(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222684246.8 (22)申请日 2022.10.12 (73)专利权人 牧野汽车装备 （武汉） 有限公司 地址 430000 湖北省武汉市蔡甸区常福工 业园常富北路武汉市宏利兴业科技有 限公司工业园6号厂房 (72)发明人 汪锋　 (74)专利代理 机构 北京汇信合知识产权代理有 限公司 1 1335 专利代理师 吴甘棠 (51)Int.Cl. B23Q 7/00(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种安装于 机床顶部的自动伸缩门 (57)摘要 本实用新型公开了一种安装于机床顶部的 自动伸缩门， 包括防护罩、 直线驱动模组、 滑动支 架、 伸缩门、 后端限位板、 缓冲限位器及限位开 关， 防护罩平行设置， 安装在机床的进料口两侧， 直线驱动模组安装于防护罩内部， 通过驱动侧支 架固定于机床进料口的一侧， 滑动支架平行设于 机床进料口的正上方， 通过直线驱动模组驱动， 后端限位板平行于滑动支架与防护罩固定连接， 伸缩门设于滑动支架与后端限位板之间， 伸缩门 的首尾两端分别与滑动支架和后端 限位板固定 连接， 缓冲限位器和限位开关安装于直线驱动模 组的首尾两端。 该自动伸缩门根据需要实现自动 开启和关闭， 无需额外占用厂区面积， 保证厂区 面积利用最大化。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218081661 U 2022.12.20 CN 218081661 U 1.一种安装于机床顶部的自动伸缩门， 其特征在于： 包括防护罩、 直线驱动模组、 滑动 支架、 伸缩门、 后端限位板、 缓冲限位器及限位开关， 所述防护罩平行设置， 安装在机床的进 料口两侧， 所述直线驱动模组安装于防护罩内部， 通过驱动侧支架固定于机床进料 口的一 侧， 所述滑动支架平行设于机床进料口的正上方， 通过所述直线驱动模组驱动， 所述后端限 位板平行于滑动支架与防护罩固定连接， 所述伸缩门设于滑动支架与后端限位板之间， 伸 缩门的首尾两端分别与 滑动支架和后端限位板固定连接， 所述缓冲限位器和限位开关安装 于直线驱动模组的首尾两端。 2.根据权利要求1所述的自动伸缩门， 其特征在于： 所述驱动侧支架上固定有导轨， 所 述滑动支 架一端下 方安装有与导轨配合使用的滑动限位 块。 3.根据权利要求2所述的自动伸缩门， 其特征在于： 还包括从动侧支架， 所述从动侧支 架相对于驱动侧支架固定于机床进料口的另一侧， 所述滑动支架另一端下方安装有从动 轮， 所述从动轮沿着从动侧支 架滑动。 4.根据权利要求3所述的自动伸缩门， 其特征在于： 所述从动侧支架上还固定有限位 板， 所述从动轮顶面 通过限位板限位。 5.根据权利要求1所述的自动伸缩门， 其特征在于： 所述缓冲限位器设有两组， 分别安 装于一组直线驱动模组的首尾两端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218081661 U 2一种安装于机 床顶部的自动伸缩门 技术领域 [0001]本实用新型 涉及数控机床技 术领域， 尤其是一种安装于 机床顶部的自动伸缩门。 背景技术 [0002]目前国内和国外数控机床设备技术不断发展， 自动化， 无人化， 智慧工厂是其发展 趋势， 关节机器人， 协作机器人， 桁架机械手大量应用于机床设备自动化上下料。 随之而来 的问题是机床进出料 口开关门的需求， 因占地面积空间限制， 机床前后左右加装自动开关 门将占据更多的车间面积， 造成不必要的浪费。 实用新型内容 [0003]针对上述技术问题， 本实用新型提出了一种安装于机床顶部 的自动伸缩门， 该自 动伸缩门根据需要实现自动开启和关闭， 与自动化机械手配合使用能够充分满足机床的上 下料需求， 固定 于机床设备顶部， 无需额外占用厂区面积， 保证厂区面积利用最大化。 [0004]一种安装于机床顶部的自动伸缩 门， 包括防护罩、 直线驱动模组、 滑动支架、 伸缩 门、 后端限位板、 缓冲限位器及限位开关， 所述防护罩平行设置， 安装在机床的进 料口两侧， 所述直线驱动模组安装于防护罩内部， 通过驱动侧支架固定于机床进料 口的一侧， 所述滑 动支架平行设于机床进料 口的正上方， 通过所述直线驱动模组驱动， 所述后端限位板平行 于滑动支架与防护罩固定连接， 所述伸缩门设于滑动支架与后端限位板之间， 伸缩门的首 尾两端分别与滑动支架和 后端限位板固定连接， 所述缓冲限位器和限位开关安装于直线驱 动模组的首尾两端。 [0005]作为上述技术方案 的优选， 所述驱动侧支架上固定有导轨， 所述滑动支架一端下 方安装有与导轨配合使用的滑动限位 块。 [0006]作为上述技术方案 的优选， 还包括从动侧支架， 所述从动侧支架相对于驱动侧支 架固定于机床进料 口的另一侧， 所述滑动支架另一端下方安装有从动轮， 所述从动轮沿着 从动侧支 架滑动。 [0007]作为上述技术方案 的优选， 所述从动侧支架上还固定有限位板， 所述从动轮顶面 通过限位板限位。 [0008]作为上述技术方案 的优选， 所述缓冲限位器设有两组， 分别安装于一组直线驱动 模组的首尾两端。 [0009]本实用新型的有益效果在于： [0010]1、 安装使用方便， 自动伸缩 门可整体安装于机床设备外壳顶部， 安装部件整体连 接的框架式结构， 固定部件与运动部件集成为一体， 可根据不同机床特点灵活安装， 顶部安 装不占用车间地 面面积。 [0011]2、 安全可靠， 无复杂传动机构， 完全靠气动式驱动模组作为动力来源， 导轨加从动 轮组成导向及支撑， 由缓冲器及限位开关提供可靠的减速及定位， 结构简单实用， 可显著降 低机构的故障率。说　明　书 1/3 页 3 CN 218081661 U 3