(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222099436.3 (22)申请日 2022.08.10 (73)专利权人 山东领亿智能技 术有限公司 地址 250101 山东省济南市高新区出口加 工区港源 六路1517号院内手表楼 二层 218室 专利权人 上海柔克智能科技有限公司 (72)发明人 杨时宝　杜均站　周振　 (74)专利代理 机构 济南泉城专利商标事务所 37218 专利代理师 张贵宾 (51)Int.Cl. H01R 24/00(2011.01) H01R 13/24(2006.01) H01R 13/02(2006.01)H01R 13/42(2006.01) H01R 13/502(2006.01) H02J 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种轨道式巡 检机器人的充电装置 (57)摘要 本实用新型涉及轨道机器人技术领域， 特别 涉及一种轨道式巡检机器人的充电装置， 充电座 包括固定连接在导轨下方的电极座， 电极座的下 方固定连接铜电极， 铜电级 连接设置在电极座一 端的第二接线端子； 充电插头包括通过第一螺钉 固定连接在机器人本体上的底 座组件， 底座组件 上通过限位销和开口销可拆卸的安装有插头组 件。 本实用新型插头滚轮与插座铜电极紧密接 触， 通电可靠性高。 充电时， 可在充电点的任意位 置前进或者后退， 无方向限制， 不会被充电底座 卡住。 滚动接触产生磨损量少， 能保证充电机构 的有效工作次数， 延长使用寿命。 快拆设计， 拔开 限位销， 即可取出插头组件， 零件维护方便。 充电 插头结构 简单， 尺寸小 巧， 在本体上占用空间小。 权利要求书1页 说明书4页 附图9页 CN 218123898 U 2022.12.23 CN 218123898 U 1.一种轨道式巡检机器人的充电装置， 包括设置在机器人本体 （1） 上的充电插头 （4） 以 及设置在导轨 （2） 下 方的充电座 （3） ， 其特 征在于： 所述充电座 （3） 包括固定连接在导轨 （2） 下方的电极座 （303） ， 电极座 （303） 的下方固定 连接铜电极 （3 04） ， 铜电极 （3 04） 连接设置在电极座 （3 03） 一端的第二接线 端子 （306） ； 所述充电插头 （4） 包括通过第一螺钉 （403） 固定连接在机器人本体 （1） 上的底座组件 （401） ， 底座组件 （401） 上通过限位销 （40 5） 和开口销 （404） 可拆卸的安装有插头组件 （402） 。 2.根据权利要求1所述的轨道式巡检机器人的充电装置， 其特 征在于： 所述充电座 （3） 的电极座 （303） 通过螺钉固定连接铜电极 （304） ， 所述铜电极 （304） 的一 端通过螺钉固定有第二接线 端子 （306） ， 第二接线 端子 （306） 之间有隔离块 （3 01） 分隔； 所述电极座 （3 03） 的一端设有倒角 （3 05） 。 3.根据权利要求1所述的轨道式巡检机器人的充电装置， 其特 征在于： 所述底座组件 （401） 包括通过第一螺钉 （403） 固定连接在机器人本体 （1） 上的底座 （4011） ， 底座 （4011） 的底部开有导向销孔 （4015） ， 导向销孔 （4015） 中竖立有 导向销 （4012） ， 导向销 （4012） 上套有压簧 （4013） ， 所述底座 （4011） 的两侧壁开有限位销孔 （4014） ， 限位销 孔 （4014） 中穿有限位销 （40 5） ， 限位销 （40 5） 将插头组件 （402） 固定在底座组件 （401） 上。 4.根据权利要求3所述的轨道式巡检机器人的充电装置， 其特 征在于： 所述插头组件 （402） 包括插头座 （4021） ， 插头座 （4021） 的一侧通过第二螺钉 （4029） 固 定连接有铜插头 （4022） ， 铜插头 （4022） 的顶部通过卡簧 （4027） 转动连接有铜滚轮 （4023） ， 铜插头 （402 2） 的一侧固定连接有第一接线 端子 （4028） ； 所述插头座 （4021） 的底部开有导向孔 （4024） ， 导向孔 （4024） 中插 入导向销 （4012） ； 所述插头座 （4021） 的侧面开通限位孔 （4026）， 所述铜插头 （4022） 的侧面开通腰孔 （4025） ； 限位 孔 （4026） 和腰孔 （4025） 中穿有限位销 （40 5） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218123898 U 2一种轨道式巡检机 器人的充电装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及轨道机器人技术领域， 特别涉及 一种轨道式巡检机器人的充电装 置。 背景技术 [0002]随着自动化及智能化技术的普及， 越来越多的综合管廊、 电缆隧道和配电柜室等 场所的巡检工作 由轨道式机器人承担。 隧道中应用的轨道式机器人依靠本体上的电池供 电， 并有自动充电功能。 自动充电一般是在本体上安装充电插头， 在轨道上安装充电座， 当 本体的电池电量低时， 机器人后台系统发送指 令， 机器人运行至充电座处， 充电插头和充电 座的铜片接触充电； 充电后， 机器人驶离充电座， 继续执 行巡检任务。 [0003]目前， 轨道机器人本体电池充电的充电装置、 充电座大多固定在轨道一端， 机器人 不能往复通过充电座； 充电装置 机构复杂， 占用空间大， 机器本体的空间利用率低。 [0004]为此， 本申请提出了一种轨道式巡检机器人的充电装置， 以解决上述问题。 发明内容 [0005]本实用新型为了弥补现有技术中的不足， 提供了一种轨道式巡检机器人的充电装 置。 [0006]一种轨道式巡检机器人的充电装置， 包括设置在机器人本体上的充电插头以及设 置在导轨下方 的充电座， 所述充电座包括固定连接在导轨下方的电极座， 电极座的下方固 定连接铜电极， 铜电级连接设置在电极座 一端的第二接线 端子； [0007]所述充电插头包括通过第一螺钉固定连接在机器人本体上的底座组件， 底座组件 上通过限位销和开口销可拆卸的安装有插头组件。 [0008]进一步地， 为了更好的实现本实用新型， 所述充电座的电极座通过螺钉固定连接 铜电极， 所述铜电极的一端通过螺钉固定有第二接线端子， 第二接线端子之间有隔离块分 隔； [0009]所述电极座的一端设有倒角。 [0010]进一步地， 为了更好的实现本实用新型， 所述底座组件包括通过第一螺钉固定连 接在机器人本体上的底座， 底 座的底部开有导向销孔， 导向销孔中竖立有导向销， 导向销上 套有压簧， 所述底 座的两侧壁开有限位销孔， 限位销孔中穿有限位销， 限位销将插头组件固 定在底座组件上。 [0011]进一步地， 为了更好的实现本实用新型， 所述插头组件包括插头座， 插头座的一侧 通过第二螺钉固定连接有铜插头， 铜插头的顶部通过卡簧转动连接有铜滚轮， 铜插头的一 侧固定连接有第一接线 端子； [0012]所述插头座的底部开有导向孔， 导向孔中插 入导向销； [0013]所述插座头 的侧面开通限位孔， 所述铜插头 的侧面开通腰孔； 限位孔和腰孔中穿 有限位销。说　明　书 1/4 页 3 CN 218123898 U 3