(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222290704.X (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 桂林飞宇科技股份有限公司 地址 541004 广西壮 族自治区桂林市七 星 区信息产业园创优路2号飞宇智能产 业园 (72)发明人 魏承赟　赵如飞　陈发展　殷严刚　 樊永谦　李曼　 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G03B 17/56(2021.01) (54)实用新型名称 一种电机锁装置及红外双光云台相机 (57)摘要 本实用新型公开了一种电机锁装置及红外 双光云台相机， 该电机锁装置包括第一电机， 该 第一电机包括转子外壳， 定子座、 电机盖和锁紧 机构， 该锁紧机构 包括槽块、 调节旋钮、 锁销和弹 性件， 槽块与转子外壳连接， 调节旋钮与定子座 通过第一螺纹连接， 定子座上具有第一穿孔， 锁 销设置在该第一穿孔内， 锁销的一端与弹性件抵 接， 弹性件远离锁销的一端与电机盖抵接； 槽块 上具有锁卡槽， 通过旋转调节旋钮， 锁销 能够在 弹性件的作用下与锁卡槽卡合 或分离。 本实用新 型将通过旋转调节旋钮的方式实现电机锁的制 锁和解锁， 节省空间， 操作方便， 且减少产生误操 作的情形。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 218178400 U 2022.12.30 CN 218178400 U 1.一种电机锁装置， 包括电机， 所述电机包括转子外壳 （1） ， 定子座 （8） 、 电机盖 （7） 和锁 紧机构， 所述电机盖 （7） 与所述定子座 （8） 固定连接， 其特征在于： 所述锁紧机构包括槽块 （2） 、 调节旋钮 （3） 、 弹性件 （4） 和锁销 （5） ， 所述调节旋钮 （3） 和所述槽块 （2） 位于所述转子外 壳 （1） 和所述定子座 （8） 之间， 所述槽块 （2） 与所述转子外壳 （1） 固定连接， 所述调节旋钮 （3） 与所述定子座 （8） 通过第一螺纹连接， 所述定子座 （8） 上具有第一穿孔 （81） ， 所述锁销 （5） 设 置在所述第一穿孔 （81） 内， 并与所述第一穿孔 （81） 滑动连接， 所述弹性件 （4） 设置在所述锁 销 （5） 与所述电机盖 （7） 之间， 所述弹性件 （4） 的一端与所述锁销 （5） 的第一端抵接， 另一端 与所述电机盖 （7） 的内壁抵接； 所述槽块 （2） 上具有锁卡槽 （21） ， 通过旋转所述调节旋钮 （3） ， 所述锁销 （5） 的第二端能够 在所述弹性件 （4） 的作用下与所述锁卡槽 （21） 卡 合或分离 。 2.根据权利要求1所述的电机锁装置， 其特征在于， 所述槽块 （2） 具有槽腔， 所述槽腔内 具有内螺纹， 所述转子外壳 （1） 上具有外螺纹， 所述槽块 （2） 的槽腔套接在所述转子外壳 （1） 的外周， 并通过第二螺纹 （1 1） 固定连接 。 3.根据权利 要求2所述的电机锁装置， 其特征在于， 所述调节旋钮 （3） 包括调 节槽 （31） ， 所述调节槽 （31） 具有内螺纹 （313） 。 4.根据权利要求3所述的电机锁装置， 其特征在于， 还包括限位块 （6） ， 所述限位块 （6） 与所述定 子座 （8） 固定连接， 并设置 于所述调节槽 （31） 远离所述定 子座 （8） 的一侧。 5.根据权利要求4所述的电机锁装置， 其特征在于， 所述电机盖 （7） 包括盖体 （71） 和第 一延伸部 （72） ， 所述第一延伸部 （72） 位于所述盖体 （71） 的下方， 所述定子座 （8） 的下方具有 第二延伸部 （83） ， 所述第二延伸部 （83） 和所述第一延伸部 （72） 组装后形成容置空间， 所述 弹性件 （4） 位于所述 容置空间内。 6.根据权利要求5所述的电机锁装置， 其特征在于， 所述锁销 （5） 包括第一部分 （51） 和 第二部分 （52） ， 所述第二部分 （52） 的外径大于所述第一部分 （51） 的外径， 所述第一部分 （51） 用于与所述锁 卡槽 （21） 卡合或分离， 所述第二部分 （52） 与所述弹性件 （4） 抵接； 所述第 一穿孔 （81） 内部具有与所述锁销 （5） 匹配第一穿孔部分和第二穿孔部分， 第一穿孔部分用 于容纳所述第一部分 （51） ， 第二 穿孔部分用于容纳所述第二部分 （52） 。 7.根据权利要求6所述的 电机锁装置， 其特征在于， 设置在所述槽块 （2） 上的所述锁卡 槽 （21） 具有 若干个， 若干个锁卡槽 （21） 间隔设置 。 8.根据权利要求7所述的电机锁装置， 其特征在于， 所述调节旋钮 （3） 还包括第一槽 （311） 和第二槽 （312） ， 所述第一槽 （311） 与所述第二槽 （312） 贯通， 所述第二槽 （312） 位于所 述槽块 （2） 的外周。 9.一种红外双光云台相机， 其特征在于， 包括权利要求1 ‑8任一所述的电机锁装置， 还 包括镜头座 （9） 、 第一电机 （10） 、 第二电机 （13） 和第三电机 （14） ， 所述镜头座 （9） 上设有红外 光镜头和可见光镜头， 所述镜头座 （9） 与所述第一电机 （10） 连接， 所述第一电机 （10） 与所述 第二电机 （13） 通过第一连接臂 （15） 连接， 所述第二电机 （13） 与所述第三电机 （14） 通过第二 连接臂 （16） 连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218178400 U 2一种电机锁装 置及红外双光云台相机 技术领域 [0001]本实用新型涉及技术领域摄像技术领域， 特别是涉及一种电机锁装置及红外双光 云台相机 。 背景技术 [0002]现有的云台的电机锁包括设置在电机转子上的卡槽， 设置在定子上的锁销， 以及 与控制锁销的锁紧装置， 现有的锁紧装置包括容纳槽、 弹簧和拨动件， 容纳槽具有弹簧， 弹 簧的一端与 锁销抵接， 拨动件包括第一部 分和第二部 分， 第一部 分设置在容纳槽的外部， 第 二部分位于容纳槽内， 弹簧的另一端与拨动件的第二部 分抵接， 工作时， 操作拨动件的第一 部分， 第一部分带动第二部分对弹簧施力， 弹簧对锁销施力， 推动锁销与转子上的卡槽匹 配， 将定子和转子锁紧， 反向操作， 弹簧释放弹力， 锁销与卡槽分离， 将定子和转子解锁。 这 种结构的电机锁， 拨动件一般安装在与电机连接的连接臂上， 向连接臂外凸出， 这种结构占 用空间， 且在使用云台拍摄的过程中， 容 易误碰， 导致误锁紧或解锁。 实用新型内容 [0003]为解决上述 技术问题， 本实用新型 所采用的技 术方案是： [0004]一种电机锁装置， 包括电机， 所述电机包括转子外壳， 定子座、 电机盖和锁紧机构， 所述电机盖与所述定子座固定连接， 所述锁紧机构包括槽块、 调节旋钮、 弹性件和锁销， 所 述调节旋钮和所述槽块位于所述转子外壳和所述定子座之 间， 所述槽块与所述转子外壳固 定连接， 所述调节旋钮与所述定子座通过第一螺纹连接， 所述定子座上具有第一穿孔， 所述 锁销设置在所述第一穿孔内， 并与所述第一穿孔滑动连接， 所述弹性件设置在所述锁销与 所述电机盖之间， 所述弹性件的一端与所述锁销的第一端抵接， 另一端与所述电机盖的内 壁抵接； 所述槽块上具有 所述锁卡槽， 通过旋转所述调节旋钮， 所述锁销的第二端能够在所 述弹性件的作用下与所述锁卡槽卡 合或分离 。 [0005]优选的， 所述槽块具有槽腔， 槽腔内具有内螺纹， 所述转子外壳上具有外螺纹， 所 述槽块的槽腔套接在所述 转子外壳的外周， 并通过第二螺纹固定连接 。 [0006]优选的， 所述调节旋钮包括调节槽， 所述调节槽具有内螺纹。 [0007]优选的， 还包括限位块， 所述限位块与所述定子座固定连接， 并设置于所述调节槽 远离所述定 子座的一侧。 [0008]优选的， 所述电机盖包括盖体和第一延伸部， 所述第一延伸部位于所述盖体 的下 方， 所述定子座的下方具有第二延伸部， 所述第二延伸部和所述第一延伸部组装后形成容 置空间， 所述弹性件位于所述 容置空间内。 [0009]优选的， 所述锁销包括第一部分和第二部分， 所述第二部分的外径大于所述第一 部分的外径， 所述第一部分用于与所述锁卡槽卡合或分离， 所述第二部分用于与所述弹性 件抵接； 所述第一穿孔内部具有与所述锁销匹配第一穿孔部分和第二穿孔部分， 所述第一 穿孔部分用于容纳所述第一部分， 所述第二 穿孔部分用于容纳所述第二部分。说　明　书 1/4 页 3 CN 218178400 U 3