(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221070565.3 (22)申请日 2022.05.06 (73)专利权人 陕西铁路工程职业 技术学院 地址 714099 陕西省渭南市临渭区站北街 东段一号 (72)发明人 章韵　李王堃　梁建　黄欢　 王斯怡　朱发红　庄昌江　 (74)专利代理 机构 西安弘理专利事务所 61214 专利代理师 韩玙 (51)Int.Cl. G07C 1/20(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) B08B 1/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于桥梁BIM智能巡 检装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用于桥梁BIM智能巡 检装置， 属于工地安全检查技术领域， 一种用于 桥梁BIM智能巡检装置， 包括无人机和BIM主机 箱， 所述BIM主机箱安装在无人机的顶部， 所述无 人机底部安装有鱼眼摄像头， 所述鱼眼摄像头一 侧安装有伺服电机， 所述伺服电机的动力输出端 安装有传动轴， 所述传动轴下方安装有刷头， 所 述伺服电机一侧固定连接有安装盒， 所述安装盒 内侧可拆卸连接有自喷漆瓶， 所述自喷漆瓶端部 活动连接有按压喷头， 所述安装盒一侧安装有电 动推杆， 所述电动推杆的活动端安装有顶板， 所 述电动推杆远离安装盒的一端固定连接有安装 座， 它可以实现， 通过对安全隐患部位进行标记， 当安全隐患存在多处时， 使后期处理工作中不容 易遗漏。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217213765 U 2022.08.16 CN 217213765 U 1.一种用于桥梁BIM智能巡检装置， 包括无人机(1)和BIM主机箱(101)， 所述BIM主机箱 (101)安装在无人机(1)的顶部， 其特征在于： 所述无人机(1)底部安装有鱼眼摄像头(2)， 所 述鱼眼摄像头(2)一侧安装有伺服电机(3)， 所述伺服电机(3)的动力输出端安装有传动轴 (301)， 所述传动轴(301)下方安装有刷头(302)， 所述伺服电机(3)一侧固定连接有安装盒 (4)， 所述安装盒(4)内侧可拆卸连接有自喷漆瓶(401)， 所述自喷漆瓶(401)端部活动 连接 有按压喷头(402)， 所述安装盒(4)一侧安装有电动推杆(5)， 所述电动推杆(5)的活动端安 装有顶板(5 01)， 所述电动推杆(5)远离安装盒(4)的一端固定连接有安装座(5 02)。 2.根据权利 要求1所述的一种用于桥梁BIM智能巡检装置， 其特征在于： 所述刷头(302) 顶端固定连接有安装板(303)， 所述传动轴(301)底端安装有连接板(304)， 且连接板(304) 通过螺栓与安装板(3 03)相连接 。 3.根据权利 要求1所述的一种用于桥梁BIM智能巡检装置， 其特征在于： 所述安装盒(4) 两侧外壁处均螺 接有固定 螺栓(403)， 且固定 螺栓(403)末端延伸至安装盒(4)内侧。 4.根据权利 要求1所述的一种用于桥梁BIM智能巡检装置， 其特征在于： 所述顶板(501) 的尺寸大于按压喷头(402)， 且按压喷头(402)与顶板(5 01)相对应。 5.根据权利要求1所述的一种用于桥梁BIM智能巡检装置， 其特征在于： 所述安装座 (502)一侧设有连接件(503)， 且连接件(503)通过螺钉安装在无人机(1)的机腹处， 所述连 接件(503)呈T形结构设置， 且安装座(5 02)通过螺钉与连接件(5 03)相连接 。 6.根据权利要求1所述的一种用于桥梁BIM智能巡检装置， 其特征在于： 所述鱼眼摄像 头(2)、 伺服电机(3)和电动推杆(5)的输入端均 与BIM主机箱(101)的输出端电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217213765 U 2一种用于桥梁BIM智能巡检装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及工地安全检查技术领域， 更具体地说， 涉及一种用于桥梁BIM智能 巡检装置 。 背景技术 [0002]随着建筑工程规模越来越大， 建筑体结构越来越复杂， 设计施工技术也越来越先 进， 其中涉及的相关制度也越来越细； 目前建筑工地的安全检查主要还是靠安全人员定期 或不定期巡查， 但是基于上述原因， 人员巡查很难面面到位， 容易出现疏漏， 导致风险的存 在； 很多建筑体一些部位人工不易靠近， 给安全检查带来了难度， 现有专利一种基于BIM模 型定位与无人机航拍的工地安全检查系统， 专利申请号CN202010989250.8中所公开的技术 可对上述问题进行解决。 [0003]但是现有的装置在对工程有安全隐患的地方进行检查时， 当安全隐患存在有多处 时， 装置无法对安全隐患处进 行标记， 导致在后 期处理过程中遗漏， 所以我们提出了一种用 于桥梁BIM智能巡检装置来 解决上述存在的问题。 实用新型内容 [0004]1.要解决的技 术问题 [0005]针对现有技术中存在的问题， 本实用新型的目的在于提供一种用于桥梁BIM智能 巡检装置， 它可以实现通过对安全隐患部位进行标记， 当安全隐患存在多处时， 使后 期处理 工作中不 容易遗漏。 [0006]2.技术方案 [0007]为解决上述问题， 本实用新型采用如下的技 术方案。 [0008]一种用于桥梁BIM智能巡检装置， 包括无人机和BIM主机箱， 所述BIM主机箱安装在 无人机的顶部， 所述无人机底部安装有鱼眼摄像头， 所述鱼眼摄像头一侧安装有伺服电机， 所述伺服电机的动力输出端安装有传动轴， 所述传动轴 下方安装有刷头， 所述伺服电机一 侧固定连接有安装盒， 所述安装盒内侧可拆卸连接有自喷漆瓶， 所述自喷漆瓶端部活动连 接有按压喷头， 所述安装盒一侧安装有电动推杆， 所述电动推杆的活动端安装有顶板， 所述 电动推杆远离安装盒的一端固定连接有安装座。 [0009]进一步的， 所述刷头顶端固定连接有安装板， 所述传动轴底端安装有连接板， 且连 接板通过螺 栓与安装板相连接 。 [0010]进一步的， 所述安装盒两侧外壁处均螺接有固定螺栓， 且固定螺栓末端延伸 至安 装盒内侧。 [0011]进一步的， 所述顶板的尺寸大于按压喷头， 且按压喷头与顶板相对应。 [0012]进一步的， 所述安装座一侧 设有连接件， 且连接件通过螺钉安装在无人机 的机腹 处， 所述连接件呈T形 结构设置， 且安装座 通过螺钉与连接件相连接 。 [0013]进一步的， 所述鱼眼摄像头、 伺服电机和电动推杆的输入端均与BIM主机箱的输出说　明　书 1/3 页 3 CN 217213765 U 3