(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221046411.0 (22)申请日 2022.05.05 (73)专利权人 成都市云集药业有限公司 地址 610000 四川省成 都市新都区中集大 道71号5栋附101号 (72)发明人 唐长林　 (74)专利代理 机构 重庆莫斯专利代理事务所 (普通合伙) 50279 专利代理师 易小艺 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/16(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/22(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种三维变向自动变焦3D视 觉采集装置 (57)摘要 本实用新型涉及视觉采集设备技术领域， 具 体涉及一种三维变向自动变焦3D视觉采集装置， 包括底座、 四个支腿和变向组件， 四个支腿均与 底座固定连接， 并均位于底座的下方， 变向组件 包括第一气缸、 第一滑块、 第二气缸、 支撑板、 驱 动单元和摄像机， 底座具有第一滑槽， 第一气缸 设置于第一滑槽的内部， 第一滑 块与第一气缸的 输出端固定连接， 第一滑块与第一滑槽滑动连 接， 第二气缸设置于第一滑块的上方， 支撑板与 第二气缸的输出端固定连接， 第一带动第一滑 块， 进而带动第二气缸和摄像机前后移动， 第二 气缸带动支撑板上下移动， 进而带动摄像机上下 移动， 驱动单元可 以使摄像机左右移动， 进而使 得摄像机能够完成三维变向。 权利要求书1页 说明书4页 附图8页 CN 217684032 U 2022.10.28 CN 217684032 U 1.一种三维变向自动变焦3D视觉采集装置， 包括底座和四个支腿， 四个所述支腿均与 所述底座固定连接， 并均位于所述底座的下 方， 其特征在于， 还包括变向组件； 所述变向组件包括第 一气缸、 第一滑块、 第二气缸、 支撑板、 驱动单元和摄像机， 所述底 座具有第一滑槽， 所述第一气缸设置于所述第一滑槽的内部， 所述第一滑块与所述第一气 缸的输出端固定连接， 所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接， 所述第二气缸设置于所述 第一滑块的上方， 所述支撑板与所述第二气缸 的输出端固定连接， 所述驱动单元设置于所 述支撑板上， 所述摄 像机设置 于所述驱动单 元上。 2.如权利要求1所述的三维变向 自动变焦3D视 觉采集装置， 其特 征在于， 所述变向组件还包括安装块， 所述安装块与所述底座固定连接， 并位于所述第一滑槽 的内底壁， 所述第一气缸与所述 安装块固定连接， 并位于所述 安装块的上 方。 3.如权利要求2所述的三维变向 自动变焦3D视 觉采集装置， 其特 征在于， 所述驱动单元包括电机、 螺纹杆和支撑块， 所述支撑板具有凹槽， 所述电机设置于所述 支撑板的一侧， 所述螺纹杆的一端与所述电机的输出端固定连接， 所述螺纹杆的另一端与 贯穿所述支撑板的一侧， 并与所述凹槽的内侧壁转动连接， 所述支撑块具有螺纹孔， 所述螺 纹孔与所述螺纹杆相互适配， 所述摄 像机设置 于所述支撑块的上 方。 4.如权利要求3所述的三维变向 自动变焦3D视 觉采集装置， 其特 征在于， 所述三维变向自动变焦3D视觉采集装置还包括两个稳固组件， 两个所述稳固组件对称 设置在所述底座上。 5.如权利要求 4所述的三维变向 自动变焦3D视 觉采集装置， 其特 征在于， 所述稳固组件包括连接板、 连接杆和两个第二滑块， 所述连接板的两端分别与所述第 二气缸的外表壁和所述连接杆的一侧固定连接， 所述底座还具有两个第二滑槽， 两个所述 第二滑块分别与所述连接杆的两端固定连接， 两个所述第二滑块均与对应的所述第二滑槽 滑动连接 。 6.如权利要求5所述的三维变向 自动变焦3D视 觉采集装置， 其特 征在于， 所述稳固组件还包括减震杆， 所述减震杆的两端分别与 所述支撑板的下方和所述连接 板的上方固定连接 。 7.如权利要求6所述的三维变向 自动变焦3D视 觉采集装置， 其特 征在于， 所述三维变向自动变焦3D视觉采集装置还包括电源开关， 所述电源开关设置于所述底 座的一侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217684032 U 2一种三维变向自动变 焦3D视觉采集装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及视觉采集设备技术领域， 尤其涉及一种三维变向自动变焦3D视觉 采集装置 。 背景技术 [0002]目前具备自动变焦功能的3D视觉采集装置在使用过程中， 摄像机无法移动位置， 进而不便于进行信息采集。 [0003]在现有技 术中， 增加了气缸， 带动摄 像机前后移动， 进 而便于3D视觉信息采集。 [0004]但在前述的现有技术中， 气缸仅能进行前后移动， 无法带动摄像机进行三维变向， 限制了摄 像机进行3D视 觉采集的效果。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种三维变向自动变焦3D视觉采集装置， 解决了现有 技术中气缸仅能进行前后移动， 无法带动摄像机进行三维变 向， 限制了摄像机进行3D视觉 采集的效果的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供了一种三维变向自动变焦3D视觉采集装置， 包 括底座、 四个支腿和变向组件， 四个所述支腿均与所述底座固定连接， 并均位于所述底座的 下方； [0007]所述变向组件包括第一气缸、 第一滑块、 第二气缸、 支撑板、 驱动单元和摄像机， 所 述底座具有第一滑槽， 所述第一气缸设置于所述第一滑槽的内部， 所述第一滑块与所述第 一气缸的输出端固定连接， 所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接， 所述第二气缸设置于 所述第一滑块的上方， 所述支撑板与所述第二气缸 的输出端固定连接， 所述驱动单元设置 于所述支撑 板上， 所述摄 像机设置 于所述驱动单 元上。 [0008]其中， 所述变向组件还包括安装块， 所述安装块与所述底座固定连接， 并位于所述 第一滑槽的内底壁， 所述第一气缸与所述 安装块固定连接， 并位于所述 安装块的上 方。 [0009]其中， 所述驱动单元包括电机、 螺纹杆和支撑块， 所述支撑板具有凹槽， 所述电机 设置于所述支撑板的一侧， 所述螺纹杆 的一端与所述电机的输出端固定连接， 所述螺纹杆 的另一端与贯穿所述支撑板的一侧， 并与所述凹槽的内侧 壁转动连接， 所述支撑块具有螺 纹孔， 所述螺纹孔与所述螺纹杆相互适配， 所述摄 像机设置 于所述支撑块的上 方。 [0010]其中， 所述三维变向自动变焦3D视觉采集装置还包括两个稳固组件， 两个所述稳 固组件对称设置在所述底座上。 [0011]其中， 所述稳固组件包括连接板、 连接杆和两个第二滑块， 所述连接板的两端分别 与所述第二气缸 的外表壁和所述连接杆 的一侧固定连接， 所述底座还具有两个第二滑槽， 两个所述第二滑块分别与所述连接杆的两端固定连接， 两个所述第二滑块均与对应的所述 第二滑槽滑动连接 。 [0012]其中， 所述稳固组件还包括减震杆， 所述减震杆的两端分别与所述支撑板 的下方说　明　书 1/4 页 3 CN 217684032 U 3