(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222020783.2 (22)申请日 2022.08.02 (73)专利权人 杭州通航电驱科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市下城区石桥路 279号39幢1楼10 05室 (72)发明人 王来赞　周武　赵云　 (74)专利代理 机构 杭州信与义专利代理有限公 司 33450 专利代理师 马育妙 (51)Int.Cl. H05K 7/20(2006.01) (54)实用新型名称 一种过热控制的伺服驱动器 (57)摘要 本实用新型公开了一种过热控制的伺服驱 动器， 包括机壳以及驱动器主体， 机壳上设有出 风口， 机壳上转动连接有将出风口开启或关闭的 散热门， 散热门上贯穿设有若干个散热孔， 还包 括温控风扇、 中控单元、 用于测量驱动器主体温 度的温度传感器以及驱动散热门开启或关闭的 驱动件， 温控风扇、 驱动件、 以及温度传感器均与 中控单元电性连接， 中控单元内设有第一阈值， 当温度传感器检测温度大于第一阈值时， 温控风 扇加速转动， 驱动件推动散热门将出风口开启， 当温度传感器检测温度小于第一阈值时， 温控风 扇减速转动， 驱动件带动散热门将出风口关闭， 本实用新型通过控制散热门的启闭， 调节气流的 流通通道， 从而改变伺服驱动器的散热性能。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217985853 U 2022.12.06 CN 217985853 U 1.一种过热控制的伺服驱动 器， 包括机壳(1)以及安装在所述机壳(1)内的驱动 器主体 (6)， 其特征在于： 所述机壳(1)上设有与外界连通的出风口(13)， 所述机壳(1)上转动连接 有将所述出风口(13)开启或关闭的散热门(14)， 所述散热门(14)上贯穿设有若干个散热孔 (143)， 还包括 温控风扇(2)、 中控 单元(9)、 用于测量所述 驱动器主体(6)温度的温度传感器 (8)以及驱动所述散热门(14)开启或关闭的驱动件， 所述 温控风扇(2)、 驱动件、 以及温度传 感器(8)均与所述中控单元(9)电性连接， 所述中控 单元(9)内设有第一阈值， 当温度传感器 (8)检测温度大于第一阈值时， 所述温控风扇(2)加速转动， 所述驱动件推动所述散热门 (14)将所述出风口(13)开启， 当温度传感器(8)检测温度小于第一阈值时， 所述温控风扇 (2)减速转动， 所述驱动件带动所述散热门(14)将所述出风口(13)关闭。 2.根据权利要求1所述的一种过热控制的伺服驱动器， 其特征在于： 所述温控风扇(2) 设有第一档位和第二档位， 第二档位的温控风扇(2)转速大于第一档位的温控风扇(2)转 速， 当驱动器(6)的温度大于第一阈值时， 所述温控风扇(2)处于第二档位。 3.根据权利要求2所述的一种过热控制的伺服驱动器， 其特征在于： 所述中控单元(9) 中还设有第二阈值， 所述第二阈值小于第一阈值， 温度传感器(8)检测的温度小于第二阈值 时， 此时温控风扇(2)停止转动， 温度传感器(8)检测的温度大于第二阈值且小于第一阈值 时， 温控风扇(2)处于第一档位。 4.根据权利要求1所述的一种过热控制的伺服驱动器， 其特征在于： 所述机壳(1)内设 有安装室(11)， 所述机壳(1)上设有将所述安装室(11)与外界连通的进风口(12)， 所述 温控 风扇(2)固定安装在所述安装室(11)的侧壁上且与所述进风口(12)位置对应， 所述温控风 扇(2)位于所述出风口(13)的对侧。 5.根据权利要求4所述的一种过热控制的伺服驱动 器， 其特征在于： 所述安装室(11)的 内壁固定安装有搭载板(5)， 所述搭载板(5)上设有若干个上下贯穿的通槽(51)， 所述驱动 器主体(6)一侧的散热翅片穿过 所述通槽(51)向下延伸。 6.根据权利要求4所述的一种过热控制的伺服驱动器， 其特征在于： 所述温控风扇(2) 的内壁设有海绵(4)。 7.根据权利要求1所述的一种过热控制的伺服驱动 器， 其特征在于： 所述出风口(13)的 上壁与下壁之间转动连接有转轴(142)， 所述散热门(14)固定安装在所述 转轴(142)上。 8.根据权利要求5所述的一种过热控制的伺服驱动器， 其特征在于： 所述驱动件包括电 动伸缩杆(7)， 所述电动伸缩 杆(7)的本体固定在所述搭载板(5)上， 所述散热门(14)上开设 有横置的滑槽(141)， 所述滑槽(141)内设有滑块(3)， 所述电动伸缩杆(7)的杆体(71)与所 述滑块(3)转动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217985853 U 2一种过热控制的伺服 驱动器 技术领域 [0001]本实用新型 涉及伺服驱动器技 术领域， 特别地， 涉及一种过 热控制的伺服驱动器。 背景技术 [0002]伺服驱动器又称为伺服控制器， 主要应用于高精度定位系统。 伺服驱动器采用数 字信号处理器作为控制核心， 可以实现比较复杂的控制算法， 实现数字化、 网络化以及智能 化。 伺服驱动器在使用的过程中， 元器件会散发出大量的热量， 为了给伺服 驱动器提供良好 的工作环境， 因此需要对伺服驱动器进行散热处 理。 [0003]现有的伺服驱动器为了达到散热效果， 在伺服驱动器内安装散热风扇， 并在伺服 驱动器的箱体上开设有若干个散热 口， 风扇转动带动箱体内部气流流动， 进而带走伺服驱 动器表面的温度， 进而达到散热效果。 对于不同负荷的伺服驱动器所产生的热量不同， 现有 的散热风扇的转速不能够进行调节， 散热 口的孔径不能根据温度的变化进行改变， 当伺服 驱动器的温度过高时， 现有的散热系统不能够加快气流的流动， 进而影响伺服驱动器散热 效果， 从而影响伺服驱动器的性能。 因此， 如何设计一种提高散热性能的伺服驱动器， 成为 本领域技术人员亟 待解决的技 术问题。 实用新型内容 [0004]为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题， 本实用新型的目的在于提供一种 过热控制的伺服驱动器， 用以提高伺服驱动器的散热性能。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种过热控制的伺服驱动器， 包括机壳以及安装在所述机壳内的驱动器主体， 所 述机壳上设有与外界连通的出风口， 所述机壳上转动连接有将所述出风口开启或关闭的散 热门， 所述散热门上贯穿设有若干个散热孔， 还包括温控风扇、 中控单元、 用于测量所述驱 动器主体温度的温度传感器以及驱动所述散热门开启或关闭的驱动件， 所述温控风扇 、 驱 动件、 以及温度传感器均与所述中控单元电性连接， 所述中控 单元内设有第一阈值， 当温度 传感器检测温度大于第一阈值时， 所述温控风扇加速转动， 所述驱动件推动所述散热门将 所述出风口开启， 当温度传感器检测温度小于第一阈值时， 所述温控风扇减速转动， 所述驱 动件带动所述散热门将所述出风口关闭。 [0007]进一步的， 所述温控风扇设有第一档位和第二档位， 第二档位的温控风扇转速大 于第一档位的温控风扇转速， 当驱动器的温度大于第一阈值时， 所述温控风扇处于第二档 位。 [0008]进一步的， 所述中控单元中还设有第二阈值， 所述第二阈值小于第一阈值， 温度传 感器检测的温度小于第二阈值时， 此时温控风扇停止转动， 温度传感器检测的温度大于第 二阈值且小于第一阈值时， 温控风扇处于第一档位。 [0009]进一步的， 所述机壳内设有安装室， 所述机壳上设有将所述安装室与外界连通的 进风口， 所述温控风扇固定安装在所述安装室的侧 壁上且与所述进风口位置对应， 所述温说　明　书 1/3 页 3 CN 217985853 U 3