(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221185267.9 (22)申请日 2022.05.17 (73)专利权人 太重煤机有限公司 地址 030032 山西省太原市经济技 术开发 区电子街25号 (72)发明人 王丽杰　王龙宇　赵文龙　汪洋　 李张华　樊帅　尹淑　张晶晶　 王永峰　王磊　杨镇瑞　高鹏　 赵国萍　闫鹏伟　张丹　潘晨　 毛顺丹　孙天瑞　张群　马继磐　 陈于　宋景哲　马华旭　宋鹏杰　 杨斌　李赫　任浩　 (74)专利代理 机构 北京奥文知识产权代理事务 所(普通合伙) 11534 专利代理师 张文(51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/235(2006.01) (54)实用新型名称 采煤机嵌入式本安摄 像仪 (57)摘要 本实用新型公开了一种采煤机嵌入式本安 摄像仪， 包括： 壳体， 至少部分嵌入采煤机外壳 内， 且壳体的内部形成有一侧开口的容置腔室； 图像采集模组， 设置于容置腔室内并朝向壳体的 开口端； 补光灯组， 设置于容置腔室内并朝向壳 体的开口端； 电源， 设置于容置腔室内用于向图 像采集模组和补光灯组供电； 防爆玻璃， 设置于 壳体的开口端用于密封壳体。 通过将壳体部分嵌 入采煤机摇臂外壳内， 降低了壳体被落煤砸坏的 风险， 通过在壳体的开口端设置防爆玻璃进行密 封， 将图像采集模组、 电源和补光灯组完全密封 在壳体的容置腔室内， 避免煤尘、 粉尘、 喷雾降尘 等恶劣环 境影响摄像仪的使用寿命， 提高了摄像 仪的寿命和耐用性， 安全性能较高。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217770187 U 2022.11.08 CN 217770187 U 1.一种采煤 机嵌入式本安摄 像仪， 其特 征在于， 包括： 壳体， 至少部分嵌入 采煤机外壳内， 且所述壳体的内部形成有一侧开口 的容置腔室； 图像采集模组， 设置 于所述容置腔室内并朝向所述壳体的开口端； 补光灯组， 设置 于所述容置腔室内并朝向所述壳体的开口端； 电源， 设置 于所述容置腔室内用于向所述图像采集模组和所述补光灯组供电； 防爆玻璃， 设置 于所述壳体的开口端用于密封所述壳体。 2.根据权利要求1所述的采煤机嵌入式本安摄像仪， 其特征在于， 所述防爆 玻璃的表面 涂覆有超疏 水自洁纳米涂层。 3.根据权利要求2所述的采煤机嵌入式本安摄像仪， 其特征在于， 所述图像采集模组位 于所述容置腔室的中部； 所述补光灯组的数量至少为两个， 至少两个所述补光灯组环绕所述图像采集模组分 布。 4.根据权利要求3所述的采煤机嵌入式本安摄像仪， 其特征在于， 每个所述补光灯组包 括补光灯板和至少一个补光灯， 所述补光灯板设置于所述容置腔室内并与所述电源电连 接， 所述补光灯连接 于所述补光灯板 。 5.根据权利要求4所述的采煤机嵌入式本安摄像仪， 其特征在于， 所述补光灯板上连接 有3个呈品字形分布的补光灯。 6.根据权利要求1所述的采煤机嵌入式本安摄像仪， 其特征在于， 所述图像采集模组为 高清星光 枪机。 7.根据权利要求6所述的采煤机嵌入式本安摄像仪， 其特征在于， 所述高清星光枪机搭 载VC0710型号的IS P芯片， 且 包括两块相同尺寸的PCB板 。 8.根据权利要求1所述的采煤机嵌入式本安摄像仪， 其特征在于， 所述电源为本安型电 源板， 输入电源为DC12 V本安直流电源。 9.根据权利要求1所述的采煤机嵌入式本安摄像仪， 其特征在于， 所述壳体材质为不锈 钢防爆板 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217770187 U 2采煤机嵌入式本安摄像仪 技术领域 [0001]本实用新型 涉及采煤设备技 术领域， 尤其涉及一种采煤 机嵌入式本安摄 像仪。 背景技术 [0002]采煤机机载视频监控技术是综采工作面向少人化、 无人化方向发展的重要技术基 础。 依靠视频监控技术将采煤工作面实时生产情况在顺槽或地面调度远端进行展示， 操作 及管理人员可在远离工作面区域实现生产状态监测， 再辅以远程干预控制手段， 可以实现 工作面可视化远程干预生产模式。 [0003]现有技术中一般将防爆摄像仪安装在采煤机机身上， 监视采煤机摇臂、 滚筒等工 作状态， 实现对采煤机截割状态及煤壁的监视。 采煤工作面截割时煤尘、 粉尘、 喷雾降尘等 环境易对摄像仪产生污染， 且摄 像仪易被落煤砸。 实用新型内容 [0004]为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题， 本实用新型提供一种采煤机 嵌入式本安摄 像仪。 技术方案如下： [0005]提供了一种采煤机嵌入式本安摄像仪， 包括： 壳体， 至少部分嵌入采煤机外壳内， 且所述壳体的内部形成有一侧 开口的容置腔室； 图像采集模组， 设置于所述容置腔室内并 朝向所述壳体的开口端； 补光灯组， 设置于所述容置腔室内并朝 向所述壳体的开口端； 电 源， 设置于所述容置腔室内用于向所述图像采集模组和所述补光灯组供电； 防爆玻璃， 设置 于所述壳体的开口端用于密封所述壳体。 [0006]在一些可选的实现方式 中， 所述防爆玻璃的表面涂覆有超疏 水自洁纳米涂层。 [0007]在一些可选 的实现方式中， 所述图像采集模组位于所述容置腔室的中部； 所述补 光灯组的数量至少为两个， 至少两个所述补光灯组环绕所述图像采集模组分布。 [0008]在一些可选 的实现方式中， 每个所述补光灯组包括补光灯板和至少一个补光灯， 所述补光灯板 设置于所述容置腔室内并与所述电源电连接， 所述补光灯连接于所述补光灯 板。 [0009]在一些可选的实现方式 中， 所述补光灯板上 连接有3个呈品字形分布的补光灯。 [0010]在一些可选的实现方式 中， 所述图像采集模组为高清星光 枪机。 [0011]在一些可选的实现方式中， 所述高清星光枪机搭载VC0710型号的ISP芯片， 且包括 两块相同尺寸的PCB板 。 [0012]在一些可选的实现方式中， 所述电源为本安型电源板， 输入电源为DC 12V本安直流 电源。 [0013]在一些可选的实现方式 中， 所述壳体材质为 不锈钢防爆板 。 [0014]本实用新型技 术方案的主 要优点如下： [0015]本实用新型提供的采煤机嵌入式本安摄像仪， 将壳体部分嵌入采煤机摇臂外壳 内， 降低了壳体被落煤砸坏的风险， 通过在壳体的开口端设置防爆玻璃进 行密封， 将图像采说　明　书 1/4 页 3 CN 217770187 U 3