(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222310094.5 (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 马鞍山市恒利达 机械刀片有限公 司 地址 243000 安徽省马鞍山市博望区博望 镇东城工业园 (72)发明人 吴路路　张鑫润　王建彬　疏达　 江本赤　朱凌云　李昊宇　 (74)专利代理 机构 安徽知问律师事务所 34134 专利代理师 平静 (51)Int.Cl. G01B 11/00(2006.01) G01B 11/24(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于视觉传感的零件尺寸自动测量装 置及自动化加工系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于视觉传感的零 件尺寸自动测量装置及自动化加工系统， 属于视 觉检测技术领域。 本实用新型的自动测量装置包 括承载机构以及安装调整机构， 所述的承载机构 上放置有待测物， 承载机构上设有工作台， 工作 台下方设有光源， 安装调整机构上设有视觉传感 器， 视觉传感器的光轴与工作台的轴线相互平 行， 所述的安装调整机构用于对视觉传感器的位 置及姿态进行调节。 本实用新型不仅可以通过视 觉传感器， 自动获取待测物的尺寸信息， 提高工 作效率且精度高； 还可以对视觉传感器实现四个 自由度的调整， 进一 步保证测量的准确性。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217900756 U 2022.11.25 CN 217900756 U 1.一种基于视觉传感的零件尺寸自动测量装置， 包括承载机构(1)以及安装调整机构 (3)， 所述的承载机构(1)上放置有待测物(6)， 其特征在于： 所述的承载机构(1)上设有工作 台(11)， 工作台(11)下方设有光源(2)， 安装调整机构(3)上设有视觉传感器(4)， 视觉传感 器(4)的光轴与工作台(11)的轴线相互平行， 所述的安装调整机构(3)对视觉传感器(4)的 位置及姿态进行调节。 2.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感的零件尺寸自动测量装置， 其特征在于： 所 述的安装调整机构(3)包括支撑杆(31)以及固定于该支撑杆(31)上的第一调节单元(32)， 该第一调节单元(32)包括导杆(321)、 滑块(322)以及伸缩杆(323)， 其中， 滑块(322)沿着导 杆(321)做竖直方向的往返移动， 伸缩杆(323)沿着滑块(32 2)做水平方向的伸缩移动。 3.根据权利要求2所述的一种基于视觉传感的零件尺寸自动测量装置， 其特征在于： 所 述的伸缩 杆(323)上设有第二调节单元(33)， 该第二调节单元(33)包括微调导轨(331)以及 与该微调导轨(3 31)相配合的微调滑座(3 32)。 4.根据权利要求3所述的一种基于视觉传感的零件尺寸自动测量装置， 其特征在于： 所 述的微调滑座(332)上设有角度调节单元(34)， 视觉传感器(4)设置在角度调节单元(34) 上， 该角度调节单元(34)包括底座(341)、 该底座(341)上连接有第一蜗杆(342)、 第一蜗杆 (342)带动第一旋转件(343)转动； 该第一旋转件(343)通过转接件(344)连接第二蜗杆 (345)， 第二蜗杆(345)带动第二旋转件(346)进行转动。 5.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的一种基于视觉传感的零件尺寸自动测量装置， 其 特征在于： 所述的承载机构(1)包括平台面板(12)， 该平台面板(12)上设有支撑柱(13)， 支 撑柱(13)上安装有工作台(1 1)。 6.根据权利要求5所述的一种基于视觉传感的零件尺寸自动测量装置， 其特征在于： 所 述的光源(2)为平板光源， 该平板光源 上开设有 供支撑柱(13)穿过的通孔， 平板光源位于工 作台(11)与平台面板(12)之间， 且平板光源与工作台(1 1)平行设置 。 7.根据权利要求6所述的一种基于视觉传感的零件尺寸自动测量装置， 其特征在于： 所 述的安装调整机构(3)还包括安装底座(35)以及支撑底座(36)， 支撑杆(31)的一端固定于 安装底座(35)上， 另一端连接支撑底 座(36)， 第一调节单元(32)的导杆(321)固定于该支撑 底座(36)上。 8.根据权利要求7所述的一种基于视觉传感的零件尺寸自动测量装置， 其特征在于： 所 述的导杆(321)设有两根， 滑块(322)套设在导杆(321)上， 滑块(322)上还加工有供伸缩杆 (323)移动的槽孔。 9.根据权利要求8所述的一种基于视觉传感的零件尺寸自动测量装置， 其特征在于： 还 包括控制器(5)， 所述的控制器(5)用于控制视觉传感器(4)获取待测物(6)的图像信息， 同 时根据获取的图像信息得到待测物(6)的尺寸信息 。 10.一种自动化加工系统， 其特征在于： 包括权利要求1 ‑9中任一项所述的自动测量装 置。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217900756 U 2一种基于视觉传感的零件尺寸 自动测量装 置及自动化加工 系统 技术领域 [0001]本实用新型属于视觉检测技术领域， 更具体地说， 涉及一种基于视觉传感的零件 尺寸自动测量装置及自动化加工系统。 背景技术 [0002]在机械加工领域， 零件尺寸测量是零件加工过程中必不可少的环节， 不管是在零 件毛坯尺寸预检阶段， 还是在加工尺 寸合格性检测阶段， 都需要对零件尺寸进 行测量。 但在 传统加工过程中， 零件尺寸的测量， 多依赖人工离线的检测方式， 该检测方式多为接触式测 量， 难以满足自动化生产的需求。 随着自动化加工 设备的广泛应用， 加工制造过程的自动化 水平越来越高， 零件加工的速度、 节拍越来越快， 人工检测方式由于存在效率低、 精度一致 性差、 过度依赖 于检测人员的水平等问题， 无法和智能化、 自动化 生产过程相匹配。 [0003]经检索， 中国专利申请号为201610550217.9的申请案， 公开了一种视觉检测装置 及其视觉检测方法， 该申请 案通过捕获半导体器件的外部图像， 来检测半导体器件的状态。 但该申请案中， 相机与半导体 器件之间的工作距离无法调整。 实用新型内容 [0004]1、 要解决的问题 [0005]针对现有对零件尺寸的测量， 采用人工接触式测量的方式， 导致效率低、 精度差的 问题， 本实用新型提供了一种基于视觉传感的零件尺寸自动测量装置及自动化加工系统。 采用本实用新型 的技术方案不仅可以通过视觉传感器， 自动 获取零件的尺寸信息， 提高工 作效率且精度高； 还可以对视 觉传感器实现四个自由度的调整， 进一 步保证测量的准确性。 [0006]2、 技术方案 [0007]为了解决上述问题， 本实用新型 所采用的技 术方案如下： [0008]本实用新型的一种基于视觉传感的零件尺寸自动测量装置， 包括承载机构以及安 装调整机构， 所述的承载机构上放置有待测物， 所述的承载机构上设有工作台， 工作台下方 设有光源， 安装调整机构上设有视觉传感器， 视觉传感器的光轴与工作台的轴线相互平行， 所述的安装调整机构用于对视 觉传感器的位置及姿态进行调节。 [0009]进一步地， 所述的安装调整机构包括支撑杆以及固定于该支撑杆上的第一调节单 元， 该第一调节单元包括导杆、 滑块以及伸缩杆， 其中， 滑块沿着导杆做竖直方向的往返移 动， 伸缩杆沿着滑块做水平方向的伸缩移动。 [0010]进一步地， 所述的伸缩杆上设有第二调节单元， 该第二调节单元包括微调导轨以 及与该微调导轨相配合的微调滑座。 [0011]进一步地， 所述的微调滑座上设有角 度调节单元， 视觉传感器设置在角 度调节单 元上， 该角度调节单元包括底座、 该底座上连接有第一蜗杆、 第一蜗杆带动第一旋转件转 动； 该第一旋转件通过转接件连接第二蜗杆， 第二蜗杆 带动第二旋转件进行转动。说　明　书 1/5 页 3 CN 217900756 U 3