(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221830090.3 (22)申请日 2022.07.15 (73)专利权人 坎德拉 （深圳） 科技创新有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区打石一 路深圳国际创新谷7栋B座26、 27楼 (72)发明人 何兴联　莫海枢　李耿敏　张恩浩　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 潘登 (51)Int.Cl. E01H 1/00(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有 减震装置的无 人清洗车 (57)摘要 本实用新型属于环 卫设备技术领域， 公开了 一种具有减震装置的无人清洗 车。 该清洗车包括 前轮和弹簧。 前轮的两侧均设置有固定板， 前轮 固定穿设有转轴， 转轴的两端均穿出固定板， 转 轴的两端均连接有滑动板， 转轴和滑动板转动连 接， 滑动板能够相对固定板沿第一方向滑移。 前 轮的两侧均设置有至少一个弹簧， 弹簧的一端 连 接于固定板， 弹簧的另一端连接于滑动板， 弹簧 的弹力方向为第一方向。 该无人清洗车具有良好 的减震效果， 能够有效避免因车身震动影响雷达 测量精度或导 致零部件易损等 风险。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217923292 U 2022.11.29 CN 217923292 U 1.一种具有减震装置 的无人清洗车， 其特征在于， 包括： 前轮(100)， 所述前轮(100)的 两侧均设置有固定板(200)， 所述前轮(100)固定穿设有转轴(300)， 所述转轴(300)的两端 均穿出所述固定板(200)， 所述转轴(300)的两端均连接有滑动板(400)， 所述转轴(300)与 所述滑动板(400)转动连接， 所述滑动板(400)能够相对所述固定板(200)沿第一方向滑移， 所述前轮(100)的两侧均 设置有至少一个弹簧(500)， 所述弹簧(500)的一端连接于所述固 定板(200)， 所述弹簧(500)的另一端连接于所述滑动板(400)， 所述弹簧(500)的弹力方向 为所述第一方向。 2.根据权利要求1所述的具有减震装置的无人清洗车， 其特征在于， 所述固定板(200) 上设置有第一避让口(210)， 所述转轴(300)穿设于所述第一避让口(210)， 并能够在所述第 一避让口(210)内沿所述第一方向移动。 3.根据权利要求2所述的具有减震装置的无人清洗车， 其特征在于， 所述第一避让口 (210)为沿所述第一方向延伸的一字型孔。 4.根据权利要求1所述的具有减震装置的无人清洗车， 其特征在于， 所述固定板(200) 上设置有第二避让口(220)， 所述滑动板(400)固定连接有定位销(221)， 所述定位销(221) 穿设于所述第二避让口(2 20)， 并能够 在所述第二避让口(2 20)内沿所述第一方向移动。 5.根据权利要求4所述的具有减震装置的无人清洗车， 其特征在于， 所述定位销(221) 远离所述滑动板(400)的一端 连接有防脱部， 所述防脱部能够防止所述定位销(221)从所述 第二避让口(2 20)中脱落。 6.根据权利要求4 ‑5任一项所述的具有减震装置的无人清洗车， 其特征在于， 所述第二 避让口(220)和所述定位销(221)的数量均为多个， 多个所述第二避让口(220)间隔设置， 所 述定位销(2 21)与所述第二避让口(2 20)配合设置 。 7.根据权利要求2 ‑3任一项所述的具有减震装置的无人清洗车， 其特征在于， 所述固定 板(200)的底部边缘设置有第一缺口(230)， 所述第一缺口(230)与所述第一避让口(210)连 通， 所述转轴(300)能够通过 所述第一 缺口(230)装入所述第一避让口(210)。 8.根据权利要求1 ‑5任一项所述的具有减震装置的无人清洗车， 其特征在于， 所述第一 方向与竖直方向呈夹角设置 。 9.根据权利要求1 ‑5任一项所述的具有减震装置的无人清洗车， 其特征在于， 所述滑动 板(400)上连接有第一铰座(510)， 所述弹簧(5 00)的一端与所述第一铰座(510)连接 。 10.根据权利要求1 ‑5任一项所述的具有减震装置的无人清洗车， 其特征在于， 所述弹 簧(500)为压缩弹簧(5 00)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217923292 U 2一种具有减 震装置的无人清洗车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及环卫设备技 术领域， 尤其涉及一种具有减震装置的无 人清洗车。 背景技术 [0002]无人清洗车是集路面清扫、 垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备， 是一种 合适工厂、 公路、 公园和广场等全方位清扫工作的车型设备， 可以对落叶和灰尘等进 行清扫 和除尘。 清洗车在路面行驶过程中发生颠簸或震动 将对车上的雷达系统的测量精度造成影 响， 并且， 车身受到长期大幅的震动容易造成车上零部件易损坏， 车身容易变形等缺陷， 因 此， 清洁车应当配备良好的减震装置 。 [0003]现有技术中清洗车的前轮减震装置通常包括设置在前轮两侧的弹簧， 虽然减震装 置具有一定的减震作用， 但减震结构不稳定， 遇到不平路面时， 仍然会产生较大的颠簸， 减 震效果不理想， 减震弹簧 也容易损坏。 [0004]因此， 亟需提出一种具有减震装置的无 人清洗车来 解决上述问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种具有减震装置的无人清洗车， 该无人清洗车具有 良好的减震效果， 能够有效避免因车身 震动影响雷达测量精度或导 致零部件易损等 风险。 [0006]为达此目的， 本实用新型采用以下技 术方案： [0007]一种具有减震装置 的无人清洗车， 包括： 前轮， 所述前轮 的两侧均设置有固定板， 所述前轮固定穿设有转轴， 所述转轴的两端均穿出所述固定板， 所述转轴的两端均连接有 滑动板， 所述转轴与所述滑动板转动连接， 所述滑动板能够相对所述固定板沿第一方向滑 移， 所述前轮的两侧均设置有至少一个弹簧， 所述弹簧的一端连接于所述固定板， 所述 弹簧 的另一端连接 于所述滑动板， 所述弹簧的弹力方向为所述第一方向。 [0008]可选地， 所述固定板上设置有第一避让口， 所述转轴穿设于所述第一避让口， 并能 够在所述第一避让口内沿所述第一方向移动。 [0009]可选地， 所述第一避让口为沿所述第一方向延伸的一字型孔。 [0010]可选地， 所述固定板上设置有第二避让口， 所述滑动板固定连接有定位销， 所述定 位销穿设于所述第二避让口， 并能够 在所述第二避让口内沿所述第一方向移动。 [0011]可选地， 所述定位销远离所述滑动板 的一端连接有防脱部， 所述 防脱部能够防止 所述定位销从所述第二避让口中脱落。 [0012]可选地， 所述第二避让口和所述定位销的数量均为多个， 多个所述第二避让口间 隔设置， 所述定位销与所述第二避让口配合设置 。 [0013]可选地， 所述固定板 的底部边缘设置有第一缺口， 所述第一缺口与所述第一避让 口连通， 所述 转轴能够通过 所述第一 缺口装入所述第一避让口。 [0014]可选地， 所述第一方向与竖直方向呈夹角设置 。 [0015]可选地， 所述滑动板上 连接有第一铰座， 所述弹簧的一端与所述第一铰座连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217923292 U 3