(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222237715.1 (22)申请日 2022.08.25 (73)专利权人 杭州倍沃医学科技有限公司 地址 310023 浙江省杭州市余杭区仓前街 道余杭塘路26 36号1幢101室 (72)发明人 丁新辉　胡正义　朱守阔　 (74)专利代理 机构 杭州西木 子知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 33325 专利代理师 李开腾 (51)Int.Cl. C12M 1/33(2006.01) C12M 1/36(2006.01) C12M 1/12(2006.01) C12M 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种质粒 上清液制备仪 (57)摘要 本实用新型涉及DNA质粒磁珠纯化提取技术 领域， 具体为一种质粒上清液制备仪， 包括容器 及过滤容器； 若干的容器呈直线水平排列设置， 其内盛装有菌群， 且其由摆动设置的旋转架装 载， 容器的正上方安装有升降设置的旋盖模块， 该旋盖模块用于旋除容器顶部的瓶盖； 容器均通 过加液模块的加液头逐一、 有序的注入试剂A、 试 剂B与试剂C， 加液头移动安装于容器的上方； 容 器均通过安装于旋转架一侧的摆动模块驱动， 通 过旋转架旋转摆动， 使 得容器呈钟摆式往复摆动 摇晃； 若干的过滤容器呈直线水平 排列于容器的 前侧， 该过滤容器上方设置有三轴机械手， 三轴 机械手同步抓取容器移动至过滤容器的上方进 行倾倒， 使得容器内的溶液流动至过滤容器内进 行过滤。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 218026095 U 2022.12.13 CN 218026095 U 1.一种质粒 上清液制备仪， 其特 征在于， 包括： 容器 （10） 及过 滤容器 （20） ； 若干的所述容器 （10） 呈直线水平排列设置， 其内盛装有菌群， 且其由摆动设置的旋转 架 （11） 装载， 所述容器 （10） 的正上方安装有升降设置的旋盖模块 （2） ， 该旋盖模块 （2） 用于 旋除所述 容器 （10） 顶部的瓶盖 （101） ； 所述容器 （10） 均通过加液模块 （3） 的加液头 （31） 逐一、 有序的注入试剂A、 试剂B与试剂 C， 所述加液头 （31） 移动安装于所述 容器 （10） 的上 方； 所述容器 （10） 均通过安装于旋转架 （11） 一侧的摆动模块 （4） 驱动， 通过旋转架 （11） 旋 转摆动， 使得 所述容器 （10） 呈钟摆式往复摆动摇晃； 若干的所述过滤容器 （20） 呈直线水平排列于所述容器 （10） 的前侧， 该过滤容器 （20） 上 方设置有三轴机械手 （5） ， 所述三轴机械手 （5） 同步抓取所述容器 （10） 移动至所述过滤容器 （20） 的上 方进行倾倒， 使得 所述容器 （10） 内的溶 液流动至所述过 滤容器 （20） 内进行 过滤。 2.根据权利要求1所述的一种质粒 上清液制备仪， 其特 征在于： 所述容器 （10） 上装至所述旋转架 （11） 上后， 该容器 （10） 的瓶身由所述旋转架 （11） 上的 夹瓶组件 （12） 同步夹紧。 3.根据权利要求2所述的一种质粒 上清液制备仪， 其特 征在于： 所述夹瓶组件 （12） 包括固定 夹 （121） 、 活动夹 （12 2） 及推送模组 （123） ； 所述固定夹 （121） 及 所述活动夹 （122） 均与所述容器 （10） 一一对应设置， 且所述 固定夹 （121） 相对于所述活动夹 （12 2） 固定设置； 所述活动夹 （122） 均由所述推送模组 （123） 带动向对应 的所述固定夹 （121） 移动， 对所 述容器 （10） 的瓶身 进行同步夹紧。 4.根据权利要求1所述的一种质粒 上清液制备仪， 其特 征在于： 所述旋盖模块 （2） 包括若干转动设置的旋盖头模组 （21） 及驱动该旋盖头模组 （21） 同 步、 同向旋转的驱动模组 （2 2） ； 所述旋盖头模组 （2 1） 与所述容器 （10） 一一对应设置， 该旋盖头模 组 （21） 通过其上设置 的收缩的夹盖空间 （211） 对容纳的所述瓶盖 （101） 进行装夹固定后， 由所述 驱动模组 （22） 驱 动进行旋转 开盖、 闭盖 工作。 5.根据权利要求1所述的一种质粒 上清液制备仪， 其特 征在于： 所述加液模块 （3） 包括带动所述加液头 （31） 在所述容器 （10） 间进行移动切换的移动切 换模组 （3 6） ， 该移动切换模组 （3 6） 的移动方向与所述 容器 （10） 的排列方向一 致。 6.根据权利要求1所述的一种质粒 上清液制备仪， 其特 征在于： 所述加液头 （31） 位于初始工位时， 该加液头 （31） 的正下方设置有用于接取其排出废液 的废液箱 （32） 。 7.根据权利要求1所述的一种质粒 上清液制备仪， 其特 征在于： 所述加液模块 （3） 包括三组的所述加液头 （31） 及与该加液头 （31） 一一对应连通设置的 试剂容器 （30） ， 所述加液头 （31） 与所述试剂容器 （30） 通过导管 （35） 连通设置， 该导管 （35） 上安装有输送泵 （34） 。 8.根据权利要求7 所述的一种质粒 上清液制备仪， 其特 征在于： 所述导管 （35） 与所述试剂容器 （30） 连通的端部安装有提升模 组 （33） ， 该提升模 组 （33）权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218026095 U 2将所述导管 （35） 连通所述试剂容器 （3 0） 的端部从所述试剂容器 （3 0） 内抽出。 9.根据权利要求1所述的一种质粒 上清液制备仪， 其特 征在于： 所述摆动模块 （4） 包括旋转电机 （41） 及摆臂连杆组 （42） ， 所述旋转电机 （41） 通过所述 摆臂连杆组 （42） 带动所述旋转架 （1 1） 旋转摆动。 10.根据权利要求1所述的一种质粒 上清液制备仪， 其特 征在于： 所述三轴机械手 （5） 包括三轴组 （51） 及机械手 （52） ， 所述机械手 （52） 通过所述三轴组 （51） 在X、 Y、 Z轴向上进行移动， 该机械手 （52） 夹紧所述容器 （10） 的瓶口旋转， 使所述容器 （10） 倾斜设置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218026095 U 3