(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221081504.7 (22)申请日 2022.05.08 (73)专利权人 毕新都 地址 710001 陕西省西安市碑林区友谊东 路新村147栋2门6号 (72)发明人 夏楠　 (74)专利代理 机构 合肥利交桥专利代理有限公 司 34259 专利代理师 刘冉 (51)Int.Cl. G01V 9/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) B08B 5/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有除尘机构的智能型矿井巷道探测 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有除尘机构的智 能型矿井巷道探测装置， 包括箱体， 所述箱体的 顶部为开口设置， 且箱体内设置有横板， 所述横 板的左壁和右壁分别通过第一连接杆固定连接 有第一滑 块， 且箱体上开设有与第一滑块相匹配 的第一滑槽， 所述横板的顶部靠近左侧处 固定连 接有竖板， 且竖板的左壁安装有第一电机， 所述 竖板的右壁通过转轴和轴承活动连接有第一L形 板， 且转轴的左端穿过轴承的内圈， 并且延伸至 竖板的左侧与第一电机的输出轴固定连接， 所述 第一L形板的底部通过转轴和轴承活动连接有转 动球， 且转轴的顶端穿过轴承的内圈， 并且延伸 至第一L形板的上端固定连接有固定板， 所述固 定板的顶部安装 有摄像头。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 217879680 U 2022.11.22 CN 217879680 U 1.一种具有除尘机构的智能型矿井巷道探测装置， 包括箱体 （1） ， 其特征在于： 所述箱 体 （1） 的顶部为开口设置， 且箱体 （1） 内设置有横板 （8） ， 所述横板 （8） 的左壁和右壁分别通 过第一连接杆固定连接有第一滑 块， 且箱体 （1） 上开设有与第一滑 块相匹配的第一滑槽， 所 述横板 （8） 的顶部靠近左侧处固定连接有竖板 （4） ， 且竖板 （4） 的左壁安装有第一电机 （5） ， 所述竖板 （4） 的右壁通过转轴和轴承活动连接有第一L形板， 且转轴的左端穿过轴承的内 圈， 并且延伸至竖板 （4） 的左侧与第一电机 （5） 的输出轴固定连接， 所述第一L形板的底部通 过转轴和轴承活动连接有转动球 （6） ， 且转轴的顶端穿过轴承的内圈， 并且延伸至第一L形 板的上端固定连接有固定板， 所述固定板的顶部安装有摄像头 （2） ， 所述转动球 （6） 的右壁 通过转轴和轴承活动连接有第二L形板， 且第二L形板的底部通过转轴和轴承活动连接有支 撑板， 并且支撑板的左壁与竖板 （4） 的右壁固定连接， 所述支撑板的底部安装有第二电机 （7） ， 且第二L形板底部上的转轴的底端穿过轴承的内圈， 并且延伸至第二L形板的下方与第 二电机 （7） 的输出轴固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种具有除尘机构的智能型矿井巷道探测装置， 其特征在于： 所述横板 （8） 的底部固定连接有连接块， 且连接块的前壁通过转轴和轴承活动连接有第一 活动杆 （22） ， 并且第一活动杆 （22） 的另一端通过转轴和轴承活动连接第二活动杆 （21） ， 所 述第二活动杆 （21） 的另一端固定连接有第一齿轮 （11） ， 且第一齿轮 （11） 的后壁通过转轴和 轴承活动连接有第一连接板， 并且第一连接板的底部与 箱体 （1） 的内腔底部固定连接， 所述 第一齿轮 （11） 的下方设置有第一齿条板 （10） ， 且第一齿条板 （10） 的顶部安装有第一齿条， 并且第一齿条与第一齿轮 （11） 相啮合， 所述第一齿 条板 （10） 的底部通过第二连接杆固定连 接有第二滑块， 且箱体 （1） 上开设有与第二滑 块相匹配的第二滑槽， 所述第一齿 条板 （10） 的 左壁固定连接有电动伸缩杆 （9） ， 且电动伸缩杆 （9） 的左端与箱体 （1） 的左侧内壁固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种具有除尘机构的智能型矿井巷道探测装置， 其特征在于： 所述箱体 （1） 的右壁安装有吸尘器 （12） ， 且吸尘器 （12） 的进气口上套接有软管， 所述软管的 另一端贯穿箱体 （1） 的右壁， 并延伸至箱体 （1） 内套接有进气管， 所述进气管的右壁通过第 三连接杆固定连接有第三滑块， 且箱体 （1） 上开设有与第三滑块相匹配的第三滑槽 。 4.根据权利要求3所述的一种具有除尘机构的智能型矿井巷道探测装置， 其特征在于： 所述进气管 的顶部固定连接有第一弹簧， 且第一弹簧的顶端固定连接有第二连接板， 并且 第二连接板的右壁与箱体 （1） 的右侧内壁固定连接， 所述进气管的下方设置有凸轮 （14） ， 且 凸轮 （14） 的右壁靠近底部处通过转轴和轴承与箱体 （1） 的右侧内壁活动连接， 所述凸轮 （14） 上的转轴套接有第二齿轮 （13） ， 且第二齿轮 （13） 的后侧设置有第二齿条板 （15） ， 并且 第二齿条板 （15） 的底部与位于右侧的第一连接杆的顶部固定连接， 所述第二齿 条板 （15） 的 前壁安装有第二齿条， 且第二齿条与第二齿轮 （13） 相啮合。 5.根据权利要求1所述的一种具有除尘机构的智能型矿井巷道探测装置， 其特征在于： 所述固定板的顶部靠近左右两侧处分别安装有照明灯 （3） ， 且两个照明灯 （3） 为左右对称设 置。 6.根据权利要求1所述的一种具有除尘机构的智能型矿井巷道探测装置， 其特征在于： 所述箱体 （1） 的前壁固定连接有若干个均匀分布的弹簧， 且若干个弹簧的前端固定连接有 同一个防护板 （16） 。 7.根据权利要求1所述的一种具有除尘机构的智能型矿井巷道探测装置， 其特征在于：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217879680 U 2所述箱体 （1） 的后壁固定连接有安装板 （17） ， 且安装板 （17） 的后壁靠近顶部处安装有导向 轮 （19） ， 并且安装板 （17） 的后壁靠近底部处安装有两个驱动轮 （18） ， 所述安装板 （17） 的后 壁靠近左侧处安装有控制模块 （20） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217879680 U 3