(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221099134.X (22)申请日 2022.05.07 (73)专利权人 五邑大学 地址 529000 广东省江门市蓬江区东成村 22号 (72)发明人 龙佳乐　林建烺　黄楚鑫　陈伟强　 梁啟乐　张建民　杜梓浩　刘敏君　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 冯健良 (51)Int.Cl. B65F 9/00(2006.01) G01S 19/42(2010.01) B07C 5/08(2006.01) H04N 5/225(2006.01)H04N 5/232(2006.01) (54)实用新型名称 一种垃圾定位装置及垃圾分拣系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种垃圾定位装置及垃 圾分拣系统， 包括： 基座； 摄像模块， 包括外壳体、 摄像头和驱动器， 摄像头活动设置在外壳体上， 驱动器的活动端与摄像头连接， 摄像头的朝向为 倾斜向下， 驱动器用于调节摄像头的水平角度； 电动云台， 电动云台固定在基座上， 外壳体设置 在电动云台的活动端上， 电动云台用于驱动摄像 模块绕电动云台的中轴线 转动； GPS 模块， 设置在 基座上； 控制模块， 摄像头、 驱动器、 电动云台、 GPS模块分别与控制模块电连接， 控制模块用于 获取摄像头和GPS模块的信号， 以及控制驱动器 和电动云台的工作状态。 根据本申请实施例提供 的方案， 能够对 各个堆放垃圾的位置进行准确的 定位， 进而提高工作效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 217755217 U 2022.11.08 CN 217755217 U 1.一种垃圾定位装置， 其特 征在于， 包括： 基座； 摄像模块， 包括外壳体、 摄像头和驱动器， 所述摄像头活动设置在所述外壳体上， 所述 驱动器的活动端与所述摄像头连接， 所述摄像头的朝向为倾斜向下， 所述驱动器用于调节 所述摄像头的水平角度； 电动云台， 所述电动云台固定在所述基座上， 所述外壳体设置在所述电动云台的活动 端上， 所述电动云台用于驱动所述摄 像模块绕所述电动云台的中轴线转动； GPS模块， 设置在所述基座上； 控制模块， 所述摄像头、 所述驱动 器、 所述电动云台、 所述GPS模块分别与所述控制模块 电连接， 所述控制模块用于获取所述摄像头和所述GPS模块的信号， 以及 控制所述 驱动器和 所述电动云台的工作状态。 2.如权利要求1所述的一种垃圾定位装置， 其特征在于， 所述控制模块包括第 一供电单 元、 第二供电单元和智能芯片， 所述第一供电单元和所述第二供电单元分别与所述智能芯 片电连接， 所述第一供电单 元和所述第二供电单 元的供电 电压不同。 3.如权利要求2所述的一种垃圾定位装置， 其特征在于， 所述控制模块还包括开发板， 所述第一供电单元、 所述第二供电单元和所述智能芯片设置在所述开发板上， 所述智能芯 片的型号 为K210。 4.如权利要求2所述的一种垃圾定位装置， 其特征在于， 所述第 一供电单元包括第 一供 电芯片、 第一钽电容、 第二钽电容、 第一电容和第二电容， 所述第一供电芯片设置有第一电 压输入端和第一电压输出端， 所述第一电压输入端用于连接电源， 所述第一电压输出端用 于连接智能芯片， 所述第一钽电容的一端与所述第一电压输入端连接， 所述第一钽电容的 另一端接地， 所述第一电容与所述第一钽电容并联， 所述第二钽电容端与所述第一电压输 出端连接， 所述第二 钽电容的另一端接地， 所述第二电容与所述第二 钽电容并联。 5.如权利要求4所述的一种垃圾定位装置， 其特征在于， 所述第 二供电单元包括第 二供 电芯片、 第三钽电容、 第四钽电容、 第三电容和第四电容， 所述第二供电芯片设置有第二电 压输入端和第二电压输出端， 所述第二电压输入端用于连接电源， 所述第二电压输出端用 于连接智能芯片， 所述第三钽电容的一端与所述第二电压输入端连接， 所述第三钽电容的 另一端接地， 所述第三电容与所述第三钽电容并联， 所述第四钽电容端与所述第二电压输 出端连接， 所述第四钽电容的另一端接地， 所述第四电容与所述第四钽电容并联。 6.如权利要求5所述的一种垃圾定位装置， 其特征在于， 所述第一钽电容、 所述第二钽 电容、 所述第三钽电容和所述第四钽电容的容量相同， 所述第一电容、 所述第二电容、 所述 第三电容和所述第四电容的容 量相同。 7.如权利要求5所述的一种垃圾定位装置， 其特征在于， 所述第一供电芯片的型号为 TPS7333QDR， 所述第二供电芯片的型号 为TPS7350QDR。 8.如权利要求2所述的一种垃圾定位装置， 其特征在于， 所述控制模块还包括定时器， 所述定时器与所述智能芯片电连接 。 9.如权利要求1所述的一种垃圾定位装置， 其特征在于， 还包括LED补光灯和亮度传感 器， 所述LED补光灯和所述亮度传感器设置在所述基座上， 所述LED补光灯和所述亮度传感 器分别与所述控制模块电连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217755217 U 210.一种垃圾分拣系统， 其特 征在于， 包括： 如权利要求1至9中任一项所述的垃圾定位装置； 机器臂， 设置在所述垃圾定位装置上， 所述机器臂用于分拣垃圾。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217755217 U 3