(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221925747.4 (22)申请日 2022.07.25 (73)专利权人 四川前立应急救援设备有限公司 地址 610045 四川省成 都市武侯区万寿桥 路98号附3 60号 (72)发明人 赵建荣　罗坤　强明果　江洪　 何勇　 (74)专利代理 机构 成都嘉企源知识产权代理有 限公司 51246 专利代理师 何朝友 (51)Int.Cl. A62C 27/00(2006.01) A62C 31/28(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于家用消防机 器人的减 震底座 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于家用消防机器 人的减震底座， 括底座本体， 底座本体的前后两 端均设置有驱动装置， 驱动装置用于使得底座本 体进行移动； 驱动装置包括驱动组件及减震组 件， 减震组件包括竖梁、 两根连杆、 两个连接部、 两个伸缩杆及弹簧， 竖梁设置在底座本体上， 两 根连杆设置在竖梁的两侧， 连杆的一端与竖梁底 部铰接， 另 一端与连接部铰接； 两个伸缩杆位于 竖梁的两侧， 伸缩杆的固定端与连接部铰接， 活 动端与竖梁顶部铰接， 弹簧套设置在伸缩杆上， 弹簧的下端面用于与伸缩杆固定端的上端面相 贴合； 本实用新型与现有技术相比， 在灭火机器 人工作时不 容易倾倒， 稳定性更好。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217854259 U 2022.11.22 CN 217854259 U 1.一种用于家用消防机器人的减震底座， 其特征在于： 包括底座本体(101)， 底座本体 (101)的前后两端均设置有驱动装置， 驱动装置用于使底座本体(101)进行移动； 驱动装置包括驱动 组件(102)及减震组件(103)， 减震组件(103)包括竖梁(104)、 两根 连杆(105)、 两个连接部(106)、 两个伸缩杆(107)及弹簧(108)， 竖梁(104)设置在底座本体 (101)上， 竖梁(104)位于两个连接部(106)之间； 两根连杆(105)设置在竖梁(104)的两侧， 连杆(105)的一端与竖梁(104)底部铰接， 另一端与连接部(106)铰接； 两个伸缩杆(107)位 于竖梁(104)的两侧， 伸缩杆(107)的固定端与连接部(106)铰接， 活动端与竖梁(104)顶部 铰接， 弹簧(108)套设置在伸缩杆(107)上， 弹簧(108)的下端面用于与伸缩杆(107)固定端 的上端面相贴合； 驱动组件(102)包括转轴(109)及轮毂电机(110)， 转轴(109)的一端与连接部(106)转 动连接， 另一端与轮毂电机(1 10)固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种用于家用消防机器人的减震底座， 其特征在于： 竖梁 (104)包括两块T字型梁(111)， 两块T字型梁(111)及连接部(106)上均设置有若干安装孔 (112)， 两块T字型梁(111)通过螺栓可拆卸连接， 所述伸缩 杆(107)及连杆(105)的一端均通 过所述安装孔(112)铰接在两块T字型板之间， 伸缩 杆(107)及连杆(105)的另一端均通过位 于连接部(106)上的安装孔(1 12)与连接 部(106)相铰接 。 3.根据权利要求1所述的一种用于家用消防机器人的减震底座， 其特征在于： 底座本体 (101)的两侧还设置有安装板(1 13)， 安装板(1 13)用于安装水箱和泡沫储罐。 4.根据权利要求1所述的一种用于家用消防机器人的减震底座， 其特征在于： 竖梁 (104)通过 连接板(114)与底座本体(101)可拆卸连接 。 5.根据权利要求4所述的一种用于家用消 防机器人的减震底座， 其特征在于： 连接板 (114)为L型结构， 连接 板(114)的一端与底座本体(101)相螺 接， 一端与竖梁(104)相螺 接。 6.根据权利要求1所述的一种用于家用消防机器人的减震底座， 其特征在于： 位于底座 本体(101)两端的竖梁(104)上均设置有两块支撑板(116)， 四块支撑板(116)连接有一块支 撑台(115)， 支撑台(1 15)用于放置灭火装置 。 7.根据权利要求6所述的一种用于家用消 防机器人的减震底座， 其特征在于： 支撑板 (116)与支撑台(1 15)通过螺 栓实现可拆卸连接 。 8.根据权利要求6所述的一种用于家用消防机器人的减震底座， 其特征在于： 灭火装置 包括水箱、 泡沫箱及两个喷枪(117)， 两个喷枪(117)均转动设置在支撑台(115)上， 两个喷 枪(117)均通过控制器与远程云端 连接， 水箱及泡沫箱分别设置在底 座本体(101)两侧的安 装板(113)上， 水箱及泡沫箱分别与两个喷枪(117)连接， 两个喷枪(117)分别用于喷水和喷 泡沫进行灭火。 9.根据权利要求1所述的一种用于家用消防机器人的减震底座， 其特征在于： 底座本体 (101)上设置有外罩(1 18)。 10.根据权利要求1所述的一种用于家用消防机器人的减震底座， 其特征在于： 弹簧 (108)为强力弹簧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217854259 U 2一种用于家用消防机 器人的减震底座 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种家用智能机器人技术领域， 具体涉及一种用于家用消防机器 人的减震底座。 背景技术 [0002]智能机器人之所以叫智能机器人， 这是因为它有相当发达的 “大脑”。 在脑中起作 用的是中央处理器， 这种计算机跟操作它的人有直接的联系。 最主要的是， 这样的计算机可 以进行按目的安排的动作。 正因为这样， 我们才说这种机器人才是真正的机器人， 尽管它们 的外表可能有所不同； 现有技术中消防行业将智能机器人与消防灭火进行了紧密的连接， 利用远程操控实现利用智能机器人进行灭火， 在家中可以利用机器人对火源进行快速扑 灭， 这样可以组织火源进一 步扩大， 进 而减少用户的伤亡； [0003]现有技术中的家用灭火机器人在喷水的过程中， 由于喷水时会对灭火机器人本体 提供一个反冲力， 这会使得灭火机器人在工作时， 易倾倒， 进而导致 灭火机器人在工作时的 稳定性差 。 发明内容 [0004]本实用新型提供了一种用于家用消防机器人的减震底座， 目的是解决现有的技术 中的家用灭火机器人在工作时稳定性差的问题。 [0005]为解决上述 技术问题， 本实用新型 所采用的技 术方案是： [0006]一种用于家用消防机器人的减震底座， 括底座本体， 底座本体 的前后两端均设置 有驱动装置， 驱动装置用于使得底座本体进行移动； [0007]驱动装置包括驱动组件及减震组件， 减震组件包括竖梁、 两根连杆、 两个连接部、 两个伸缩杆及弹簧， 竖梁及两个连接部 设置在底 座本体上， 竖梁位于两个连接部之间； 两根 连杆设置在竖梁的两侧， 连杆的一端与竖梁底部铰接， 另一端与连接部铰接； 两个伸缩杆位 于竖梁的两侧， 伸缩杆的固定端与连接部铰接， 活动端与竖梁顶部铰接， 弹簧套设置在伸缩 杆上， 弹簧的下端面用于与伸缩杆固定端的上端面相贴合； [0008]驱动组件包括转轴及轮毂电机， 转轴的一端与连接部转动连接， 另一端与轮毂电 机固定连接 。 [0009]进一步限定， 竖梁包括两块T字型梁， 两块T字型梁及连接部上均设置有若干安装 孔， 两块T字型梁通过螺栓可拆卸连接， 所述伸缩杆及连杆的一端均通过所述安装孔铰接在 两块T字型板之间， 伸缩杆及连 杆的另一端均通过位于连接 部上的安装孔与连接 部相铰接 。 [0010]进一步限定， 底座本体的两侧还设置有安装板， 安装板用于安装水箱和泡沫储罐。 [0011]进一步限定， 竖梁通过 连接板与底座本体可拆卸连接 。 [0012]进一步限定， 连接板为L型结构， 连接板 的一端与底座本体相螺接， 一端与竖梁相 螺接。 [0013]进一步限定， 位于底座本体两端的竖梁上均设置有两块支撑板， 四块支撑板连接说　明　书 1/4 页 3 CN 217854259 U 3