(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221063973.6 (22)申请日 2022.05.06 (73)专利权人 浙江乔泰电子科技有限公司 地址 322000 浙江省金华市义乌市福田街 道荷叶塘西城北路1 118号 (72)发明人 王朝际　聂志　 (74)专利代理 机构 金华大器专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 33345 专利代理师 朱俊剑 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种带有旋转磁悬浮功能的摄 像头 (57)摘要 本实用新型属于磁悬浮摄像头技术领域， 且 公开了一种带有旋转磁悬浮功能的摄像头， 包括 底座和悬浮球， 悬浮球的底部固定安装有托座， 还包括设置于底座和托座中的磁控机构， 悬浮球 的周侧面转动连接有旋环， 旋环的内壁固定安装 有两个对称设置的从动齿圈， 悬浮球的内部安装 有传动模块， 传动模块的周侧面与两个从动齿圈 传动连接， 旋环的内壁固定安装有主控芯板， 底 座的内部安装有副控芯板。 本实用新型通过旋 环、 磁控机构、 悬浮球等结构的设置， 使本装置能 够高效完成摄像头的磁悬浮和旋转控制作业， 且 本磁悬浮摄像头在实现轴向平面内360 °旋转功 能的基础上还能实现摄像头摄像角度的纵向改 变。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217088021 U 2022.07.29 CN 217088021 U 1.一种带有旋转磁悬浮功能的摄像头， 包括底座(1)和悬浮球(2)， 所述悬浮球(2)的底 部固定安装有托 座(3)， 还 包括设置 于底座(1)和托 座(3)中的磁控机构， 其特 征在于： 所述悬浮球(2)的周侧面转动连接有旋环(4)， 所述旋环(4)的内壁固定安装有两个对 称设置的从动齿圈(5)， 所述悬浮球(2)的内部安装有传动模块(6)， 所述传动模块(6)的周 侧面与两个从动齿圈(5)传动连接， 所述旋环(4)的内壁固定安装有主控芯板(7)， 所述底 座 (1)的内部安装有副控芯板(8)， 所述主控芯板(7)和副控芯板(8)的端口均集 成有远程控制 模块(9)， 所述主控芯板(7)的端口还分别集 成有处理芯片和存储器， 所述旋环(4)的内部固 定安装有摄像头本体(10)， 所述摄像头本体(10)的端口与主控芯板(7)电连接， 所述底座 (1)的内部固定开设有机腔(11)， 所述机腔(11)的内部固定安装有一组呈圆周阵列分布的 送风模块(12)， 所述机腔(11)的周侧面开设有若干组呈圆周阵列分布的滤风孔(13)， 所述 底座(1)的顶部开设有 若干呈圆周阵列分布且出风方向竖直向上的出风 孔(19)。 2.根据权利要求1所述的一种带有旋转磁悬浮功能的摄像头， 其特征在于： 所述磁控机 构分别包括发电线圈(14)、 受电线圈(15)， 永磁体(16)、 电磁旋座(17)和旋转电机(18)， 所 述受电线圈(15)和 永磁体(16)均安装于托座(3)的内部， 所述电磁旋座(17)的周侧面与底 座(1)转动连接， 所述旋转电机(18)和发电线圈(14)均安装于机腔(11)的内部， 所述旋转电 机(18)的输出轴端与电磁旋座(17)固定连接， 所述电磁旋座(17)的顶 面安装有若干呈规则 分布的电磁 体。 3.根据权利要求1所述的一种带有旋转磁悬浮功能的摄像头， 其特征在于： 所述传动模 块(6)分别包括传动马达和传动轴杆， 所述传动马达安装于悬浮球(2)的内部， 所述传动轴 杆的两端均与悬浮球(2)转动连接， 所述传动马达的输出轴端与传动轴杆固定连接， 所述传 动轴杆的周侧面且对应两个从动齿圈(5)的位置均固定安装有传动齿轮， 两个所述传动齿 轮的周侧面分别与两个从动齿圈(5)啮合。 4.根据权利要求1所述的一种带有旋转磁悬浮功能的摄像头， 其特征在于： 所述底座 (1)的内部还固定开设有与出风孔(19)和送风模块(12)配合的集风腔(20)， 所述出风孔 (19)的底端与集 风腔(20)固定连通。 5.根据权利要求1所述的一种带有旋转磁悬浮功能的摄像头， 其特征在于： 所述送风模 块(12)包括安装于机腔(11)内部的风筒， 所述风筒的两端分别与机腔(11)和集风腔(20)固 定连通， 所述风筒的内部固定安装有三爪支架， 所述三爪支架的底 面固定安装有驱动马达， 所述驱动马达的输出轴端固定安装有一组呈圆周阵列分布的扇叶。 6.根据权利要求1所述的一种带有旋转磁悬浮功能的摄像头， 其特征在于： 所述旋环 (4)的轴线与悬浮球(2)的轴线在同一直线上， 所述旋环(4)的底部固定开设有穿线孔(21)， 所述穿线孔(21)的内部活动安装有导线， 所述导线的两端分别与主控芯板(7)和受电线圈 (15)电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217088021 U 2一种带有旋转磁悬浮功能的摄像头 技术领域 [0001]本实用新型属于磁悬浮摄像头技术领域， 具体是一种带有旋转磁悬浮功能的摄像 头。 背景技术 [0002]随着科技发展和生活水平的提高， 越来越多的人开始接触磁悬浮产品， 例如磁悬 浮地球仪或者磁悬浮摆件， 为生活添加 乐趣。 在现有的磁悬浮产品中出现了磁悬浮新型摄 像头， 通过将摄像头作为磁悬浮的浮子使得摄像头能悬浮在磁悬浮底座上， 由于磁悬浮摄 像头能实现3 60°旋转， 能有效克服固定安装摄 像头而监控角度受限的缺 点。 [0003]现有的磁悬浮摄像头通常采用控制磁悬浮底座的磁场的磁力方向和大小， 来控制 摄像头的旋转角度的方式， 但是这种控制方式比较复杂且实现难度大， 为解决此技术问题， 公开号为CN111365573A的专利文件公开了一种磁悬浮摄像头旋转控制结构及可旋转磁悬 浮摄像头， 该控制结构通过驱动磁悬浮磁性座旋转进而驱动该磁悬浮摄像头与该磁悬浮磁 性座同步旋转保持相对位置不变， 简化控制磁悬浮摄像头旋转的控制方式， 降低生产成本 和使用成本， 但是上述摄像头在实现磁悬浮时摄像头本体的可摄像角度较为局限， 且在摄 像头工作时不便于实现摄像头本体的防尘和散热作业， 基于此， 本实用新型提供了一种 带 有旋转磁悬浮功能的摄 像头， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是针对以上问题， 本实用新型提供了一种带有旋转磁悬浮功能 的摄像头， 具有在实现轴向平面内360 °旋转功能的基础上还能实现摄像头摄像角度的纵向 改变的优点。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种带有旋转磁悬浮功能的摄 像头， 包括底座和悬浮球， 所述悬浮球的底部固定安装有托座， 还包括设置于底座和托座中 的磁控机构； [0006]所述悬浮球的周侧面转动连接有旋环， 所述旋环的内壁固定安装有两个对称设置 的从动齿圈， 所述悬浮球的内部安装有传动模块， 所述传动模块的周侧 面与两个从动齿圈 传动连接， 所述旋环的内壁固定安装有主控芯板， 所述底座的内部安装有副控芯板， 所述主 控芯板和 副控芯板的端口均集成有远程控制模块， 所述主控芯板的端口还分别集成有处理 芯片和存储器， 所述旋环的内部固定安装有摄像头本体， 所述摄像头本体的端口与主控芯 板电连接， 所述底座的内部固定开设有机腔， 所述机腔的内部固定安装有一组呈圆周阵列 分布的送风模块， 所述机腔的周侧 面开设有若干组呈圆周阵列分布的滤风孔， 所述底座的 顶部开设有 若干呈圆周阵列分布且出风方向竖直向上的出风 孔。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述磁控机构分别包括发电线圈、 受电线 圈， 永磁体、 电磁旋座和旋转电机， 所述受电线圈和永磁体均安装于托座的内部， 所述电磁 旋座的周侧 面与底座转动连接， 所述旋转电机和发电线圈均安装于机腔的内部， 所述旋转说　明　书 1/4 页 3 CN 217088021 U 3