道(12)连通， 其特征在于： 安 装平台(11)的中部旋转安装有一支撑杆(13)， 送粮机构设置有一送粮转盘(21)， 送粮转盘 (21)固定安装在支撑杆(13)的上部， 弹射机构设置有一触发凸轮(31)， 触发凸轮(31)固定 安装在支撑杆(13)的下端部， 触发凸轮(31)与弹射机构活动抵顶配合， 支撑杆(13)的中部 设置有一传动齿轮盘(14)， 传动齿轮盘(14)位于安装平台(11)与送粮机构之间， 安装平台 (11)的底部设置有一第一驱动电机(16)， 第一驱动电机(16)具有一第一输出轴， 第一输出 轴穿过安装平台(11)凸出于安装平台(11)的顶面， 第一输出轴固定安装有一驱动齿轮 (17)， 驱动齿轮(17)与传动齿轮盘(14)齿合， 驱动齿轮(17)的直径小于传动齿轮盘(14)的 直径； 弹食壳体(1)的底部旋转安装有一底座(4)， 底座(4)的内部设置有第二驱动电机(43)， 第二驱动电机(43)传动连接弹食壳体(1)。 2.根据权利要求1所述的一种简化驱动机构的弹食器， 其特征在于： 所述安装平台(11) 开设有贯穿安装平台(11)的电机安装口(111)， 电机安装口(111)位于所述传动齿轮盘(14) 的旁侧， 所述第一驱动电机(16)通过螺丝固定安装在安装平 台(11)的底面， 所述第一输出 轴穿过电机安装口(1 11)凸出于安装平台(1 1)的顶面并与所述驱动齿轮(17)固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种简化驱动机构的弹食器， 其特征在于： 所述送粮机构包括 开口朝上的储粮仓(22)和所述送粮转盘(21)， 储粮仓(22)固定安装在所述安装平台(11)的 上方， 储粮仓(22)的内部具有一储粮腔室(221)， 送粮转盘(21)旋转安装在储粮腔室(221) 的底部， 所述支撑杆(13)的上部穿过储粮仓( 22)的底部插入储粮腔室( 221)与送粮转盘 (21)固定连接， 送粮转盘(21)沿圆周方向间隔开设有若干出粮口(211)， 相 邻的两个出粮口 (211)之间具有一遮挡部(212 )， 储粮仓(22 )的底部的一侧开设有送粮口(222)， 送粮口 (222)与所述送粮通道(12)连接， 当出粮口(211)旋转至送粮口(222)的正上方时送粮口 (222)与送 粮通道(12)连通， 当遮挡部(212)旋转至送粮口(222)的正上方时送粮口(222)与 送粮通道(12)阻断。 4.根据权利要求3所述的一种简化驱动机构的弹食器， 其特征在于： 所述储粮腔室 (221)设置有一搅拌转轮(23)， 所述支撑杆(13)的上部穿过所述送粮转盘(21)凸出于送粮 转盘(21)的顶面， 搅拌转轮(23)固定安装在支撑杆(13)的上端部， 搅拌转轮(23)沿圆周方 向间隔设置有多个搅拌叶片(231)， 搅拌转轮(23)与送粮转盘(21)之间倾斜设置有若干拨 粮挡片(24)， 拨粮挡片(24)的底部间隔开设有若干个开口朝下的拨粮槽(241)， 拨粮挡片 (24)与送粮 转盘(21)之间具有一拨粮间隙。 5.根据权利要求4所述的一种简化驱动机构的弹食器， 其特征在于： 所述搅拌转轮(23) 与所述拨粮挡片(24)之间还设置有缓冲导向片(25)， 缓冲导向片(25)向下倾斜设置， 缓冲 导向片(25)一体成型或固接于所述储粮腔室(221)的内壁， 缓冲导向片(25)的下部与储粮 腔室(221)的内壁之间具有一下粮口， 下粮口位于所述出粮口(211)的上方， 所述拨粮挡片 (24)固定安装于缓冲导向片(25)的底部； 所述储粮仓(22)的顶部活动盖设有密封盖(65)， 密封盖(65)与储粮仓(22)之间还 活动 安装有用于存放干燥剂的干燥盒(6 6)， 干燥盒(6 6)的底部间隔开设有 若干透气孔(67)。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217694812 U 26.根据权利要求1所述的一种简化驱动机构的弹食器， 其特征在于： 所述弹射机构包括 弹射筒(32)、 弹射活塞杆(33)、 弹性动力件、 复位转板(36)和所述触发凸轮(31)， 弹射筒 (32)由外至内 向下倾斜安装在所述安装平台(11)的下方， 弹射筒(32)的内部具有一弹射通 道(321)， 所述送粮通道(12)与弹射通道(321)连通， 弹射筒(32)的上端部具有一与大气连 通的弹射出口， 弹射筒(32)的下端部开设有穿杆孔， 弹射通道(321)滑动安装有一推板 (331)， 弹射活塞杆(33)的上端部穿过穿杆孔与推板(331)一体成型或固接， 弹射活塞杆 (33)的下端部设置有限位板(332)， 限位板(332)与弹射筒(32)的下端部限位配合， 复位转 板(36)的上部旋转安装在所述安装平台(11)的底 面， 复位转板(36)的下部开设有一供弹射 活塞杆(33)穿过的滑槽(362)， 复位转板(36)位于弹射筒(32)与限位板(332)之间， 触发凸 轮(31)与复位转板(36)活动抵压配合， 弹性动力件设置于限位板(332)与所述弹食壳体(1) 内部的底面之间或套设与复位 转板(36)的旋转轴上。 7.根据权利要求6所述的一种简化驱动机构的弹食器， 其特征在于： 所述限位板(332) 的底部向下延伸出一滑杆(333)， 所述弹性动力件采用压缩弹簧(35)， 压缩弹簧(35)套设于 滑杆(333)， 所述弹食壳体(1)内部的底面设置有一倾斜的顶板(34)， 顶板(34)与限位板 (332)平行， 顶板(34)的中部开设有通孔， 滑杆(333)滑动安装于通孔， 所述复位转板(36)与 限位板(332)的上表面抵顶配合， 限位板(332)下表面与压缩弹簧(35)的上端部抵顶配合， 压缩弹簧(3 5)的下端部与顶板(34)抵顶配合； 复位转板(36)开设有一触发避让口(361)， 所述触发凸轮(31)沿圆周方向间隔设置有 若干向外侧凸起的抵顶部(311)， 在初始状态下抵顶部(311)的外端部与复位转板(36)抵压 配合， 在弹射时抵顶部(311)旋转至触发避让口(361)并穿过触发避让口(361)， 复位转板 (36)朝向所述弹射筒(32)旋转。 8.根据权利要求1至7任一所述的一种简化驱动机构的弹食器， 其特征在于： 所述弹食 壳体(1)的底部设置有一连接件(41)， 连接件(4 1)的底面开设有一连接孔， 所述第二 驱动电 机(43)具有一第二输出轴(431)， 第二输出轴(431)插入连接孔与弹食壳体(1)传动连接， 第 二驱动电机(43)采用减速电机， 以实现驱动弹食壳体(1)旋转。 9.根据权利要求8所述的一种简化驱动机构的弹食器， 其特征在于： 所述底座(4)的底 面至少固定有一吸盘(42)， 所述第二驱动电机(43)的外侧面设置有限位部(44)， 相应的所 述弹食壳体(1)的底面竖直设置有至少两个限位柱(45)， 限位部(44)分别与两个限位柱 (45)限位配合。 10.根据权利要求3所述的一种简化驱动机构的弹食器， 其特征在于： 所述弹食壳体(1) 的内部还设置有控制电路和无线通讯模块， 无线通讯模块与控制电路电性连接， 所述弹食 壳体(1)的上部的外侧面设置有摄像头(61)、 控制按键(62)、 状态指示灯(63)和通话模块， 摄像头(61)、 控制按键(62)、 状态指示灯(63)和通话模块分别与控制电路电