(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221058401.9 (22)申请日 2022.05.06 (73)专利权人 中国人民解 放军陆军边海防学院 地址 710109 陕西省西安市长安区长安大 道南延1号 (72)发明人 金伟余　唐晓轲　周士永　王锋　 孟令金　何兆祥　唐德康　苟小涛　 宋立炜　邓胜超　贾维兵　 (74)专利代理 机构 北京君泰水木知识产权代理 有限公司 1 1906 专利代理师 王贵良 (51)Int.Cl. G01S 17/88(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01)B63B 35/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于光电雷达融合的边海防巡 检装置 (57)摘要 一种基于光电雷达融合的边海防巡检装置， 包括控制站和巡检装置， 巡检装置包括船身、 拍 摄系统、 保护系统、 供电系统和第二控制主板； 船 身整体分为第一部分、 第二部分、 第三部分； 拍摄 系统包括前端摄录装置和尾端摄录装置； 保护系 统包括分别覆盖在所述第一部分、 所述第三部分 上的第一保护罩、 第三保护罩， 和置于所述第一 保护罩、 所述第三保护罩之间的第二保护罩； 所 述第二部分的甲板下方设有第一控制电机、 控制 轴和推动扇， 所述第一控制电机与所述第二控制 主板连接； 所述第一控制电机固定在所述第二部 分甲板靠近海面一面的中心点上， 所述第一控制 电机通过控制轴与所述推动扇一端连接， 所述推 动扇远离所述控制轴的一端与所述第二保护罩 内壁接触。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 217766852 U 2022.11.08 CN 217766852 U 1.一种基于光电雷达融合的边海防巡检装置， 用于协助边防巡航船只的巡检， 其特征 在于， 包括设置在巡航船只的控制站和实现海面巡检的巡检装置， 所述巡检装置包括船身、 拍摄系统、 保护系统、 供电系统和第二控制主板， 所述第二控 制主板分别与所述拍摄系统、 所述保护系统和所述供电系统连接； 所述船身整体分为三部分： 第一部分、 第二部分、 第三部分； 所述拍摄系统包括前端摄 录装置和尾端摄录装置， 所述前端摄录装置设置在所述第一部分上， 所述尾端摄录装置设 置在所述第三部 分上； 所述保护系统包括第一保护罩， 第二保护罩和第三保护罩， 所述第一 保护罩、 所述第三保护罩分别覆盖在所述第一部分、 所述第三部 分上， 所述第二保护罩置于 所述第一保护罩、 所述第三保护罩之间； 所述供电系统包括太阳能获取装置、 蓄电池、 蓄电 池充电装置， 所述太阳能获取装置、 所述蓄电池充电装置分别与所述蓄电池连接； 所述第二部分的甲板下方设有第一控制电机、 控制轴和推动扇， 所述第一控制电机与 所述第二控制主板连接； 所述第一控制电机固定在所述第二部 分甲板靠近海面一面的中心 点上， 所述第一控制电机通过控制轴与所述推动扇一端连接， 所述推动扇远离所述控制轴 的一端与所述第二保护罩内壁接触。 2.根据权利要求1所述一种基于光电雷达 融合的边海防巡检装置， 其特征在于， 所述第 二保护罩为圆柱体的弧形面， 所述第二保护罩在平行于船身防线的长度， 大于所述第一保 护罩与所述第三保护罩之间的距离 。 3.根据权利要求2所述一种基于光电雷达 融合的边海防巡检装置， 其特征在于， 所述第 二保护罩与所述第一保护罩、 所述第三保护罩之间的叠加部分， 设有密封胶垫 。 4.根据权利要求1所述一种基于光电雷达 融合的边海防巡检装置， 其特征在于， 所述推 动扇在垂直于所述船身方向的切面为扇形， 其圆心角度数大于30度小于60度， 所述推动扇 在平行于船身方向的厚度小于所述第二部分的长度。 5.根据权利要求4所述一种基于光电雷达 融合的边海防巡检装置， 其特征在于， 所述推 动扇在垂直于所述船身方向的切面为扇形， 所述第二保护罩的圆心角度数等于所述推动扇 圆心角度数加180度。 6.根据权利要求1所述一种基于光电雷达 融合的边海防巡检装置， 其特征在于， 所述推 动扇与所述第二保护罩接触的一面设有轮齿， 所述第二保护罩与所述推动扇接触的一端内 壁， 设有与所述推动扇上轮齿对应的轮齿， 所述推动扇上 的轮齿与所述第二保护罩内壁的 轮齿相互啮合。 7.根据权利要求1所述一种基于光电雷达 融合的边海防巡检装置， 其特征在于， 所述第 二部分的甲板边缘， 在平行于船身 方向上设有矩形的开口， 当所述第二保护罩收回时， 所述 推动扇远离所述 开口； 所述开口的长度等于所述第 二保护罩在平行于船身方向的宽度， 所述开口的宽度等于 所述第二保护罩的厚度； 所述开口设有密封 垫。 8.根据权利要求7所述一种基于光电雷达 融合的边海防巡检装置， 其特征在于， 所述第 二部分的甲板远离所述开口的一端， 设有密封槽， 所述密封槽内设有密封胶垫， 所述密封槽 的长度大于等于所述第二保护罩在平行于船身方向的宽度， 所述密封槽的宽度大于等于所 述第二保护罩的厚度。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217766852 U 29.根据权利要求1所述一种基于光电雷达 融合的边海防巡检装置， 其特征在于， 所述第 一部分、 所述第三部分内设有所述蓄电池、 动力驱动装置、 所述第二控制主板、 第二定位装 置和配重块， 所述第二控制主板分别与所述动力驱动装置、 所述第二定位装置连接 。 10.根据权利要求1所述一种基于光电雷达融合的边海防巡检装置， 其特征在于， 所述 第一保护罩、 所述第三保护罩分别将所述前端摄录装置、 所述尾端摄录装置包裹， 所述第一 保护罩、 所述第二保护罩、 所述第三保护罩为透明钢化玻璃； 所述前端摄录装置、 所述尾端 摄录装置分别包括摄 像头和光电雷达 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217766852 U 3