(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221880092.3 (22)申请日 2022.07.21 (73)专利权人 天津市博拿德执 行器制造有限责 任公司 地址 300000 天津市西青区中北工业园区 曦霞路16号 (72)发明人 谢伟　 (74)专利代理 机构 天津创信方达专利代理事务 所(普通合伙) 12247 专利代理师 孟会贤 (51)Int.Cl. F16H 25/20(2006.01) F16H 25/24(2006.01) H02K 7/06(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种电动执 行器行程限位机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种电动执行器行程限 位机构， 属于电动执行器技术领域， 包括顶板， 所 述顶板两端底部均连接有侧板， 两个侧板的底部 之间沿水平方向上连接有传动螺杆， 所述传动螺 杆的一端延伸至侧板的外部连接有步进电机， 所 述传动螺杆的外部位于两个侧板的内侧之间连 接有活动座， 所述活动座的顶部插设有与传动螺 杆平行设置的限位杆， 所述限位杆的两端部与两 个侧板的内壁之间固定连接， 所述顶板的两端底 部位于两个侧板的内侧位置处均安装有行程限 位组件。 本实用新型通过在行程的两端部均设置 了行程限位组件， 便于在使用过程中， 对传动螺 杆外部的活动座进行行程限位处理， 并能够在接 触过程中起到缓冲防护效果， 结构设计简单， 使 用安全方便 。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218152211 U 2022.12.27 CN 218152211 U 1.一种电动执行器行程限位机构， 包括顶板 （1） ， 其特征在于： 所述顶板 （1） 两端底部均 连接有侧板 （2） ， 两个侧板 （2） 的底部 之间沿水平方向上连接有传动螺杆 （3） ， 所述传动螺杆 （3） 的一端延伸至侧板 （2） 的外部连接有步进电机 （4） ， 所述传动螺杆 （3） 的外部位于两个侧 板 （2） 的内侧之间连接有活动座 （5） ， 所述活动座 （5） 的顶部插设有与传动螺杆 （3） 平行设置 的限位杆 （6） ， 所述限位杆 （6） 的两端部与两个侧板 （2） 的内壁之间固定连接， 所述顶板 （1） 的两端底部位于 两个侧板 （2） 的内侧位置处均安装有行程限位组件。 2.如权利要求1所述的一种电动执行器行程限位机构， 其特征在于： 所述侧板 （2） 的内 壁对应传动螺杆 （3） 的端部位置处安装有轴承座， 所述步进电机 （4） 与侧板 （2） 的外壁之间 通过螺钉固定连接 。 3.如权利要求1所述的一种电动执行器行程限位机构， 其特征在于： 所述活动座 （5） 的 内部对应传动螺杆 （3） 的外部设置有螺孔 （52） ， 且活动座 （5） 的内部对应限位杆 （6） 的外部 位置处设置有第二限位 孔 （51） 。 4.如权利要求1所述的一种电动执行器行程限位机构， 其特征在于： 所述行程限位组件 包括固定连接在顶板 （1） 底端靠近侧板 （2） 内侧的固定板 （7） ， 所述固定板 （7） 的内侧设置有 行程缓冲压板 （8） ， 所述固定板 （7） 与行程缓冲压板 （8） 之间连接有若干个弹簧 （9） ， 且固定 板 （7） 的底部内侧壁设置有行程触点按压开关 （10） 。 5.如权利要求4所述的一种电动执行器行程限位机构， 其特征在于： 所述行程缓冲压板 （8） 的顶端设置有T型卡块 （81） ， 所述顶板 （1） 的底部对应T型卡块 （81） 的外部沿水平方向上 设置有T型滑槽。 6.如权利要求4所述的一种电动执行器行程限位机构， 其特征在于： 所述弹簧 （9） 的两 端部与固定 板 （7） 的内侧壁和行程缓冲压 板 （8） 的外侧壁之间的连接方式均为焊接 。 7.如权利要求4所述的一种电动执行器行程限位机构， 其特征在于： 所述固定板 （7） 和 行程缓冲压板 （8） 的内部对应限位杆 （6） 的外部均设置有第一限位孔 （11） ， 且固定板 （7） 和 行程缓冲压 板 （8） 的内部对应传动螺杆 （3） 的外 部位置处设置有通 孔 （12） 。 8.如权利要求4所述的一种电动执行器行程限位机构， 其特征在于： 所述固定板 （7） 的 顶端与顶板 （1） 的底部之间焊接固定或通过螺钉固定连接， 所述行程触点按压开关 （10） 的 伸出长度小于弹簧 （9） 的自然伸展长度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218152211 U 2一种电动执行器行程限位机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电动执 行器技术领域， 具体涉及一种电动执 行器行程限位机构。 背景技术 [0002]对于执行机构最广泛的定义是： 一种能提供直线或旋转运动的驱动装置， 它利用 某种驱动能源并在某种控制 信号作用下工作， 执行机构使用液体、 气 体、 电力或其它能源并 通过电机、 气缸或其它装置将其转化成驱动作用， 其基本类型有部 分回转、 多回转及直行程 三种驱动方式。 [0003]经检索， 公开号为CN202 795128U的中国实用新型专利公开了一种电动执行器行程 限位机构， 包括底板及穿设在底板上且与 底板滑动连接的导杆， 导杆的顶端设有限位板， 限 位板上设有与导杆滑动方向平行的两条导槽， 上限位调整块及下限位调整块分别固定在两 条导槽上， 行程开关安装支架设置在限位板设有上下限位调整块的一侧， 行程开关安装支 架上设有上行程限位开关及下行程限位开关， 上下行程限位开关的位置与两条导槽相对 应。 该专利解决了现有技术的电动执行器行程限位机构加工难度大， 生产成本高及调节范 围小的问题， 且该电动执行器行程限位机构加工方便、 成本低且调节范围大， 维护简单， 具 有很高的实用价 值。 [0004]上述专利公开了采用电动伸缩杆如气缸或液压缸的直线行程限位机构， 实际上， 直线行程的电动执行器还包括采用电机带动丝杆转动并带动物体进行直线移动， 而现有的 采用丝杠传动的电动执行器行程限位部分结构设计不佳， 虽能够达到预期的效果， 但是在 行程终点 位置会发生碰撞易造成受损， 防护效果 不佳。 实用新型内容 [0005]为此， 本实用新型提供一种电动执行器行程限位机构， 通过在行程的两端部均设 置了行程限位组件， 便于在使用过程中， 对传动螺杆外部的活动座进 行行程限位处理， 并能 够在接触过程中起到缓冲防护效果， 结构设计简单， 使用安全方便， 以解决现有技术中存在 的技术问题。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种电动执行器行程限位机 构， 包括顶板， 所述顶板两端底部均连接有侧板， 两个侧板的底部 之间沿水平方向上连接有 传动螺杆， 所述传动螺杆 的一端延伸至侧板的外部连接有步进电机， 所述传动螺杆 的外部 位于两个侧板的内侧之 间连接有活动座， 所述活动座的顶部插设有与传动螺杆平行设置的 限位杆， 所述限位杆 的两端部与两个侧板的内壁之间固定连接， 所述顶板的两端底部位于 两个侧板的内侧位置处均安装有行程限位组件。 [0007]作为本实用新型技术方案的进一步改进， 所述侧板的内壁对应传动螺杆的端部位 置处安装有轴承座， 所述 步进电机与侧板的外壁之间通过螺钉固定连接 。 [0008]作为本实用新型技术方案的进一步改进， 所述活动座的内部对应传动螺杆的外部 设置有螺孔， 且活动座的内部对应限位杆的外 部位置处设置有第二限位 孔。说　明　书 1/4 页 3 CN 218152211 U 3