(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221823803.3 (22)申请日 2022.07.15 (73)专利权人 谢书良 地址 321000 浙江省金华市金东区金武北 街318号 (72)发明人 谢书良　马学云　陆阳　 (51)Int.Cl. E01D 19/10(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种桥梁检测爬行器 (57)摘要 本实用新型公开了一种桥梁检测爬行器， 涉 及桥梁检测技术领域。 本实用新型包括一种桥梁 检测爬行器， 包括爬行器本体和移动杆， 爬行器 本体两侧均包括有内槽， 内槽内固定有固定杆、 一组上固定筒和一组下固定筒， 爬行器本体两侧 底部滑动安装有下缓冲杆， 固定杆两端均铰接有 连接杆， 移动杆一端和下缓冲杆固定， 移动杆另 一端和上缓冲杆固定， 下缓冲杆外端固定有冲击 板。 本实用新型通过在爬行器本体底部设置缓冲 机构， 提高爬行器 本体的防护性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217678589 U 2022.10.28 CN 217678589 U 1.一种桥梁检测爬行器， 包括爬行器本体(1)和移动杆(7)， 其特征在于： 所述爬行器本 体(1)两侧均包括有 内槽(2)， 所述内槽(2)内固定有 固定杆(5)、 一组上固定筒(12)和一组 下固定筒(9)， 所述爬行器本体(1)两侧底部滑动安装有下缓冲杆(8)， 所述固定杆(5)两端 均铰接有连接杆(6)， 所述移动杆(7)一端和下缓冲杆(8)固定， 所述移动杆(7)另一端和上 缓冲杆(14)固定， 所述下缓冲杆(8)外端固定有冲击 板(3)。 2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测爬行器， 其特征在于， 所述上固定筒(12)内滑连 接有上滑块(13)， 并安装有一组第二弹簧(15)， 所述上滑块(13)位于一组第二弹簧(15)之 间。 3.根据权利要求2所述的一种桥梁检测爬行器， 其特征在于， 所述上缓冲杆(14)远离移 动杆(7)的一端和上滑块(13)固定， 所述上滑块(13)两端分别和一组第二弹簧(15)相抵 。 4.根据权利要求1所述的一种桥梁检测爬行器， 其特征在于， 所述下缓冲杆(8)周侧面 固定有下滑 块(11)， 所述下固定筒(9)内安装有一组第一弹簧(10)， 所述下滑 块(11)位于一 组第一弹簧(10)之间， 所述下滑块(1 1)位于下固定筒(9)内滑动。 5.根据权利要求1所述的一种桥梁检测爬行器， 其特征在于， 所述冲击板(3)底部固定 安装有缓冲垫(4)。 6.根据权利要求4所述的一种桥梁检测爬行器， 其特征在于， 所述下滑块(11)两端分别 和一组第一弹簧(10)相抵 。 7.根据权利要求1所述的一种桥梁检测爬行器， 其特征在于， 一组所述上固定筒(12)均 位于内槽(2)内顶部并相对设置， 一组所述下固定筒(9)均位于内槽(2)内底部并相对设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217678589 U 2一种桥梁检测爬行器 技术领域 [0001]本实用新型属于桥梁检测技 术领域， 特别是 涉及一种桥梁检测爬行器。 背景技术 [0002]斜拉桥又称斜张桥， 斜拉桥包括钢索， 在钢索检测中， 需要在钢索上安装爬索设 备， 通过爬索设备在钢索上的行走， 并且结合爬索设备上的检测仪器， 来 获取整个钢索的检 测图像或数据， 目前现有的一些爬行器还存在一些缺陷： 由于爬索设备重量和体积 较大， 在 索上需要较大 的夹持力度， 否则易造成爬索设备下滑跌落， 目前一些爬索设备未设置缓冲 机构， 当爬索设备跌落易因冲击而损坏， 防护性有待提升， 因此， 提出一种桥梁检测爬行器， 来解决上述问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种桥梁检测爬行器， 解决现有的一些爬索设备未设 置缓冲机构， 当爬索设备跌落 易因冲击而损坏的问题。 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型 是通过以下技 术方案实现的： [0005]本实用新型为一种桥梁检测爬行器， 包括一种桥梁检测爬行器， 包括爬行器本体 和移动杆， 所述爬行器本体两侧均包括有内槽， 所述内槽内固定有固定杆、 一组上固定筒和 一组下固定筒， 所述爬行器本体两侧底部滑动安装有下缓冲杆， 所述固定杆两端均铰接有 连接杆， 所述移动杆一端和下缓冲杆固定， 所述移动杆另一端和上缓冲杆固定， 所述下缓冲 杆外端固定有冲击板,一组所述上固定筒均位于内槽内顶部并相对设置， 一组所述下固定 筒均位于内槽内底部并相对设置,所述冲击板底部固定安装有缓冲垫， 通过在冲击板底部 设置缓冲垫， 当冲击板和向地面冲击时， 此时缓冲垫和地面接触， 缓冲垫可降低冲击板和地 面之间磨损， 缓冲垫为市面上弹性 好、 韧性好的材质。 [0006]所述下缓冲杆周侧面固定有下滑块， 所述下固定筒内安装有一组第一弹簧， 所述 下滑块位于一组第一弹簧之间， 所述下滑块位于下固定筒内滑动， 所述下滑块两端分别和 一组第一弹簧相抵， 当缓冲杆带动下滑板在下固定筒内滑动， 并和一组第一 弹簧挤压， 从而 首次缓冲冲击， 所述上固定筒内滑连接有 上滑块， 并安装有一组第二弹簧， 所述上滑块位于 一组第二弹簧之间， 所述上缓冲杆远离移动杆的一端和上滑块固定， 所述上滑块两端分别 和一组第二 弹簧相抵移动杆带动上缓冲杆在上固定筒内滑动， 且上滑块在一组第二 弹簧之 间挤压， 从而再次缓冲 冲击。 [0007]本实用新型 具有以下有益效果： [0008]本实用新型通过设置上固定筒、 下固定筒和移动杆， 当缓冲杆带动下滑板在下固 定筒内滑动， 并和一组第一 弹簧挤压， 从而 首次缓冲冲击， 当缓冲杆通过移动杆带动上缓冲 杆在上固定筒内滑动， 且上滑 块在一组第二 弹簧之间挤压时， 从而 再次缓冲冲击， 进而降低 爬行器本体坠落地面因冲击较大易损坏的问题， 通过在冲击板底部设置缓冲垫， 当冲击板 和向地面冲击时， 此时缓冲垫和地面接触， 缓冲垫可降低冲击板和地面之 间磨损， 且移动杆说　明　书 1/3 页 3 CN 217678589 U 3