(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221791300.2 (22)申请日 2022.07.12 (73)专利权人 济宁市金佳液压有限公司 地址 272200 山东省济宁市金乡县胡集 镇 政府驻地 (72)发明人 邱敬东　李善伟　李庆庆　邱彬　 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种摆线液压马达壳体多工位自动加工用 工装 (57)摘要 本实用新型涉及摆线液压马达加工技术领 域， 涉及摆线液压马达壳体加工技术领域， 具体 涉及一种摆线液压马达壳体多工位自动加工用 工装。 主体包括四个工位组和基座， 基座与机架 固定联接， 四个工位组分别为第一工位组、 第二 工位组、 第三工位组、 第四工位组； 第一工位组、 第二工位组、 第三工位组和第四工位组分别安装 在基座的右下、 右上、 左上和左下位置； 第一工位 组、 第二工位组、 第三工位组和第四工位组分别 与基座固定联接； 本实用新型能能降低工作量、 省时省力、 使用调整方便、 适应性强、 提高工作效 率和生产效率、 提高产品质量。 权利要求书1页 说明书5页 附图9页 CN 217530084 U 2022.10.04 CN 217530084 U 1.一种摆线液压马达壳体多工位自动加工用工装， 包括机架， 其特征在于： 还包括主 体， 压紧组件； 所述主体包括四个工位组和基座， 基座与机架固定联接， 四个工位组分别为 第一工位组、 第二工位组、 第三工位组、 第四工位组； 所述第一工位组、 第二工位组、 第三工 位组和第四工位组分别安装在基座的右下、 右上、 左上和左下位置； 所述第一工位组、 第二 工位组、 第三工位组和第四工位组分别与基座固定联接 。 2.如权利要求1所述的摆线液压马达壳体多工位自动加工用工装， 其特征在于： 所述第 一工位组包括1 ‑10个工位， 所述工位沿左右方向从右到左依次排列。 3.如权利要求1或2所述的摆线液压马达壳体多工位自动加工用工装， 其特征在于： 所 述第一工位组的工位分别包括第一工位组定位销和 第一工位组定位基准面， 所述第一工位 组定位基准面水平布置， 所述第一工位组定位销固定安装在第一工位组定位基准面上， 第 一工位组定位销的轴心线与第一工位组定位基准 面垂直。 4.如权利要求1所述的摆线液压马达壳体多工位自动加工用工装， 其特征在于： 所述第 二工位组包括1 ‑10个工位， 所述工位沿左右方向从右到左依次排列。 5.如权利要求1或4所述的摆线液压马达壳体多工位自动加工用工装， 其特征在于： 所 述第二工位组的工位分别包括第二工位组定位销和 第二工位组定位基准面， 所述第二工位 组定位基准面水平布置， 所述第二工位组定位销固定安装在第二工位组定位基准面上， 第 二工位组定位销的轴心线与第二工位组定位基准 面垂直。 6.如权利要求1所述的摆线液压马达壳体多工位自动加工用工装， 其特征在于： 所述第 三工位组包括1 ‑10个工位， 所述工位沿左右方向从左到右 依次排列。 7.如权利要求1或6所述的摆线液压马达壳体多工位自动加工用工装， 其特征在于： 所 述第三工位组的工位分别包括第三工位组定位销和 第三工位组定位基准面， 所述第三工位 组定位基准面水平布置， 所述第三工位组定位销固定安装在第三工位组定位基准面上， 第 三工位组定位销的轴心线与第三工位组定位基准 面垂直。 8.如权利要求1所述的摆线液压马达壳体多工位自动加工用工装， 其特征在于： 所述第 四工位组包括1 ‑10个工位， 所述工位沿左右方向从左到右 依次排列。 9.如权利要求1或8所述的摆线液压马达壳体多工位自动加工用工装， 其特征在于： 所 述第四工位组的工位分别包括第四工位组定位销和 第四工位组定位基准面， 所述第四工位 组定位基准面水平布置， 所述第四工位组定位销固定安装在第四工位组定位基准面上， 第 四工位组定位销的轴心线与第四工位组定位基准 面垂直。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217530084 U 2一种摆线液压马达壳体多工位自动加工用工装 技术领域 [0001]本实用新型涉及摆线液压马达加工技术领域， 涉及摆线液压马达壳体加工技术领 域， 具体涉及一种摆线液压马达壳体多工位自动加工用工装。 背景技术 [0002]摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达， 具有体积 小， 重量轻， 转速范围广， 可无级调速， 转动惯性小， 在负载下容易起动， 正反转 都可使用， 等 优点。 [0003]摆线液压马达壳体是摆线液压马达最关键 的部件之一， 在目前的加工工艺中， 工 人把已经加工好第一平面螺孔311和第四平面34的摆线 液压马达壳体3放在铣床上， 以第四 平面34为基准， 对第一平面31上的第一平 面螺孔311进 行锪孔加工； 然后重新装夹摆线 液压 马达壳体3， 以第四平面34为基准， 对第二平面32进行转孔， 转出第二平面待工孔321； 然后 重新装夹摆线液压马达壳体3， 以第四平面34为基准， 对第三平面33进行锪平， 然后对第三 平面33进行转孔， 转出第三平 面加工孔331； 然后重新装夹摆线 液压马达壳体3， 以第四平 面 34为基准， 然后对第四平面34进行转孔， 转出第四平面加工孔341； 现有加 工工艺需要对工 件进行四次装夹， 不仅费时费力， 加工效率低， 还有肯对加工精度造成影响， 而且每次只能 对一个工件的一个面进行加工， 经济效益较差 。 发明内容 [0004]本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足， 提供一种能降低工作量、 省 时省 力、 使用调整方便、 适应性强、 提高工作效率和生产效率、 提高产品质量的摆线液压马达壳 体多工位自动加工用工装。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种摆线液压马达壳体多工位自动加工用工装， 包括机架， 还包括主体， 压紧组 件； 所述主体包括四个工位组和基座， 基座与机架固定联接， 四个工位组分别为第一工位 组、 第二工位组、 第三工位组、 第四工位组； 所述第一工位组、 第二工位组、 第三工位组和第 四工位组分别安装在基座的右下、 右上、 左上和左下位置； 所述第一工位组、 第二工位组、 第 三工位组和第四工位组分别与基座固定联接。 通过压紧组件将四组摆线 液压马达壳体分别 固定在四个工位组上， 可以同时对四组摆线液压马达壳体的四个待加工面进行加工 。 [0007]所述第一工位组包括1 ‑10个工位， 所述工位沿左右方向从右到左依次排列。 通过 压紧组件将摆线 液压马达壳体分别固定在工位上， 可以同时对摆线液压马达壳体的第一平 面进行加工 。 [0008]所述第一工位组的工位分别包括第一工位组定位销和第一工位组定位基准面， 所 述第一工位组定位基准面水平布置， 所述第一工位组定位销固定安装在第一工位组定位基 准面上， 第一工位组定位销的轴心线与第一工位组定位基准面垂直。 通过第一工位组定位 销和第一工位组定位基准 面的设置， 可以保证摆线液压马达壳体第一平面的加工精度。说　明　书 1/5 页 3 CN 217530084 U 3