(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222156639.1 (22)申请日 2022.08.16 (73)专利权人 深圳蓝胖子 机器智能有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区招商街 道赤湾社区赤湾左炮台路H6库赤湾石 油基地H6库H6-1 (72)发明人 熊鑫　 (74)专利代理 机构 广东科言知识产权代理事务 所(普通合伙) 44671 专利代理师 田小伟 (51)Int.Cl. B65D 25/10(2006.01) B65D 25/20(2006.01) (54)实用新型名称 货架组件 (57)摘要 本实用新型公开了一种货架组件， 包括转运 架和定位组件， 转运架设有用于容置AGV小车的 载料端的限位空间， 限位空间用于限制转运架的 横向移动， 定位组件， 设于转运架， 并设有用于容 置部分托架的定位槽， 定位槽的侧壁设有用于限 制托架竖向移动的限位部， 搬运物料时， 首先将 AGV小车的载料端容置在限位空间内， 以限制货 架组件与AGV小车的载料端之间的横向移动， 再 将载有物料的托架放置在定位槽内， 托架与定位 槽的侧壁连接， 且限位部能够与托架连接， 以限 制托架沿竖向移动， 使 得货架组件能够对托架的 横向和竖向进行限位， 以减少托架的位置误差， 能够方便 机械手对托架进行 下料。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 218143035 U 2022.12.27 CN 218143035 U 1.一种货架组件,其特 征在于， 包括： 转运架(100)， 设有用于容置AGV小车(400)的载料端的限位空间(101)， 所述限位空间 (101)用于限制所述 转运架(100)的横向移动； 定位组件(200)， 设于所述转运架(100)， 并设有用于容置部分托架(300)的定位槽 (201)， 所述定位槽(201)的侧壁设有用于限制托架(3 00)竖向移动的限位部(202)。 2.根据权利要求1所述的货架组件， 其特征在于， 所述转运架(100)包括转运架组件 (110)和多个限位板(120)， 所述限位板(120)与所述转运架组件(110)可拆卸连接， 多个所 述限位板(120)围合形成所述限位空间(101)。 3.根据权利要求2所述的货架组件， 其特征在于， 所述限位板(120)与所述转运架组件 (110)之间设有调节结构。 4.根据权利要求3所述的货架 组件， 其特征在于， 所述调节结构包括紧固件和设于所述 限位板(120)的腰型孔(121)， 所述紧固件穿设于所述腰型孔(121)， 并可沿所述腰型孔 (121)的长度方向移动， 所述紧 固件与所述 转运架组件(1 10)螺纹连接 。 5.根据权利要求2所述的货架组件， 其特征在于， 所述转运架组件(110)配置有四个支 脚(111)， 四个所述支脚(111)对应设置在所述转运架组件(110)的边角处， 每个所述支脚 (111)均设有定位 块(130)， 所述定位 块(130)用于插 入地面上的凹槽(5 00)。 6.根据权利要求5所述的货架组件， 其特征在于， 所述定位块(130)设有第一导向部 (131)。 7.根据权利要求1所述的货架组件， 其特 征在于， 所述限位部(202)配置为限位销。 8.根据权利要求1所述的货架组件， 其特征在于， 所述定位组件(200)包括第一定位件 (210)、 第二定位件(220)及第三定位件(230)， 所述第一定位件(210)与所述第三定位件 (230)相对设置， 并均与所述转运架(100)连接， 所述第二定位件(220)的一端与所述第一定 位件(210)连接， 另一端与所述第三定位件(230)连接， 所述第一定位件(210)、 所述第二定 位件(220)及所述第三定位件(230)围合形成所述定位槽(201)， 所述限位部(202)设于所述 第二定位件(2 20)。 9.根据权利要求8所述的货架组件， 其特征在于， 所述定位组件(200)还包括第一连接 件(240)和第二连接件(250)， 所述第一定位件(210)通过所述第一连接件(240)与所述第二 定位件(220)连接， 所述第三定位件(230)通过所述第二连接件(250)与所述第二定位件 (220)连接。 10.根据权利要求9所述的货架组件， 其特征在于， 所述第 一连接件(240)可拆卸连接有 第一耐磨件(26 0)， 所述第二连接件(25 0)可拆卸连接有第二耐磨件(270)。 11.根据权利要求9所述的货架组件， 其特征在于， 所述第 一连接件(240)设有第二导向 部(241)， 所述第二连接件(25 0)设有第三 导向部(251)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218143035 U 2货架组件 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化物流 技术领域， 特别涉及一种货架组件。 背景技术 [0002]众所周知， 自动化物流一般通过AGV小车将物料搬运至预设地点， 再由机械手将物 料卸下。 搬运物料时， 一般先将物料摆放在托架上， 再将托架放置在AGV小车上， AGV小车转 弯时， 托架在自身惯 性的作用下， 托架 易与AGV小车发生相对移动， 导致AGV小 车移动至预设 地点时， 托架的位置误差较大， 机 械手容易夹丢托架， 无法准确卸下物料。 实用新型内容 [0003]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此， 本实用新型提 出一种货架组件， 能够减少托架的位置误差 。 [0004]根据本实用新型的实施例的货架组件， 包括转运架和定位组件， 所述转运架设有 用于容置AGV小 车的载料端的 限位空间， 所述限位空间用于限制所述转运架的横向移动， 所 述定位组件设于所述转运架， 并设有用于容置部分托架的定位槽， 所述定位槽的侧 壁设有 用于限制托架竖向移动的限位部 。 [0005]根据本实用新型的实施例的货架组件， 至少具有如下有益效果： [0006]搬运物料时， 首先将AGV小车的载料端容置在限位空间内， 以限制货架组件与AGV 小车的载料端之间的横向移动， 再将载有物料 的托架放置在定位槽内， 托架与定位槽的侧 壁连接， 且限位部能够与托架连接， 以限制托架沿竖向移动， 使 得货架组件能够 对托架的横 向和竖向进行限位， 以减少托架的位置误差， 能够方便 机械手对托架进行 下料。 [0007]根据本实用新型的一些实施例,所述转运架包括转运架组件和多个限位板， 所述 限位板与所述 转运架组件可拆卸连接， 多个所述限位板围合形成所述限位空间。 [0008]根据本实用新型的一些实施例,所述限位板与所述转运架组件之间设有调节结 构。 [0009]根据本实用新型的一些实施例,所述调节结构包括紧固件和设于所述限位板的腰 型孔， 所述紧固件穿设于所述腰型孔， 并可沿所述腰型孔的长度方向移动， 所述紧固件与所 述转运架组件螺纹连接 。 [0010]根据本实用新型的一些实施例,所述转运架组件配置有四个支脚， 四个所述支脚 对应设置在所述转运架组件的边角处， 每个所述支脚均设有定位块， 所述定位块用于插入 地面上的凹槽 。 [0011]根据本实用新型的一些实施例,所述定位 块设有第一 导向部。 [0012]根据本实用新型的一些实施例,所述限位部配置为限位销。 [0013]根据本实用新型的一些实施例,所述定位组件包括第一定位件、 第二定位件及第 三定位件， 所述第一定位件与所述第三定位件相对设置， 并均与所述转运架连接， 所述第二 定位件的一端与所述第一定位件连接， 另一端与所述第三定位件连接， 所述第一定位件、 所说　明　书 1/5 页 3 CN 218143035 U 3