(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222290285.X (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 宜昌英汉 超声电气有限公司 地址 443005 湖北省宜昌市中国 （湖北） 自 贸区宜昌片区珠海路5号 (72)发明人 吕治飞　江艳秋　周元梁　 (74)专利代理 机构 宜昌市三峡专利事务所 42103 专利代理师 危松 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/06(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G01H 3/00(2006.01) (54)实用新型名称 海上浮动高精度测试装置 (57)摘要 海上浮动高精度测试装置， 包括摆动底 座和 回转轴， 回转轴通过轴承装配在摆动底座内， 在 回转轴上固定连接有支架， 在支架内设有升降 杆， 升降杆通过导轨和滑块与支架连接， 在支架 上装配有第一驱动机构， 在第一驱动机构输出端 装配有齿轮， 在升降杆上安装有与齿轮相啮合的 齿条， 在升降杆内旋转连接有旋转轴， 旋转轴上 端与安装在升降杆顶部第二 驱动机构传动连接， 旋转轴下端与被测部件连接。 本发明可 以将Z轴 升降组件外旋至海上浮动平台甲板外， 并确保Z 轴升降组件稳定 升降。 权利要求书1页 说明书2页 附图7页 CN 218095140 U 2022.12.20 CN 218095140 U 1.海上浮动高精度测试装置， 其特征在于： 包括摆动底座 （4） 和回转轴 （3） ， 回转轴 （3） 通过轴承装配在摆动底座 （4） 内， 在回转轴 （3） 上固定连接有支架 （1） ， 在支架 （1） 内设有升 降杆 （6） ， 升降杆 （6） 通过导轨 （10） 和滑块 （12） 与支架 （1） 连接， 在支架 （1） 上装配有第一驱 动机构 （8） ， 在第一驱动机构 （8） 输出端装配有齿轮 （9） ， 在升降杆 （6） 上安装有与齿轮 （9） 相 啮合的齿条 （7） ， 在升降杆 （6） 内旋转连接有旋转轴 （11） ， 旋转轴 （11） 上端与安装在升降杆 （6） 顶部第二驱动机构 （5） 传动连接， 旋转轴 （1 1） 下端与被测部件连接 。 2.根据权利要求1所述的海上浮动 高精度测试装置， 其特征在于： 摆动底座 （4） 与回转 轴 （3） 之间通过蜗轮蜗杆传动机构 （2） 连接， 在摆动底座 （4） 或者回转轴 （3） 上安装有电机， 电机与蜗轮蜗杆传动机构 （2） 中的蜗杆传动连接 。 3.根据权利要求1或2所述的海上浮动高精度测试装置， 其特征在于： 所述第一驱动机 构 （8） 为蜗轮蜗杆减速 机。 4.根据权利要求1或2所述的海上浮动高精度测试装置， 其特征在于： 所述第二驱动机 构 （5） 为伺服行星减速电机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218095140 U 2海上浮动高精度测试装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及海上浮动高精度测试装置 。 背景技术 [0002]升降回转装置是用于水声实验时吊装发射声源、 接收水听器及阵列的搭载平台 的 装置， 可以通过控制移动位置调整收发距离， 配合试验要求， 达到测试目的。 现有的升降回 转装置是采用三坐标式 （X轴、 Y轴和Z轴） ， 如专利号为 “CN 104122543  B、 一种水听器自动升 降回转扫描装置 ”， 该装置比较适合在实验室内对 水声设备进 行吊装， 现在要求在 海上浮动 平台上安装升降回转装置， 如果将现有三坐标式升降回转装置安装到浮动平台甲板上， 就 要求Z轴升降组件伸出甲板， 那么相应用于驱动Z轴升降组件动作的X  Y轴驱动组件也同样 需要伸出甲板一部 分， 而甲板外不能焊接外悬梁， 因此X  Y轴驱动组件伸出甲板的部 分将失 去支撑， 伸出甲板的Z轴升降组件 难以做到稳定 升降。 实用新型内容 [0003]本发明要解决的技术问题是提供海上浮动高精度测试装置， 可以将Z轴升降组件 外旋至海上浮动平台甲板 外， 并确保Z轴升降组件稳定 升降。 [0004]为了解决上述问题， 本实用新型要解决的技 术方案为： [0005]海上浮动高精度测试装置， 包括摆动底座和回转轴， 回转轴通过轴承装配在摆动 底座内， 在回转轴上固定连接有支架， 在支架内设有升降杆， 升降杆通过导轨和滑块与 支架 连接， 在支架上装配有第一 驱动机构， 在第一 驱动机构 输出端装配有齿轮， 在升降杆上安装 有与齿轮相啮合的齿条， 在升降杆内旋转连接有旋转轴， 旋转轴 上端与安装在升降杆顶部 第二驱动机构传动连接， 旋转轴下端与被测部件连接 。 [0006]摆动底座与回转轴之间通过蜗轮蜗 杆传动机构连接， 在摆动底座或者回转轴上安 装有驱动蜗轮蜗杆传动机构动作的电机 。 [0007]所述第一驱动机构为蜗轮蜗杆减速 机。 [0008]所述第二驱动机构伺服行星减速电机 。 [0009]本实用新型的有益效果是： 装配在摆动 底座内的回转轴带着升降杆在甲板内外之 间回转， 并由第一 驱动机构驱动升降杆上下运动 （相当于Z轴升降组件） ， 以将测试对象下入 水下测试， 同时能够在水下对测试对象的旋转角度进 行微调， 并且结构稳定可靠， 非常适合 海上浮动平台作业。 附图说明 [0010]下面结合附图对本实用新型做进一 步的说明： [0011]图1为本实用新型的主视结构示 意图， [0012]图2为图1中A  处的局部放大 结构示意图， [0013]图3为图1中B处的局部放大 结构示意图，说　明　书 1/2 页 3 CN 218095140 U 3