(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222093456.X (22)申请日 2022.08.09 (73)专利权人 深圳市博迪 摄影器材有限公司 地址 518106 广东省深圳市光明新区公明 街道西田社区辉煌工业园2号第一层B (72)发明人 马辉云　 (74)专利代理 机构 上海宏京知识产权代理事务 所(普通合伙) 31297 专利代理师 潘春燕 (51)Int.Cl. F16M 13/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H02J 7/00(2006.01) H02J 50/10(2016.01)H04M 1/04(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G08C 17/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种手持云台装置 (57)摘要 本实用新型提供一种手持云台装置， 包括并 排设置的手柄部、 连接部和云台部， 手柄部通过 所述连接部与所述云台部相连接， 手柄部包括控 制电路板以及设于控制电路板上的蓝牙模块、 操 作按键和主控器， 蓝牙模块和操作按键分别与主 控器信号连接。 并排设置的手柄部、 连接部和云 台部组成的结构， 能够方便用户单手持有手持云 台装置进行拍摄， 云台部能够为智能手机提供稳 定的拍摄条件， 用户在单手握持时， 还能通过操 作按键对智能手机进行单手操控， 大大减轻操控 的难度， 有助于保持手持云台装置的整体稳定， 同时手柄部内的蓝牙模块与智能手机形成稳定 的信号连接， 为顺利控制、 操作智能手机提供技 术支持， 为用户提供良好的拍摄体验， 达到良好 的拍摄效果。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217843435 U 2022.11.18 CN 217843435 U 1.一种手持云台装置， 其特征在于， 所述装置包括并排设置的手柄部、 连接部和云台 部， 所述手柄部通过所述连接部与所述云台部相连接， 所述手柄部包括控制电路板以及设 于所述控制电路板上 的蓝牙模块、 操作按键和主控器， 所述蓝牙模块和操作按键分别与所 述主控器信号连接 。 2.根据权利要求1所述的手持云台装置， 其特征在于： 所述云台部包括夹持组件和平衡 组件， 所述平衡组件的输出端连接有所述夹持组件。 3.根据权利要求2所述的手持云台装置， 其特征在于： 所述平衡组件包括与 所述主控器 信号连接的驱动件和陀螺 仪传感器， 所述驱动件的输出端连接有所述夹持组件。 4.根据权利要求2所述的手持云台装置， 其特征在于： 所述夹持组件包括盖板、 板夹和 拉紧弹簧， 所述盖板的相对两侧均设有所述板夹， 所述板夹通过所述拉紧弹簧可滑动连接 于所述盖 板上。 5.根据权利要求1所述的手持云台装置， 其特征在于： 还包括充电模块， 所述充电模块 包括充电插口和电源， 所述控制电路板上设有所述充电插口， 所述电源容置 于所述手柄部 。 6.根据权利要求5所述的手持云台装置， 其特征在于： 所述手柄部内设有电池仓， 所述 电源容置 于所述电池仓内。 7.根据权利要求1所述的手持云台装置， 其特征在于： 还包括转轴， 所述连接部的一端 通过所述转轴与所述云台部相连接， 所述连接 部的另一端固定连接 于所述手柄部上。 8.根据权利要求7 所述的手持云台装置， 其特 征在于： 所述 转轴的转动范围为0 ‑135°。 9.根据权利要求7所述的手持云台装置， 其特征在于： 还包括连接杆和用于锁紧所述连 接杆的锁紧滑块， 所述连接 部上设有所述连接杆， 所述锁紧滑块可滑动设于所述手柄部 。 10.根据权利要求9所述的手持云台装置， 其特征在于： 还包括相适配的卡槽和卡块， 所 述连接杆的端部上设有所述 卡槽， 所述锁紧滑块上设有所述 卡块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217843435 U 2一种手持云台装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及拍摄辅助设备， 特别是 涉及一种手持云台装置 。 背景技术 [0002]得益于网络技术和芯片技术的发展， 智能手机 的功能越来越强大， 其智能手机除 了满足日常的社交沟 通外， 偏向专业性的拍摄功能已经能够胜任一些专业性的照片、 视频 拍摄工作。 但由于其形态的限制， 在进行拍摄工作时， 没有合适的握持姿势， 也没有保持稳 定的能力， 需要通过一些辅助装置来实现拍摄。 [0003]现有的智能手机辅助拍摄设备主要包括三轴稳定器和自拍杆； 三轴稳定器具有较 好的减震 能力， 但其关节复杂， 操作不便， 体积较大， 便携性差。 而自拍杆结构相对简单， 常 规的自拍杆并没有足够的减震能力， 而且自拍杆多配合智能手机的前置摄像头进行自拍， 不适用于使用后置摄像头进行更专业的拍摄。 由此可见， 现有的常规拍摄辅助设备无法为 用户提供良好的拍摄体验， 专业性需求较高的用户在借助辅助拍摄设备进行拍摄时， 拍摄 效果难免大打折扣。 实用新型内容 [0004]鉴于以上所述现有技术的缺点， 本实用新型的目的在于提供一种手持云台装置， 用于解决现有技术中拍摄辅助设备无法为用户提供良好的拍摄体验、 拍摄效果较差的问 题。 [0005]为实现上述目的及其他相关目的， 本实用新型提供一种手持云台装置， 所述装置 包括并排设置的手柄部、 连接部和云台部， 所述手柄部通过所述连接部与所述云台部相连 接， 所述手柄部包括控制电路板以及设于所述控制电路板上 的蓝牙模块、 操作按键和主控 器， 所述蓝牙模块和操作按键分别与所述主控器信号连接 。 [0006]于本实用新型的一实施例中， 所述云台部包括夹持组件和平衡组件， 所述平衡组 件的输出端连接有所述夹持组件。 [0007]于本实用新型的一实施例中， 所述平衡 组件包括与所述主控器信号连接的驱动件 和陀螺仪传感器， 所述驱动件的输出端连接有所述夹持组件。 [0008]于本实用新型的一实施例中， 所述夹持组件包括盖板、 板夹和拉 紧弹簧， 所述盖板 的相对两侧均设有所述板 夹， 所述板 夹通过所述拉紧弹簧可滑动连接 于所述盖 板上。 [0009]于本实用新型的一实施例中， 还包括充电模块， 所述充电模块包括充电插口和电 源， 所述控制电路板上设有所述充电插口， 所述电源容置 于所述手柄部 。 [0010]于本实用新型的一实施例中， 所述手柄部内设有电池仓， 所述电源容置于所述电 池仓内。 [0011]于本实用新型的一实施例中， 还包括转轴， 所述连接部 的一端通过所述转轴与所 述云台部相连接， 所述连接 部的另一端固定连接 于所述手柄部上。 [0012]于本实用新型的一实施例中， 所述 转轴的转动范围为0 ‑135°。说　明　书 1/5 页 3 CN 217843435 U 3