(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222081454.9 (22)申请日 2022.08.08 (73)专利权人 舜宇光学 （浙江） 研究院有限公司 地址 311200 浙江省杭州市萧 山区经济技 术开发区建设三路733号信息港五期 一号楼205-39 (72)发明人 汪镇波　蔡俊杰　张琦刚　陈仕韬　 倪志祥　段宇　 (74)专利代理 机构 杭州华进联浙知识产权代理 有限公司 3 3250 专利代理师 安威威 (51)Int.Cl. H01R 13/631(2006.01) H02J 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 自动对接式充电桩 (57)摘要 本实用新型涉及一种自动对接式充电桩， 其 包括： 固定机构； 充电输出头， 用于可通电地连接 电源； 导向罩， 该导向罩被可前后活动地设置于 充电输出头， 用于与该待充电设备的充电罩可匹 配地对接， 以引导该充电输出头对准该待充电设 备的充电输入头； 以及自动调节机构， 该自动调 节机构将该充电输出头和该导向罩安装于该固 定机构， 用于自动地调节该充电输出头和该导向 罩的位置和/或角度； 其中该自动调节机构包括 相互独立的第一前后调位组件和第二前后调位 组件， 该第一前后调位组件与该导向罩连接， 用 于调节该导向罩的前后位置； 该第二前后调位组 件与该充电输出头连接， 用于调节该充电输出头 的前后位置， 以使该充电输出头可通电地对接该 充电输入头 。 权利要求书2页 说明书9页 附图6页 CN 218101874 U 2022.12.20 CN 218101874 U 1.自动对接 式充电桩， 用于通过电源对待充电设备进行充电， 其特征在于， 所述自动对 接式充电桩 包括： 固定机构； 充电输出头， 用于可通电地连接该电源； 导向罩， 所述导向罩被可前后活动地设置于所述充电输出头， 用于与该待充电设备的 充电罩可匹配地对接， 以引导所述充电输出头对准该待 充电设备的充电输入头； 以及 自动调节机构， 所述自动调节机构将所述充电输出头和所述导向罩安装于所述固定机 构， 用于自动地调节所述充电输出头和所述导向罩的位置和/或角度； 其中所述自动调节机 构包括相互独立的第一前后调位组件和第二前后调位组件， 所述第一前后调位组件与所述 导向罩连接， 用于调节所述导向罩的前后位置； 所述第二前后调位组件与所述充电输出头 连接， 用于调节所述充电输出头的前后位置， 以使所述充电输出头可通电地对接该充电输 入头。 2.根据权利要求1所述的自动对接 式充电桩， 其特征在于， 所述导向罩具有前后 贯穿的 滑道、 自后向前渐近地倾斜延伸的一对上下导向面以及自后向前渐近地倾斜延伸的一对左 右导向面， 所述充电输出头被可滑动地设置于所述导向罩的所述滑道内， 且所述上下导向 面和所述左右导向面环绕在所述充电输出头的四周。 3.根据权利要求1所述的自动对接 式充电桩， 其特征在于， 所述第 一前后调位组件和所 述第二前后调位组件的数量均为两个， 其中两个所述第二前后调位组件被间隔地布置， 且 两个所述第一前后调位组件分别位于 两个所述第二前后调位组件的左右两侧。 4.根据权利要求1至3中任一所述的自动对接式充电桩， 其特征在于， 所述第一前后调 位组件包括与所述导向罩固接的第一前后导向轴、 可滑动地设置于所述第一前后导向轴的 第一前后滑动件以及被设置于所述导向罩和所述第一前后滑动件之 间的第一前后复位件； 所述第二前后调位组件包括与所述充电输出头固接的第二前后导向轴、 可滑动地设置于所 述第二前后导向轴的第二前后滑动件以及被设置于所述充电输出头和所述第二前后滑动 件之间的第二前后复位件。 5.根据权利要求4所述的自动对接 式充电桩， 其特征在于， 所述自动调节机构进一步包 括角度调节组件、 左右调位组件以及上下调位组件， 所述角度调节组件连接所述的第一前 后调位组件和所述第二前后调位组件， 用于同步地调节所述第一前后调位组件和所述第二 前后调位组件的偏摆角度； 所述左右调位组件连接于所述角度调节组件， 用于调节所述角 度调节组件的左右位置； 所述上下调位组件被设置于所述固定机构， 并且所述上下调位组 件连接于所述左右调位组件， 用于调节所述左右调位组件的上 下位置。 6.根据权利要求5所述的自动对接 式充电桩， 其特征在于， 所述左右调位组件和所述上 下调位组件的数量均为两个， 其中两个所述左右调位组件分别位于所述角度调位组件的上 下两侧， 并且两个所述上 下调位组件分别位于所述角度调位组件的左右两侧。 7.根据权利要求6所述的自动对接 式充电桩， 其特征在于， 所述角度调节组件包括与 所 述第一前后调位组件和所述第二前后调位组件连接的角度调节板、 与所述左右调位组件连 接的角度固定板、 将所述角度调节板与所述角度固定板可转动地连接的角度枢接轴以及被 设置于所述角度调节板的角度复位件； 其中所述第一前后滑动件和所述第二前后滑动件被 固设于所述角度调节板 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218101874 U 28.根据权利要求7所述的自动对接 式充电桩， 其特征在于， 所述自动调节机构进一步包 括位置固定板， 所述位置固定板将所述左右调位组件间接地安装于所述上下调位组件， 且 所述角度复位件被设置 于所述角度调节板和所述 位置固定 板之间， 用于进行角度复位。 9.根据权利要求8所述的自动对接 式充电桩， 其特征在于， 所述角度调节板位于所述角 度固定板和所述 位置固定 板之间。 10.根据权利要求9所述的自动对接式充电桩， 其特征在于， 所述左右调位组件包括固 设于所述位置固定板的左右 导向轴、 被可滑动地设置于所述左右导向轴的左右滑动件以及 被设置于所述左右 导向轴和所述左右滑动件之 间的左右复位件， 所述角度调节组件的所述 角度固定板被固设于所述左右滑动件； 所述上下调位组件包括固设于所述固定机构的上下 导向轴、 被可滑动地设置于所述上下导向轴的上下滑动件以及被设置于所述上下导向轴和 所述上下滑动件之间的上 下复位件， 所述 位置固定 板被固设于所述上 下滑动件。 11.根据权利要求10所述的自动对接式充电桩， 其特征在于， 所述第一前后滑动件、 所 述第二前后滑动件、 所述左右滑动件以及所述上下滑动件均为直线轴承； 所述第一前后复 位件、 所述第二前后复位件、 所述左右复位件以及所述上下复位件均为压缩弹簧； 所述角度 复位件为拉伸弹簧。 12.根据权利要求5所述的自动对接式充电桩， 其特征在于， 所述固定机构包括固定支 架和具有限位窗口的前面板， 所述前面板被支撑于所述固定支架， 所述上下调位组件被设 置于所述前面板的后侧， 且所述第一前后调位组件和所述第二前后调位组件向前伸出所述 限位窗口， 以悬持所述充电输出头和所述 导向罩于所述前面板的前 方。 13.根据权利要求12所述的自动对接式充电桩， 其特征在于， 所述前面板被可上下调位 地安装于所述固定支 架， 用于调节所述前面板的离地高度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218101874 U 3