(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222092620.5 (22)申请日 2022.08.10 (73)专利权人 北京国电瑞恒科技有限公司 地址 100000 北京市海淀区苏州街1号7层 117室 (72)发明人 张国平　武会昌　 (74)专利代理 机构 河北星冀专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 1316 6 专利代理师 钟华 (51)Int.Cl. H02B 3/00(2006.01) H02J 7/00(2006.01) H02J 50/10(2016.01) G01S 19/48(2010.01) G07C 1/20(2006.01) (54)实用新型名称 变电站智能巡 检终端 (57)摘要 本实用新型涉及变电站 技术领域， 提出了变 电站智能巡检终端， 包括定位模块和供电模块， 定位模块用于获取终端位置， 定位模块的输出端 连接主控模块， 供电模块包括无线充电接收电路 和自动充电电路。 通过在变电站设置巡检终端， 实时巡检变电站的运行情况发送到上位机， 当出 现问题故障时， 工作人员通过上位机就能及时采 取解决措施。 通过定位模块实时获取巡检终端的 位置， 当巡检终端电量不足时， 巡检终端自行移 动到距离近的充电口进行充电。 解决了现有技术 中变电站巡检工作， 需要人工给巡检机器人充 电， 增加劳动成本， 无法实现巡检的智 能化的问 题。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217469270 U 2022.09.20 CN 217469270 U 1.变电站智能巡检终端， 包括主控模块、 检测模块和通讯模块， 所述检测模块用于采集 变电站电源参数， 所述检测模块的输出端连接所述主控模块， 所述主控模块通过所述通讯 模块与上位机通讯连接， 其特征在于， 还包括定位模块和供电模块， 所述定位模块用于获取 终端位置， 所述定位模块的输出端连接所述主控模块， 所述供电模块包括无线充电接 收电 路和自动充电 电路， 所述自动充电电路包括开关管Q2、 电阻R1、 电阻R2、 电阻R3、 电阻R4、 比较器U1和三极管 Q1， 所述电阻R1的第一端连接巡检终端的蓄电池正极， 所述电阻R1的第二端通过所述电阻 R2接地， 所述电阻R1的第二端连接所述比较器U1的反相输入端， 所述电阻R3的第一端连接 基准电压， 所述电阻R3的第二端通过所述电阻R4接地， 所述电阻R3的第二端连接所述比较 器U1的同相输入端， 所述比较器U1的输出端通过电阻R7连接所述三极管Q1的基极， 所述三 极管Q1的集电极通过电阻R8连接所述电阻R1的第一端， 所述三极管Q1的发射极接地， 所述 三极管Q1的集电极连接所述开关管Q2的栅极， 所述三极管Q1的集电极连接所述主控模块， 所述开关管Q2的漏极连接所述无线充电接收电路的输出端， 所述开关管Q2的源极连接巡检 终端的蓄电池正极。 2.根据权利要求1所述的变电站智能巡检终端， 其特征在于， 所述自动充电电路还包括 三极管Q3和电阻R5， 所述电阻R4通过电阻R5接地， 所述三极管Q3的基极连接所述比较器U1 的输出端， 所述三极管Q3的发射极连接所述电阻R4和电阻R5的连接点， 所述三极管Q3的集 电极接地。 3.根据权利要求1所述的变电站智能巡检终端， 其特征在于， 所述无线充电接收电路包 括互感线圈L2、 电容C9、 电容C10、 二极管D4、 二极管D5、 二极管D6和二极管D7， 所述互感线圈 L2的第一端通过所述电容C9连接所述二极管D4的阳极， 所述互感线圈L2的第二端 连接所述 二极管D7的阳极， 所述二极管D4的阴极连接所述二极管D7的阴极， 所述二极管D7的阴极作 为所述无线充电接收电路的输出端， 所述二极管D5的阴极连接所述二极管D4的阳极， 所述 二极管D6的阴极连接所述二极管D7的阳极， 所述二极管D5的阳极连接所述二极管D6的阳 极， 所述电容C10并联在所述电容C9上。 4.根据权利要求1所述的变电站智能巡检终端， 其特征在于， 还包括同步计时电路， 所 述同步计时电路包括光耦U3、 电阻R9、 电阻R12、 变阻器RP1和比较器U4， 所述光耦U3的输入 端用于接收变电站内GPS对时装置发来的B码信号， 所述光耦U3的第一输出端通过所述电阻 R9连接5V电源， 所述光耦U3的第二输出端接地， 所述光耦U3的第一输出端连接所述比较器 U4的同相输入端， 所述比较器U4的反相输入端连接所述变阻器RP1的第一端， 所述变阻器 RP1的第二端连接5V电源， 所述比较器U4的反相输入端通过所述电阻R12接地， 所述比较器 U4的输出端连接所述主控 模块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217469270 U 2变电站智能巡检终端 技术领域 [0001]本实用新型 涉及变电站技 术领域， 具体的， 涉及变电站智能巡检终端。 背景技术 [0002]随着智能变电站和无人值守变电站模式的推广， 用户对变电站巡检提出了更高 的 要求， 故而， 推动变电站巡视点位全覆盖、 巡检数据与运维检修核心业务深度融合， 构建变 电站智能联合巡检体系， 提升运维人员效率和质量， 强化设备状态管控力， 是智能和无人值 守变电站巡检技 术的发展方向， 且具有广阔的应用前 景。 [0003]目前巡维中心主要采用高清视频和机器人等先进手段开展变电站电力设备的巡 检工作， 机器人在巡检时将采集到的变电站参数传输给上位机， 便于工作人员实时监控。 但 使用过程中， 机器人需要不断运行和采集， 对电量消耗比较大， 需要工作人员手动给机器人 充电， 增加劳动成本， 无法实现巡检的智能化。 实用新型内容 [0004]本实用新型提出变电站智能巡检终端， 解决了现有技术中变电站巡检工作， 需要 人工给巡检机器人充电， 增 加劳动成本， 无法实现巡检的智能化的问题。 [0005]本实用新型的技 术方案如下： [0006]变电站智能巡检终端， 包括主控模块、 检测模块和通讯模块， 所述检测模块用于采 集变电站电源参数， 所述检测模块的输出端连接所述主控模块， 所述主控模块通过所述通 讯模块与上位机通讯连接， 还包括定位模块和供电模块， 所述定位模块用于获取终端位置， 所述定位模块的输出端连接所述主控模块， 所述供电模块包括无线充电接收电路和自动充 电电路， [0007]所述自动充电电路包括开关管Q2、 电阻R1、 电阻R2、 电阻R3、 电阻R4、 比较器U1和三 极管Q1， 所述电阻R1的第一端连接巡检终端的蓄电池正极， 所述电阻R1的第二端通过所述 电阻R2接地， 所述电阻R1的第二端连接所述比较器U1的反相输入端， 所述电阻R3的第一端 连接基准电压， 所述电阻R3的第二端通过所述电阻R4接地， 所述电阻R3的第二端连接所述 比较器U1的同相输入端， 所述比较器U1的输出端通过电阻R7连接所述三极管Q1的基极， 所 述三极管Q1的集电极通过电阻R8连接所述电阻R1的第一端， 所述三极管Q1的发射极接地， 所述三极管Q 1的集电极连接所述开关管Q2的栅极， 所述三极管Q 1的集电极连接所述主控模 块， 所述开关管Q2的漏极连接所述无线充电接收电路 的输出端， 所述开关管Q2的源极连接 巡检终端的蓄电池正极。 [0008]作为进一步的技术方案， 所述自动充电电路还包括三极管Q3和电阻R5， 所述电阻 R4通过电阻R5接地， 所述三极管Q3的基极连接所述比较器U1的输出端， 所述三极管Q3的发 射极连接所述电阻R4和电阻R5的连接点， 所述 三极管Q3的集电极接地。 [0009]作为进一步的技术方案， 所述无线充电接收电路包括互感线圈L2、 电容C9、 电容 C10、 二极管D4、 二极管D5、 二极管D6和二极管D7， 所述互感线圈L2的第一端通过所述电容C9说　明　书 1/4 页 3 CN 217469270 U 3