(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222276445.5 (22)申请日 2022.08.29 (73)专利权人 智芯科技 （湖北） 有限公司 地址 435100 湖北省黄石市大冶市罗桥 街 道办事处丰元路2号 (72)发明人 卢阳　周志刚　江凡　吕远　张磊　 项逡　 (74)专利代理 机构 湖北融创智行知识产权代理 事务所(普通 合伙) 42308 专利代理师 张旭超 (51)Int.Cl. G01S 17/08(2006.01) G01S 17/86(2020.01) B25J 19/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种搬运机 器人货物检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种搬运机器人货物检 测装置， 包括机器人本体， 所述机器人本体下侧 一端转动连接有驱动轮， 所述 驱动轮连接有皮带 轮组件， 所述皮带轮组件上端连接有供气件， 所 述供气件侧端连接有导管， 所述导管另一端固定 连接有三通阀， 所述三通阀上端固定连接有第一 管道， 所述第一管道上端固定连接且 连通有第一 喷气块； 本实用新型涉及搬运机器人技术领域， 该搬运机器人货物检测装置， 在伸缩座伸缩 过程 中， 转动框在扭簧的作用下使得清洁刷刷毛端与 伸缩座侧面进行清扫， 促进杂质脱落， 定时使得 三通阀换向， 三通阀将导管注入气体经第二管道 注入第二喷气块， 第二喷气块喷出气体对清洁刷 进行吹拂， 促进清洁刷表面附着杂质脱落。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 218003727 U 2022.12.09 CN 218003727 U 1.一种搬运机器人货物检测装置， 包括机器人本体 （1） ， 其特征在于： 所述机器人本体 （1） 下侧一端转动连接有驱动轮 （2） ， 所述驱动轮 （2） 连接有皮带轮组件 （3） ， 所述皮带轮组 件 （3） 上端 连接有与机器人本体 （1） 连接的供气件 （4） ， 所述供气件 （4） 侧端连接有导管 （5） ， 所述导管 （5） 另一端固定连接有与机器人本体 （1） 固定连接的三通阀 （6） ， 所述三通阀 （6） 上 端固定连接有与机器人本体 （1） 固定连接的第一管道 （7） ， 所述第一管道 （7） 上端固定连接 且连通有与机器人本体 （1） 固定连接的第一 喷气块 （8） ， 所述三通阀 （6） 下端固定连接有与 机器人本体 （1） 固定连接的第二管道 （9） ， 所述机器人本体 （1） 靠近第一喷气块 （8） 下端固定 连接有检测件本体 （10） ， 所述机器人本体 （1） 侧端滑动连接有伸缩座 （11） ， 所述伸缩座 （11） 内端连接有托盘组件 （12） ， 所述机器人本体 （1） 内端固定连接有与第二管道 （9） 固定连接且 连通的第二喷气块 （13） ， 所述机器人本体 （1） 正面与背面靠近伸缩座 （11） 端均转动连接有 转动框 （14） ， 两个所述 转动框 （14） 均固定连接有清洁刷 （15） 。 2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人货物检测装置， 其特征在于： 所述机器人本体 （1） 内端固定连接有两侧输出端均与驱动轮 （2） 同轴固定连接的双轴电机， 所述机器人本体 （1） 及伸缩座 （11） 内下端均转动连接有从动轮， 所述机器人本体 （1） 内端连接有与伸缩座 （11） 连接的第一气缸组件。 3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人货物检测装置， 其特征在于： 所述供气件 （4） 由机壳 （41） 、 锥齿轮组件 （42） 、 扇叶 （43） 、 滤网 （44） 构成， 所述机壳 （41） 与机器人本体 （1） 固 定连接， 所述机壳 （4 1） 与导管 （5） 固定连接且 连通， 所述锥齿轮组件 （42） 内端主动主齿轮与 皮带轮组件 （3） 内端从动皮带轮同轴固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人货物检测装置， 其特征在于： 所述机壳 （41） 内 端与锥齿轮组件 （42） 连接， 所述锥齿轮组件 （42） 内端从动锥齿轮与机壳 （41） 与扇叶 （43） 同 轴固定连接， 所述扇叶 （43） 与机壳 （41） 转动连接， 所述机壳 （41） 内侧远离导管 （5） 端设有内 嵌滤网 （4 4） 的通气槽 。 5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人货物检测装置， 其特征在于： 所述检测件本体 （10） 内端设有激光测距仪、 视觉定位补偿 机构、 激光雷达， 所述伸缩座 （11） 内端 连接有伸长 端与托盘组件 （12） 连接的第二气缸组件。 6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人货物检测装置， 其特征在于： 所述转动框 （14） 转动端固定连接有与机器人本体 （1） 固定连接的扭簧， 所述清洁刷 （15） 刷毛端与伸缩座 （11） 贴合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218003727 U 2一种搬运 机器人货物检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及搬运机器人技 术领域， 具体为 一种搬运机器人货物检测装置 。 背景技术 [0002]搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品， 搬运机器人 使用过程中， 需要采用检测装置， 进行测距定位 等操作， 便 于后续搬运机器人 搬运。 [0003]现有的搬运机器人使用过程中， 多数未能对其内端检测装置进行及时散热， 并且 未能对检测装置内镜头表面附着杂质进 行脱落处理， 影响机器人运作， 除此外， 装置未能对 伸缩座侧端附着杂质进行清洁， 并对清洁刷进行处 理， 增加后续清洁负担 。 发明内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种搬运机器人货物检测装置， 解决了 机器人使用过程中， 未能对检测装置进行及时散热与镜 头清洁等问题。 [0005]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种搬运机器人货物 检测装置， 包括机器人本体， 所述机器人本体下侧一端转动连接有驱动轮， 所述驱动轮连接 有皮带轮组件， 所述皮带轮组件上端连接有与机器人本体连接的供气件， 所述供气件侧端 连接有导管， 所述导管另一端固定连接有与机器人本体固定连接的三通阀， 所述三通阀上 端固定连接有与机器人本体固定连接的第一管道， 所述第一管道上端固定连接且连通有与 机器人本体固定连接的第一喷气块， 所述三通阀下端固定连接有与机器人本体固定连接的 第二管道， 所述机器人本体靠近第一喷气块下端固定连接有检测件本体， 所述机器人本体 侧端滑动连接有伸缩座， 所述伸缩座内端连接有托盘组件， 所述机器人本体内端固定连接 有与第二管道固定连接且连通的第二喷气块， 所述机器人本体正面与背面靠近伸缩座端均 转动连接有转动框， 两个所述 转动框均固定连接有清洁刷。 [0006]优选的， 所述机器人本体内端固定连接有两侧输出端均与驱动轮同轴固定连接的 双轴电机， 所述机器人本体及伸缩座内下端均转动连接有从动轮， 所述机器人本体内端连 接有与伸缩座连接的第一气缸组件。 [0007]优选的， 所述供气件由机壳、 锥齿轮 组件、 扇叶、 滤 网构成， 所述机壳与机器人本体 固定连接， 所述机壳与导管固定连接且连通， 所述锥齿轮组件内端主动主齿轮与皮带轮组 件内端从动皮带轮同轴固定连接 。 [0008]优选的， 所述机壳内端与锥齿轮组件连接， 所述锥齿轮组件内端从动锥齿轮与机 壳与扇叶同轴固定连接， 所述扇叶与机壳转动连接， 所述机壳内侧远离导管端设有内嵌滤 网的通气槽 。 [0009]优选的， 所述检测件本体内端设有激光测距仪、 视觉定位补偿机构、 激光雷达， 所 述伸缩座内端连接有伸长端与托盘组件连接的第二气缸组件。 [0010]优选的， 所述转动框转动端固定连接有与机器人本体固定连接 的扭簧， 所述清洁 刷刷毛端与伸缩座贴合。说　明　书 1/4 页 3 CN 218003727 U 3