(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222264678.3 (22)申请日 2022.08.27 (73)专利权人 石起亚 地址 450000 河南省郑州市中原区淮河路 29号 (72)发明人 石起亚　刘伟　石如泽　水涛　 张俊飞　白伟杰　 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) B66D 1/28(2006.01) B66D 1/60(2006.01) (54)实用新型名称 一种可以携带摄 像头的水下承载小车 (57)摘要 本实用新型公开了一种可以携带摄像头的 水下承载小车， 属于承载小车技术领域。 一种可 以携带摄像头的水下承载小车， 包括机架， 机架 顶面连接固定有手摇式绞盘， 机架上连接固定有 定滑轮， 定滑轮上滑动配合有钢丝绳， 钢丝绳另 一端连接固定有挂钩， 挂钩上卡接配合有车体， 车体顶面及机架顶面均可拆卸连接有配重块， 车 体上方安装有转动组件。 本实用新型通过设计手 摇式绞盘与车体配合， 可以手动控制圆柱形摄像 头下降范围， 控制更加精确， 可 以使勘察效果大 大提升， 最后由于车体具有一定重量， 在使用时 不易被水流冲击偏移， 稳定性极佳， 可 以避免水 流冲击导 致圆柱形摄 像头晃动。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218153239 U 2022.12.27 CN 218153239 U 1.一种可以携带摄像头的水下承载小车， 包括机架(1)， 其特征在于： 所述机架(1)顶面 连接固定有手摇式绞盘(2)， 所述机架(1)上连接固定有定滑轮(3)， 所述定滑轮(3)上滑动 配合有钢丝绳(4)， 所述钢丝绳(4)另一端连接固定有挂钩(5)， 所述挂钩(5)上卡接配合有 车体(6)， 所述车体(6)顶 面及机架(1)顶 面均可拆卸连接有配重块(7)， 所述车体(6)上通过 转动组件(8)转动 连接有套筒(9)， 所述套筒(9)内部滑动 连接有伸缩柱(10)， 所述套筒(9) 端部螺纹连接有调节螺 栓(12)， 所述套 筒(9)通过转动组件(8)转动连接有摄 像头夹(11)。 2.根据权利要求1所述的可以携带摄像头的水下承载小车， 其特征在于： 所述钢丝绳 (4)一端与手摇式绞盘(2)连接固定， 所述车体(6)及配重块(7)边缘均连接固定有弧形框， 所述调节螺栓(12)与伸缩柱(10)抵接配合， 所述配重块(7)能够通过插接配合的方式与车 体(6)连接固定 。 3.根据权利要求1所述的可以携带摄像头的水下承载小车， 其特征在于： 所述转动组件 (8)包括调节框(801)， 所述调节框(801)上转动连接有调节杆(802)， 所述调节杆(802)端部 连接固定有限位柱(80 3)。 4.根据权利要求3所述的可以携带摄像头的水下承载小车， 其特征在于： 所述调节框 (801)内部槽为弧形槽， 所述 限位柱(803)与弧形槽滑动配合， 所述调节框(801)与调节杆 (802)通过调节手 轮连接固定 。 5.根据权利要求3所述的可以携带摄像头的水下承载小车， 其特征在于： 两个所述调节 框(801)分别与车体(6)、 伸缩柱(10)连接固定， 两个所述调节杆(802)分别与套筒(9)、 摄像 头夹(11)连接固定 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218153239 U 2一种可以携 带摄像头的水下 承载小车 技术领域 [0001]本实用新型涉及承载小车技术领域， 更具体地说， 涉及一种可以携带摄像头 的水 下承载小车。 背景技术 [0002]在对水下衬砌面板进行检查， 以及配合水下观测等工程时， 现有技术大多使用水 下电视进 行观测， 其主要由一个圆柱形摄像头和一台视频播放器组成。 但在实际使用中， 圆 柱形摄像头无法单独进 行水下作业， 容易被水流冲击晃动， 且直接使用观测范围有限。 鉴于 此， 我们提出一种可以携带摄 像头的水 下承载小车。 实用新型内容 [0003]1.要解决的技 术问题 [0004]本实用新型的目的在于提供一种可以携带摄像头的水下承载小车， 以解决上述背 景技术中提出的问题。 [0005]2.技术方案 [0006]一种可以携带摄像头 的水下承载小车， 包括机架， 所述机架顶面连接固定有手摇 式绞盘， 所述机架上连接固定有定滑轮， 所述定滑轮上滑动配合有钢丝绳， 所述钢丝绳另一 端连接固定有挂钩， 所述挂钩上卡接配合有车体， 所述车体顶面及机架顶面均可拆卸 连接 有配重块， 所述车体上通过转动组件转动连接有套筒， 所述套筒内部滑动连接有伸缩柱， 所 述套筒端部螺纹连接有调节螺 栓， 所述套 筒通过转动组件转动连接有摄 像头夹。 [0007]优选地， 所述钢丝绳一端与手摇式绞盘连接固定， 所述车体及配重块边缘均连接 固定有弧形框， 所述调节螺栓与伸缩柱抵接配合， 所述配重块能够通过插接配合的方式与 车体连接固定 。 [0008]优选地， 所述转动组件包括调节框， 所述调节框上转动连接有调节杆， 所述调节杆 端部连接固定有限位柱。 [0009]优选地， 所述调节框内部槽为弧形槽， 所述限位柱与弧形槽滑动配合， 所述调节框 与调节杆通过调节手 轮连接固定 。 [0010]优选地， 两个所述调节框分别与车体、 伸缩柱连接固定， 两个所述调节杆分别与套 筒、 摄像头夹连接固定 。 [0011]3.有益效果 [0012]相比于现有技 术， 本实用新型的优点在于： [0013]1.本实用新型通过设计手摇式绞盘与车体配合， 可以手动控制圆柱形摄像头下降 范围， 控制更加精确， 可以使勘察效果大大提升， 最后由于车体具有一定重量， 在使用时不 易被水流冲击偏移， 稳定性极佳， 可以避免水流冲击导 致圆柱形摄 像头晃动。 [0014]2.本实用新型通过设计转动组件， 可以根据勘测坡面及勘测需求进行调节， 适应 性极佳， 同时可以大 大提高勘测条件， 可以得到更好的勘测细节。说　明　书 1/3 页 3 CN 218153239 U 3