(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222003458.5 (22)申请日 2022.08.01 (73)专利权人 江苏明伟万盛科技有限公司 地址 213000 江苏省常州市天宁区河海东 路9号 (72)发明人 陈钢　邓俊　 (74)专利代理 机构 常州市夏成专利事务所(普 通合伙) 32233 专利代理师 万花 (51)Int.Cl. B61L 25/02(2006.01) H05K 7/20(2006.01) G01S 17/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于激光雷达技术的轨道交通列车定 位装置 (57)摘要 本实用新型涉及定位装置技术领域， 尤其是 一种基于激光雷达技术的轨道交通列车定位装 置， 包括导轨、 固定块、 定位装置； 所述定位装置 通过螺栓固定在固定块右侧下方； 所述固定块通 过滑块与导轨滑动连接； 所述固定块中间设有用 于定位的螺钉， 左侧设有无线收发装置； 所述导 轨前后两端设有用于固定的螺孔和供电装置； 所 述定位装置内包括激光雷达装置、 散热通风装置 和控制存储器； 所述供电装置与无线收发装置和 激光雷达装置电性连接； 所述控制存储器与无线 收发装置通讯连接， 与激光雷达装置电性连接。 本装置能够有效通过流动风对装置进行降温， 可 以只有移动装置位置选择合适的角度来固定， 导 轨两侧的刻度方便确认固定位置 。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218085543 U 2022.12.20 CN 218085543 U 1.一种基于激光雷达技术的轨道交通列车定位装置， 其特征是， 包括导轨 （1） 、 固定块 （2） 、 定位装置 （3） ； 所述定位装置 （3） 通过螺栓 （5） 固定在固定块 （2） 右侧下方； 所述固定块 （2） 通过滑 块 （4） 与导轨 （1） 滑动连接； 所述固定块 （2） 中间设有用于定位的螺钉 （6） ， 左侧设 有无线收发装置 （7） ； 所述导轨 （1） 前后两端设有用于固定的螺孔 （8） 和供电装置 （9） ； 所述 定位装置 （3） 内包括激光雷达装置 （10） 、 散热通风装置 （11） 和控制存储器 （12） ； 所述供电装 置 （9） 与无线收发装置 （7） 和激光雷达装置 （10） 电性连接； 所述控制存储器 （12） 与无线收发 装置 （7） 通讯连接， 与激光雷达装置 （10） 电性连接 。 2.根据权利要求1所述的基于激光雷达技术的轨道 交通列车定位装置， 其特征是， 所述 散热通风装置包括通风孔 （13） 、 散热网 （14） 、 冷却板 （15） ； 所述通风孔 （13） 设置在定位装置 （3） 右侧， 所述散热网 （14） 设置在定位装置 （3） 的左侧； 所述通风孔 （13） 设有两组， 分别位于 定位装置 （3） 上端和下端， 两组通 风孔 （13） 之间设有冷却板 （15） 。 3.根据权利要求2所述的基于激光雷达技术的轨道 交通列车定位装置， 其特征是， 所述 通风孔 （13） 水平排列在定位装置 （3） 上， 与定位装置 （3） 内部连通。 4.根据权利要求2所述的基于激光雷达技术的轨道 交通列车定位装置， 其特征是， 所述 散热网 （14） 上设有 若干组网孔， 与定位装置 （3） 内部连通。 5.根据权利要求2所述的基于激光雷达技术的轨道 交通列车定位装置， 其特征是， 所述 冷却板 （15） 侧面 为弧形， 上 下两端分别固定在通 风孔 （13） 上。 6.根据权利要求1所述的基于激光雷达技术的轨道 交通列车定位装置， 其特征是， 所述 定位装置 （3） 内右侧设有玻璃 （16） ， 所述玻璃 （16） 后固定有激光雷达装置 （10） ， 所述激光雷 达装置 （10） 后连接有控制存 储器 （12） 。 7.根据权利要求1所述的基于激光雷达技术的轨道 交通列车定位装置， 其特征是， 所述 固定块 （2） 与螺钉 （6） 螺纹连接， 所述螺钉 （6） 底部设有防滑垫 。 8.根据权利要求1所述的基于激光雷达技术的轨道 交通列车定位装置， 其特征是， 所述 导轨 （1） 两侧设有刻度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218085543 U 2一种基于激光雷达 技术的轨道交通列车定位装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及定位装置技术领域， 尤其是一种基于激光雷达技术的轨道交通列 车定位装置 。 背景技术 [0002]中国城市轨道交通 （China  Urban Rail Transit） 是指中华人民共和国境内采用 专用轨道导向运行 的城市公共客运交通系统， 包括地铁系统、 轻轨系统、 单轨系统、 现代有 轨电车、 磁浮系统、 自动导向轨道系统和市域快速轨道系统。 轨道交通列车需要安装定位装 置来确定位置， 轨道交通列车在路途中出入隧道 等特殊地形产生的温度差和装置内部工作 发热的温度差能够让安装了 激光雷的定位装置表面产生水汽。 实用新型内容 [0003]为了克服现有的不足， 本实用新型提供了一种基于激光雷达技术的轨道交通列车 定位装置 。 [0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种基于激光雷达技术的轨道 交通列车定位装置， 其特征是， 包括导轨、 固定块、 定位装置； 所述定位装置通过螺栓固定在 固定块右侧下方； 所述固定块通过滑块与导轨滑动连接； 所述固定块中间设有用于定位的 螺钉， 左侧设有无线收发装置； 所述导轨前后两端设有用于固定的螺孔和供电装置； 所述定 位装置内包括激光雷达装置、 散热通风装置和控制存储器； 所述供电装置与无线收发装置 和激光雷达装置电性连接； 所述控制存储器与无线收发装置通讯连接， 与激光雷达装置电 性连接。 [0005]根据本实用新型的另一个实施例， 进一步包括， 所述散热通风装置包括通风孔、 散 热网、 冷却板； 所述通风孔设置在定位装置右侧， 所述散热网设置在定位装置的左侧； 所述 通风孔设有两组， 分别位于 定位装置上端和下端， 两组通 风孔之间设有冷却板 。 [0006]根据本实用新型的另一个实施例， 进一步包括， 所述通风孔水平排列在定位装置 上， 与定位装置内部连通。 [0007]根据本实用新型的另一个实施例， 进一步包括， 所述散热网上设有若干组网孔， 与 定位装置内部连通。 [0008]根据本实用新型的另一个实施例， 进一步包括， 所述冷却板侧面为弧形， 上下两端 分别固定在通 风孔上。 [0009]根据本实用新型的另一个实施例， 进一步包括， 所述定位装置内右侧设有玻璃， 所 述玻璃后固定有激光雷达装置， 所述激光雷达装置后连接有控制存 储器。 [0010]根据本实用新型的另一个实施例， 进一步包括， 所述固定块与螺钉螺纹连接， 所述 螺钉底部设有防滑垫 。 [0011]根据本实用新型的另一个实施例， 进一 步包括， 所述 导轨两侧设有刻度。 [0012]本实用新型的有益效果是， 有效通过流动风对装置进行降温， 可以只有移动装置说　明　书 1/3 页 3 CN 218085543 U 3