(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221882255.1 (22)申请日 2022.07.21 (73)专利权人 鲲鹏基因 （北京） 科技有限责任公 司 地址 102206 北京市昌平区生命科 学园生 命园路4号院7号楼5层5 01 (72)发明人 朱信　郭旻　郭求真　戴涛　 (74)专利代理 机构 北京世辉律师事务所 16 093 专利代理师 吕世磊 (51)Int.Cl. C12M 1/42(2006.01) C12M 1/38(2006.01) C12M 1/34(2006.01) C12M 1/04(2006.01) C12M 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 用于PCR仪的进出仓装置和扩增设备 (57)摘要 提供了一种用于PCR仪的进出仓装置和扩增 设备。 进出仓装置包括： 支撑部； 样本仓固定盘， 被固定地设置在支撑部上， 并且包括沿水平方向 延伸的导向条； 样本仓托盘， 适于容置多个待测 样本， 并且包括用于容纳导向条的导向槽； 平移 驱动部， 耦合至样本仓托盘， 以驱动样本仓托盘 沿导向条在出仓位置和扩增检测位置之间移动； 一对传动连杆组件， 耦合至扩增单元； 以及升降 驱动部， 耦合至传动连杆组件， 并适于经由传动 连杆组件来驱动扩增单元沿竖直方向在升起位 置和降低位置之间移动， 其中光纤固定组件用于 固定多个光纤的末端。 该进出仓装置简化了PCR 仪的结构和装配难度， 并有利于提高PCR仪中的 热环境更加稳定， 由此提高系统的稳定性。 权利要求书3页 说明书9页 附图5页 CN 217651241 U 2022.10.25 CN 217651241 U 1.一种用于PCR仪的进出仓装置， 其特 征在于， 所述进出仓装置包括： 支撑部 （101） ； 样本仓固定盘 （1022） ， 被固定地设置在所述支撑部 （101） 上， 并且包括沿水平方向 （H） 延伸的导向条 （1020） ； 样本仓托盘 （1021）， 适于容置多个待测样本 （300）， 并且包括用于容纳所述导向条 （1020） 的导向槽； 平移驱动部 （1029） ， 耦合至所述样本仓托盘 （1021） ， 以驱动所述样本仓托盘 （1021） 沿 所述导向条 （1020） 在出仓位置和扩增 检测位置之间移动， 在所述出仓位置， 所述样本仓托 盘 （1021） 位于所述PCR仪的外部以便于取放所述待测样本 （300） ， 在所述扩增检测位置， 所 述样本仓托盘 （1021） 位于所述PCR仪的内部并与所述PCR仪的扩增单元 （103） 在竖直方向 （V） 上对齐； 一对传动连 杆组件， 耦合至所述扩增单 元 （103） ； 以及 升降驱动部 （1051） ， 耦合至所述传动连杆组件， 并适于经由所述传动连杆组件来驱动 所述扩增单元 （103） 沿所述竖直方向 （V） 在升起位置和降低位置之间移动， 在所述升起位 置， 所述扩增单元 （103） 朝向所述PCR仪的光纤固定组件 （104） 抵推并支撑所述待测样本 （300） ， 以对所述待测样本 （300） 进行温度调节， 在所述降低位置， 所述扩增单元 （103） 与所 述待测样本 （300） 脱离， 其中所述光纤固定组件 （104） 用于固定多个光纤的末端， 以使得在 所述光纤中传导的激发光经由所述末端射向所述待测样本 （300） ， 并且由被激发的所述待 测样本 （3 00） 发出的发射 光经由所述末端 进入所述 光纤传导。 2.根据权利要求1所述进出仓装置， 其特 征在于， 所述进出仓装置还 包括： 齿轮 （1028） ， 被设置在 所述支撑部 （101） 或者所述样本仓固定盘 （1022） 上， 并且所述齿 轮 （1028） 的轴线沿所述竖直方向 （V） 延伸， 所述齿轮 （1028） 耦合至所述平移驱动部 （1029） 以由所述平 移驱动部 （102 9） 驱动而绕所述轴线转动； 以及 齿条 （1027） ， 被固定地设置在所述样本仓托盘 （1021） 上， 并且耦合至所述齿轮 （1028） ， 以在所述齿轮 （1028） 转动的情况 下驱动所述样本 仓托盘 （1021） 移动。 3.根据权利要求1所述的进出仓装置， 其特 征在于， 所述样本 仓固定盘 （102 2） 还包括： 底壁 （1023） 和垂直于所述底壁 （1023） 而相互平行设置的一对侧壁 （1024） ， 其中所述导 向条 （1020） 布置在所述底壁 （1023） 上并与所述侧壁 （1024） 间隔开预定距离； 以及 限位条 （1030） ， 与所述底壁 （1023） 间隔开预定距离而形成在所述侧壁 （1024） 上， 所述 限位条 （1030） 适于将所述样本仓托盘 （1021） 的至少一部分限位在所述限位条 （1030） 和所 述底壁 （1023） 之间。 4.根据权利要求3所述进出仓装置， 其特征在于， 所述底壁 （1023） 包括开口 （1025） ， 所 述开口 （1025） 与处于所述扩增检测位置的所述样 本仓托盘 （1021） 上的待测样 本 （300） 在所 述竖直方向 （V） 上对齐。 5.根据权利要求1 ‑4中任一项所述进出仓装置， 其特征在于， 每个所述传动连杆组件包 括： 传动轮 （1052） ， 耦合至所述升降驱动部 （1051） 以由所述升降驱动部 （1051） 驱动而绕轴 心转动， 并且 包括偏心设置的枢转轴 （10 53） ； 第一连杆 （1055） ， 包括第一端和可转动地设置在所述支撑 部 （101） 上的第二端；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217651241 U 2传动杆 （1054） ， 可转动地连接在所述枢转轴 （1053） 和所述第一连杆 （1055） 的第一端之 间； 第二连杆 （1056） ， 包括第一端和第二端， 所述第二连杆 （1056） 的第一端可转动地连接 至所述第一连杆 （1055） 的第一端， 所述第二连杆 （1056） 的第二端可转动地连接至所述扩增 单元 （103） ； 以及 滑槽机构 （1057） ， 固定地设置在所述支撑部 （101） 上， 并且包括沿所述竖直方向 （V） 设 置的滑槽， 以供 所述第二连 杆 （1056） 的第二端在其中滑动。 6.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的进出仓装置， 其特征在于， 所述进出仓装置还包 括： 第一限位器 （1058） ， 被布置在所述样本仓固定盘 （1022） 或所述支撑部 （101） 上， 并且适 于由处于所述出仓位置的所述样本仓托盘 （1021） 触发以发出使所述平移驱动部 （1029） 停 止驱动的第一信号； 以及 第二限位器 （1059） ， 被布置在所述样本仓固定盘 （1022） 或所述支撑部 （101） 上， 并且适 于由处于所述扩增检测位置的所述样本仓托盘 （1021） 触发以发出使所述平移驱动部 （1029） 停止驱动的第二信号。 7.根据权利要求5所述的进出仓装置， 其特 征在于， 所述进出仓装置还 包括： 光耦挡片 （1049） ， 被布置在所述传动轮 （10 52） 上， 并且适于随所述传动轮 （10 52） 转动； 第一光电开关 （1050） ， 被布置在所述支撑部 （101） 上， 并且适于在所述扩增单元 （103） 处于所述升起位置时由所述光耦挡片 （1049） 触发， 而发出使 所述升降驱动部 （1051） 停止驱 动的第三信号； 以及 第二光电开关 （1060） ， 被布置在所述支撑部 （101） 上， 并且适于在所述扩增单元 （103） 处于所述降低位置时由所述光耦挡片 （1049） 触发， 而发出使 所述升降驱动部 （1051） 停止驱 动的第四信号。 8.根据权利要求1 ‑4和7中任一项所述的进出仓装置， 其特征在于， 所述进出仓装置还 包括： 仓门 （109） ， 耦合至所述样本仓托盘 （1021） ， 并适于在所述样本仓托盘 （1021） 处于所述 扩增检测位置时遮挡供 所述样本 仓托盘 （1021） 进出的入口。 9.根据权利要求8所述的进出仓装置， 其特征在于， 所述仓门 （109） 的横截面面积沿入 仓方向 （I） 逐渐减小， 并与所述入口 的形状匹配。 10.根据权利要求1 ‑4、 7和9中任一项所述的进出仓装置， 其特征在于， 所述支撑部 （101） 包括： 底板 （1013） ， 包括与所述扩增单元 （103） 的风扇的进风口在 所述竖直方向 （V） 上对齐的 通风口 （1014） ； 支架 （1011） ， 包括垂直地固定在所述底板 （1013） 上的多个立柱， 所述样本仓固定盘 （1022） 固定在所述多个立柱上； 以及 立板 （1012） ， 固定在 所述立柱之间， 并且与所述扩增单元 （103） 的散热翅片的延伸方向 平行。 11.一种用于PCR仪的扩增设备， 其特 征在于， 所述扩增设备包括： 扩增单元 （103） ， 沿竖直方向 （V） 可移动地布置在支撑部 （101） 上， 并且适于以可控的方权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 217651241 U 3