(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222148229.2 (22)申请日 2022.08.16 (73)专利权人 昆山石上电子科技有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市玉山 镇 望山北路68号 (72)发明人 康小虎　朱帅　 (51)Int.Cl. B65D 25/10(2006.01) B65D 25/02(2006.01) B65D 25/20(2006.01) (54)实用新型名称 圆环类工件的批量搬运机构 (57)摘要 本实用新型公开了圆环类工件的批量搬运 机构， 包括： 中间承接座， 其表面具有至少一列阵 列形成的若干工件安放座， 工件安放座的表面中 间位置形成有向上突出的上嵌入部， 工件安放座 内部可上下活动的插设有若干围绕上嵌入部分 布的顶杆部， 圆环类工件套设于上嵌入部的外 侧， 并且圆环类工件的外环处在 若干顶杆部的上 方； 搬运基座， 其构造成能够相对中间承接座运 动， 其底端面设置有与若干工件安放座一一对应 的吸体， 吸体的表面中间位置形成有向下突出的 下嵌入部， 吸体内部开设有若干围绕下嵌入部分 布的气道。 本实用新型所提供批量搬运机构， 不 仅可以提升圆环 类工件的放入量， 提高了搬运效 率， 同时还有效避免了圆环类工件在搬运过程中 掉落。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217836650 U 2022.11.18 CN 217836650 U 1.圆环类工件的批量搬运机构， 其特 征在于， 包括： 中间承接座， 其表面具有至少一列阵列形成的若干工件安放座， 所述工件安放座的表 面中间位置形成有向上突出的上嵌入部， 工件安放座内部可上下活动的插设有若干围绕上 嵌入部分布的顶杆部， 圆环类工件套设于上嵌入部的外侧， 并且圆环类工件的外环处在若 干顶杆部的上 方； 搬运基座， 其构造成能够相对所述中间承接座运动， 所述搬运基座的底端面设置有与 所述若干工件安放座一一对应的吸体， 所述吸体的表面中间位置形成有向下突出的下嵌入 部， 吸体内部开设有 若干围绕下嵌入部分布的气道， 若干气道的上端共同连通 一负压源。 2.根据权利要求1所述的圆环类工件的批量搬运机构， 其特征在于， 所述吸体 内部还可 上下活动的插设有若干围绕下嵌入部分布的推离杆部， 若干推离杆部与若干气道交错分 布。 3.根据权利要求2所述的圆环类工件的批量搬运机构， 其特征在于， 所述若干推离杆部 的上端共同连接于一下移板体上， 所述下移板体通过下移气缸实现相对于所述搬运基座的 上下运动。 4.根据权利要求1所述的圆环类工件的批量搬运机构， 其特征在于， 所述若干顶杆部的 上端共同连接于一上移板体上， 所述上移板体通过上移气缸实现相对于所述中间承接座的 上下运动。 5.根据权利要求1所述的圆环类工件的批量搬运机构， 其特征在于， 所述上嵌入部从上 往下构造为第一缩口部和 第一套设部， 所述下嵌入部从下往上构 造为第二缩口部和第二套 设部。 6.根据权利要求1所述的圆环类工件的批量搬运机构， 其特征在于， 所述中间承接座的 表面布设有 若干高度一 致的高度块， 以控制所述搬运基座与中间承接座之间的最短间距。 7.根据权利要求1所述的圆环类工件的批量搬运机构， 其特征在于， 所述搬运基座底端 面的四个边角位置各装设有导柱， 并于所述中间承接座的表面开设有与四个导柱相对应的 导向孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217836650 U 2圆环类工件的批量搬运 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械技术领域， 尤其是 涉及一种圆环类工件的批量搬运机构。 背景技术 [0002]在工程应用中， 圆环型工件是经常使用到的一种零件， 圆环型工件表面光滑、 无明 显棱角， 且一般体积较小。 圆环型工件的搬运不能够像其他形状的零件一样由于存在棱角 而可以方便搬运， 其表面积小因此难以附着搬运器件， 导 致搬运不方便， 搬运效率低。 实用新型内容 [0003]有鉴于此， 本实用新型的目的在于提供一种针对于圆环类工件的批量搬运机构， 以提高搬运的工作效率。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型采用以下内容： [0005]一种圆环类工件的批量搬运机构， 包括： [0006]中间承接座， 其表面具有至少一列阵列形成的若干工件安放座， 所述工件安放座 的表面中间位置形成有向上突出的上嵌入部， 工件安放座内部可上下活动的插设有若干围 绕上嵌入部分布的顶杆部， 圆环类工件套设于上嵌入部的外侧， 并且圆环类工件的外环处 在若干顶杆部的上 方； [0007]搬运基座， 其构造成能够相对所述中间承接座运动， 所述搬运基座的底端面设置 有与所述若干工件安放座一一对应的吸体， 所述吸体的表面中间位置形成有向下突出的下 嵌入部， 吸体内部开设有若干 围绕下嵌入部分布的气道， 若干气道的上端共同连通一负压 源。 [0008]进一步地， 所述吸体内部还可上下活动的插设有若干围绕下嵌入部分布的推离杆 部， 若干推离杆部与若干气道交错分布。 [0009]进一步地， 所述若干推离杆部 的上端共同连接于一下移板体上， 所述下移板体通 过下移气缸实现相对于所述搬运基座的上 下运动。 [0010]进一步地， 所述若干顶杆部 的上端共同连接于一上移板体上， 所述上移板体通过 上移气缸实现相对于所述中间承接座的上 下运动。 [0011]进一步地， 所述上嵌入部从上往下构造为第一缩口部和第一套设部， 所述下嵌入 部从下往上构造为第二缩口部和第二套设部 。 [0012]进一步地， 所述中间承接座的表面布设有若干高度一致的高度块， 以控制 所述搬 运基座与中间承接座之间的最短间距。 [0013]进一步地， 所述搬运基座底端面的四个边角位置各装设有导柱， 并于所述中间承 接座的表面 开设有与四个导柱相对应的导向孔。 [0014]本实用新型所提供的针对于圆环类工件的批量搬运机构， 通过中间承接座上设置 的若干工件安放座和上嵌入部， 不仅可以将圆环类工件卡放在上嵌入部上， 而且还提升了 圆环类工件的放入量， 便于一次性同时搬运多个圆环类工件； 通过搬运基座上设置的若干说　明　书 1/3 页 3 CN 217836650 U 3