(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221063403.7 (22)申请日 2022.05.06 (73)专利权人 武昌工学院 地址 430065 湖北省武汉市洪山区白沙洲 大道110号 (72)发明人 王新龙　王贇　 (74)专利代理 机构 北京棘龙知识产权代理有限 公司 11740 专利代理师 张开 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种可调节多角度空中全景摄 影装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种可调节多角度空中 全景摄影装置， 其技术方案要 点是： 包括安装板， 所述安装板的顶面开设有安装槽， 安装槽的内部 设置有支撑杆， 支撑杆的一端固定安装有全景摄 像机， 安装板的顶面设置有连接组件， 用于连接 飞行装置， 通过设置下固定环， 安装板可 以通过 下固定环与飞行装置的安装柱套接后， 盖上上固 定环， 从而快速的把全景摄像机安装在飞行装置 上， 通过上固定环和下固定环内的卡块， 对安装 柱进行固定， 提高全景摄像机安装在飞行装置上 的稳定性， 防止在飞行装置上容易晃动， 影响摄 像效果， 通过设置伺服电机， 伺服电机带动第一 齿轮转动， 从而使第二齿轮转动， 带动全景摄像 机的角度进行调整， 从而 方便全景摄像机对不同 角度进行拍摄 。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218022213 U 2022.12.13 CN 218022213 U 1.一种可调节多角度空中全景摄影装置， 其特征在于， 包括： 安装板(1)， 所述安装板 (1)的顶面开设有安装槽(2)， 所述安装槽(2)的内部设置有支撑杆(3)， 所述支撑杆(3)的一 端固定安装有全景摄 像机(4)， 所述 安装板(1)的顶面设置有连接组件， 用于连接飞行装置 。 2.根据权利要求1所述的一种可调节多角度空中全景摄影装置， 其特征在于， 所述连接 组件包括： 两个下固定环(6)， 两个所述下固定环(6)设置在安装板(1)的顶面， 所述下固定 环(6)的外圆壁面固定安装有支撑柱(5)， 所述支撑柱(5)与安装板(1)固定连接， 所述下固 定环(6)的顶面设置有上固定环(7)， 所述上固定环(7)通过合叶连接， 所述下固定环(6)和 所述上固定环(7)的内部均设置有卡块(8)， 所述下固定环(6)和所述上固定环(7)的内圆壁 面均固定安装有弹簧(10)， 两个所述弹簧(10)分别与两个卡块(8)固定连接， 所述下固定环 (6)和所述上固定环(7)的外圆壁面均开设有 连接孔(9)， 所述连接孔(9)的内部活动套接有 连接柱(11)， 所述连接柱(11)穿过连接孔(9)并与卡块(8)固定连接， 所述连接柱(11)与弹 簧(10)活动套接 。 3.根据权利要求1所述的一种可调节多角度空中全景摄影装置， 其特征在于， 所述安装 板(1)的一侧固定安装有伺服电机(13)， 所述安装板(1)的一侧开设有第一安装孔(12)， 所 述第一安装孔(12)的内部活动套接有转动柱(14)， 所述转动柱(14)与伺服电机(13)的轴固 定连接， 所述转动柱(14)的外部固定套接有第一齿轮(15)， 所述安装板(1)的一侧开设有第 二安装孔(16)， 所述第二安装孔(16)的内部活动套接有 固定柱(17)， 所述固定柱(17)的外 部固定套接有第二齿轮(18)， 所述第一齿轮(15)与第二齿轮(18)齿和， 所述固定柱(17)与 支撑杆(3)固定套接 。 4.根据权利要求3所述的一种可调节多角度空中全景摄影装置， 其特征在于， 所述固定 柱(17)的一端固定安装有限位 块(19)。 5.根据权利要求2所述的一种可调节多角度空中全景摄影装置， 其特征在于， 所述下固 定环(6)的外圆壁面固定安装有下固定块(21)， 所述上固定环(7)的外圆壁面固定安装有 上 固定块(20)， 所述上固定块(20)与下固定块(21)活动卡接， 所述上固定块(20)一侧开设有 第一固定孔(22)， 所述下固定块(21)的一侧开设有第二固定孔(23)， 所述第二固定孔(23) 的内部螺纹连接有固定螺栓(24)， 所述固定螺栓(24)穿过第二固定孔(23)并与第一固定孔 (22)螺纹连接 。 6.根据权利要求1所述的一种可调节多角度空中全景摄影装置， 其特征在于， 所述安装 板(1)的顶面固定安装有太阳能面板(25)， 所述安装板(1)的一侧开设有固定槽， 所述固定 槽的内部固定安装有蓄电池(26)， 所述太阳能面板(25)与蓄电池(26)电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218022213 U 2一种可调节多角度空中全景摄影 装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及全景摄影技术领域， 具体涉及一种可调节多角度空中全景摄影装 置。 背景技术 [0002]360度全景摄像机可无盲点监测覆盖所处场景， 设有一个鱼眼镜头， 或者一个反射 镜面， 或者多个朝向不同方向的普通镜头拼接而成， 拥有360度全景视场， 一台全景摄像机 可以取代多台普通的监控摄 像机， 做到 了无缝监控， 实现了监控新应用， 应用于各个领域。 [0003]但摄像装置安装在飞行装置上后， 飞行 过程中摄 像装置容 易晃动。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种可调节多角 度空中全景摄影装置， 解决了全景摄 像机安装在飞行装置容 易晃动的问题。 [0005]本实用新型的上述 技术目的是通过以下技 术方案得以实现的： [0006]一种可调节多角度空中全景摄影装置， 包括： 安装板， 所述安装板的顶面开设有安 装槽， 所述安装槽的内部 设置有支撑杆， 所述支撑杆的一端固定安装有全景摄像机， 所述安 装板的顶面设置有连接组件， 用于连接飞行装置 。 [0007]通过采用上述技术方案， 通过设置连接组件， 可以使全景摄像机与飞行装置快速 的连接在一 起。 [0008]较佳的， 所述连接组件包括： 两个下固定环， 两个所述下固定环设置在安装板的顶 面， 所述下固定环的外圆壁面固定安装有支撑柱， 所述支撑柱与安装板固定连接， 所述下固 定环的顶面设置有上固定环， 所述上固定环通过合叶连接， 所述下固定环和所述上固定环 的内部均设置有卡块， 所述下固定环和所述上固定环的内圆壁面均固定安装有弹簧， 两个 所述弹簧分别与两个卡块固定连接， 所述下固定环和所述上固定环的外圆壁面均开设有连 接孔， 所述连接孔的内部活动套接有连接柱， 所述连接柱穿过连接孔并与卡块固定连接， 所 述连接柱与弹簧活动套接 。 [0009]通过采用上述技术方案， 通过是下固定环， 飞行装置 的安装柱与两个下固定环套 接后， 盖上上固定环， 同时使 上固定环与下固定环内的卡块对安装柱进 行固定， 防止全景摄 像机在空中抖动， 影响摄 影。 [0010]较佳的， 所述安装板 的一侧固定安装有伺服电机， 所述安装板 的一侧开设有第一 安装孔， 所述第一安装孔的内部活动套接有转动柱， 所述转动柱与伺服电机的轴固定连接， 所述转动柱的外部固定套接有第一齿轮， 所述安装板的一侧 开设有第二安装孔， 所述第二 安装孔的内部活动套接有固定柱， 所述固定柱的外部固定套接有第二齿轮， 所述第一齿轮 与第二齿轮齿和， 所述固定柱与支撑杆固定套接 。 [0011]通过采用上述技术方案， 通过设置伺服电机， 当伺服电机转动， 带动第一齿轮转 动， 第一齿轮带动第二齿轮转动， 从而使安装在固定柱上的全 景摄像机的角度进 行调整， 满说　明　书 1/4 页 3 CN 218022213 U 3