(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221798352.2 (22)申请日 2022.07.13 (73)专利权人 武汉翔宇天 成无人机科技有限公 司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区流芳园南路9号光谷电子工业园 办公楼A4022室 (72)发明人 金强　 (51)Int.Cl. B23C 3/00(2006.01) B23Q 3/06(2006.01) B23Q 5/40(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机零件铣削机构 (57)摘要 本实用新型公开了零件铣削技术领域的一 种无人机零件铣削机构， 包括工作台、 加工槽、 调 节机构和铣刀座， 加工槽中设有固定夹板和移动 夹板， 移动夹板左侧设有驱动组件， 右侧设有支 撑网板， 且支撑网板的下方设有集料斗， 本实用 新型通过将零件放置于支撑网板上靠近移动夹 板的位置， 通过驱动组件调节移动夹板的位置， 使移动夹板和固定夹板将零件夹紧固定， 实现零 件的定位； 通过调节机构调节铣刀座的位置， 通 过铣刀座对零件进行铣削加工， 加工产生的废屑 穿过支撑网板的网孔下落至集料斗中， 从而通过 集料斗和集料管使废料集中下落至对应的收集 结构， 避免废屑积留在支撑网板上不便清理。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218109452 U 2022.12.23 CN 218109452 U 1.一种无人机零件铣削机构， 包括工作台(1)， 工作 台(1)的前侧设有加工槽(101)， 后 侧通过调节机构连接有电机和铣刀座(3 01)， 其特 征在于： 所述加工槽(101)的右端固定有竖直的固定夹板(103)， 左侧设有竖直的移动夹板(4)， 所述移动夹板(4 )的左侧设有驱动组件， 右侧固定有水平的支撑网板(402)， 所述加工槽 (101)的左侧壁上对应设有水平的第二板槽(106)， 支撑网板(402)的右侧滑动连接于第二 板槽(106)中， 所述移动夹板(4)的底部对应支撑网板(402)的下方位置固定有集料斗 (403)， 集料斗(403)的长宽分别大于支撑网板(402)的长宽， 且集料斗(403)的底端 中间处 固定有集料管(404)， 所述集料斗(403)的上部前后两侧对称固定有导向条(405)， 所述工作 台(1)的底面两侧对应固定有导轨， 且导向条(40 5)滑动连接 于导轨中； 所述调节机构包括位于工作台(1)顶面后侧的第一移动组件， 第一移动组件的后侧连 接有竖直的支撑板(2)， 所述支撑板(2)的底端与工作台(1)滑动连接， 前侧下部固定有水平 的滑板(201)， 滑板(201)的顶面固定有竖直的液压伸缩杆(203)， 且液压伸缩杆(203)的顶 端固定有水平的升降板(3)， 所述升降板(3)的底部通过第二移动组件与铣刀座(301)的电 机连接， 且后侧中间设有第二滑槽(3 02)， 第二滑槽(3 02)与支撑 板(2)的上部滑动连接 。 2.根据权利要求1所述的无人机零件铣削机构， 其特征在于： 所述驱动组件包括水平固 定于移动夹板(4)的左侧的驱动板(401)， 加工槽(101)的左侧壁中间对应设有水平的第一 板槽(104)， 驱动板(401)滑动连接于第一板槽(104)中， 且一端伸出工作台(1)， 所述 驱动板 (401)的底面中间设有齿槽， 齿槽中沿直线方向均匀固定有多个齿牙， 所述工作台(1)的底 面固定有电机， 电机的输出轴上固定有驱动齿轮(105)， 第一板槽(104)的底部对应设有齿 轮槽， 驱动齿轮(10 5)的顶部穿过齿轮槽， 并与齿槽中的齿牙啮合。 3.根据权利要求1所述的无人机零件铣削机构， 其特征在于： 所述第二板槽(106)的顶 部左侧边向外延伸， 并超 出底部侧边， 且超 出段的底 面设有弹簧槽(107)， 弹簧槽(107)中通 过均匀设置的多个弹簧连接有水平的刷板(108)， 且刷板(108)的底面均布有刷毛， 并通过 刷毛与支撑网板(402)结接触。 4.根据权利要求1所述的无人机零件铣削机构， 其特征在于： 所述第 一移动组件包括固 定于工作台(1)顶 面后侧段上的第一移动槽(102)， 且第一移动槽(102)的开口朝向后侧， 所 述支撑板(2)的底部前侧固定有第一移动块(204)， 第一移动块(204)滑动连接于第一移动 槽(102)中， 并套接有第一螺杆(205)， 所述第一螺杆(205)的两端与第一移动槽(102)的两 端转动连接， 且其中一端连接有电机 。 5.根据权利要求1所述的无人机零件铣削机构， 其特征在于： 所述第 二移动组件包括位 于升降板(3)底部的第二移动槽(305)， 第二移动槽(305)的开口朝下， 且第二移动槽(305) 中滑动连接有第二移动块(304)， 且铣刀座(301)的电机与第二移动块(304)固定连接， 所述 第二移动块(304)中套接有第二螺杆(303)， 第二螺杆(303)的两端与第二移动槽(305)的两 端转动连接， 且第二螺杆(303)的一侧固定有第一锥齿轮(306)， 所述第一锥齿轮(306)顶部 啮合有第二锥齿轮(3 07)， 第二锥齿轮(3 07)连接有电机 。 6.根据权利要求4所述的无人机零件铣削机构， 其特征在于： 所述滑板(201)底面均布 有滚珠， 并通过滚珠与第一移动槽(102)的外 部顶面接触。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218109452 U 2一种无人机零件铣削机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及零件铣削技 术领域， 具体为 一种无人机零件铣削机构。 背景技术 [0002]无人机在生产加工时， 需要使用铣削机构等对其组成零件进行铣削加工。 专利申 请号为CN202011083244.2的一种无人机加工生产用铣削机构， 其结构主要包括定位机构以 及铣削装置， 定位机构包括操作台和固定板， 操作台内部设有偏心板、 偏心杆和迂回杆， 且 迂回杆的顶部设有连接块和夹板， 操作台上对应连接块的位置设有活动孔， 且连接块设有 挡板， 通过偏心板等结构使夹板移动， 通过夹板和固定板对零件进 行定位， 并通过挡板将活 动孔封闭， 避免废料通过活动孔落入操作台的内部， 但是挡板的顶面低于操作台的顶面， 会 在活动孔和挡板的位置形成凹槽， 废屑等 落入凹槽中， 不便 于清理出来。 [0003]基于此， 本实用新型设计了一种无 人机零件铣削机构， 以解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种无人机零件铣削机构， 以解决上述背景技术中提 出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种无人机零件铣削机构， 包括 工作台， 工作台的前侧设有加工 槽， 后侧通过调节机构连接有电机和铣刀座； [0006]加工槽的右端固定有竖直的固定夹板， 左侧 设有竖直的移动夹板， 移动夹板 的左 侧设有驱动组件， 右侧固定有水平的支撑网板， 加工槽的左侧 壁上对应设有水平的第二板 槽， 支撑网板的右侧滑动连接于第二板槽中， 移动夹板的底部对应支撑网板的下方位置固 定有集料斗， 集料斗的长宽分别大于支撑网板的长宽， 且集料斗的底端中间处固定有集料 管， 集料斗的上部前后两侧对称固定有导向条， 工作台的底 面两侧对应固定有导轨， 且导向 条滑动连接 于导轨中； [0007]调节机构包括位于工作台顶面后侧的第一移动组件， 第一移动组件的后侧连接有 竖直的支撑板， 支撑板的底端与工作台滑动连接， 前侧下部固定有 水平的滑板， 滑板的顶 面 固定有竖直的液压伸缩杆， 且液压伸缩杆的顶端固定有水平的升降板， 升降板的底部通过 第二移动组件与铣刀座的电机连接， 且后侧中间设有第二滑槽， 支撑板的上部对称设有两 个竖直的第一滑槽， 支撑板位于两个第一滑槽之间的部分滑动连接于升降板的第二滑槽 中。 [0008]优选的， 驱动组件包括水平固定于移动夹板 的左侧的驱动板， 加工槽 的左侧壁中 间对应设有 水平的第一板槽， 驱动板滑动连接于第一板槽中， 且一端伸出工作台， 驱动板的 底面中间设有齿槽， 齿槽中沿直线方向均匀固定有多个齿牙， 工作台的底面固定有电机， 电 机的输出轴 上固定有驱动齿轮， 第一板槽的底部对应设有齿轮槽， 驱动齿轮的顶部穿过齿 轮槽， 并与齿槽中的齿牙啮合。 [0009]优选的， 第二板槽的顶部左侧边向外延伸， 并超出底部侧边， 且超出段的底面设有说　明　书 1/4 页 3 CN 218109452 U 3