(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221204511.1 (22)申请日 2022.05.19 (73)专利权人 杭州中威电子股份有限公司 地址 310000 浙江省杭州市滨江区西兴街 道西兴路1819号15 -20层 (72)发明人 史故臣　李鹏　钟腾飞　 (74)专利代理 机构 北京绘聚高科知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11832 专利代理师 张春慧 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)实用新型名称 一种远程控制的多角度调节云台 (57)摘要 本实用新型属于电动云台技术领域， 公开了 一种远程控制的多角度调节云台， 包括云台本体 和主控单元， 云台本体的内部设置有电机， 主控 单元设置于云台本体的内部， 主控 单元与电机电 性连接， 且主控单元通信连接有外部的监控中 心； 云台本体包括云台底座、 云台支撑座、 角度调 节组件以及设备固定平台， 云台底座、 云台支撑 座、 角度调节组件以及设备固定平台依次连接， 设备固定平台的顶端设置有拍摄设备。 本实用新 型解决了现有技术存在的角度调整范围小、 便捷 性低以及实用性低的问题。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 217899283 U 2022.11.25 CN 217899283 U 1.一种远程控制的多角度调 节云台， 其特征在于： 包括云台本体(1)和主控单元(2)， 所 述的云台本体(1)的内部 设置有电机， 所述的主控 单元(2)设置于云台本体(1)的内部， 主控 单元(2)与电机电性连接， 且主控单 元(2)通信连接有外 部的监控中心； 所述的云台本体(1)包括云台底座(11)、 云台支撑座(12)、 角度调节组件(13)以及设备 固定平台(14)， 所述的云台底座(11)、 云台支撑座(12)、 角度调节组件(13)以及设备固定平 台(14)依次连接， 所述的设备固定平台(14)的顶端设置有拍摄设备(3)。 2.根据权利要求1所述的远程控制 的多角度调节云台， 其特征在于： 所述的主控单元 (2)包括主控模块、 通信模块、 存储模块、 传感器模块、 电机驱动模块以及电池模块(21)， 所 述的主控模块分别与通信模块、 存储模块、 传感器模块、 电机驱动模块以及电池模块(21) 电 性连接， 所述的电机驱动模块与云台本体(1)内部的电机电性连接， 所述的通信模块分别与 监控中心和拍摄设备(3)通信连接， 所述的电池模块(21)设置有充放电端口， 所述的充放电 端口通过 供电线缆与拍摄设备(3)电性连接 。 3.根据权利要求2所述的远程控制的多角度调节云台， 其特征在于： 所述的传感器模块 包括A/D转换器、 位移传感器、 角度传感器以及电量传感器， 所述的A/D转换器 分别与主控模 块、 位移传感器、 角度传感器以及电量传感器电性连接， 所述的位移传感器和角度传感器均 设置于设备固定平台(14)的顶端， 所述的电量传感器与电池 模块(21)的输出端电性连接 。 4.根据权利要求2所述的远程控制的多角度调节云台， 其特征在于： 所述的通信模块包 括均与主控模块电性连接的无线通信子模块和通信端口， 所述的无线通信子模块分别与监 控中心和拍摄设备(3)通信连接， 所述的通信端口通过 数据线缆与拍摄设备(3)通信连接 。 5.根据权利要求1所述的远程控制 的多角度调节云台， 其特征在于： 所述的云台底座 (11)的底端设置有固定螺孔(11 ‑5)， 且云台底座(11)的内部设置有第一电机(11 ‑1)、 第一 主动齿轮(11 ‑2)以及第一从动齿轮(11 ‑3)， 所述的云台支撑座(12)的底端竖直设置有第一 旋转轴(11 ‑4)， 竖直设置的所述的第一电机(11 ‑1)的输出轴设置有第一主动齿轮(11 ‑2)， 且第一电机(11 ‑1)分别与主控单元(2)和电池模块(21)电性连接， 所述的第一旋转轴(11 ‑ 4)设置有第一 从动齿轮(11 ‑3)， 所述的第一主动齿轮(11 ‑2)与第一 从动齿轮(11 ‑3)相互配 合。 6.根据权利要求5所述的远程控制的多角度调节云台， 其特征在于： 所述的云台支撑座 (12)的顶端设置有第一连接体(121)， 所述的第一连接体(121)的内部设置有第二电机(12 ‑ 1)、 第二主动齿轮(12 ‑2)以及第二从动齿轮(12 ‑3)， 所述的角度调节组件(13)的底端一侧 设置有第二旋转轴(12 ‑4)， 所述的第二电机(12 ‑1)的输出轴设置有第二主动齿轮(12 ‑2)， 且第二电机(12 ‑1)分别与主控单元(2)和电池模块(21)电性连接， 所述的第二旋转轴(12 ‑ 4)设置有第二 从动齿轮(12 ‑3)， 所述的第二主动齿轮(12 ‑2)与第二 从动齿轮(12 ‑3)相互配 合。 7.根据权利要求6所述的远程控制的多角度调节云台， 其特征在于： 所述的角度调节 组 件(13)包括若干结构相同且依次连接的角度调节部件(131)， 除位于底端的角度调节部件 (131)外， 其余所述的角度调节部件(131)的底端一侧设置有第三旋转轴(13 ‑4)， 且每个角 度调节部件(131)的顶端 内部设置有第三电机(13 ‑1)、 第三主动齿轮(13 ‑2)以及第三从动 齿轮(13‑3)， 所述的第三电机(13 ‑1)的输出轴设置有第三主动齿轮(13 ‑2)， 且第三电机 (13‑1)分别与主控单元(2)和电池模块(21)电性连接， 相邻的角度调节部件(131)的所述的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217899283 U 2第三旋转轴(13 ‑4)设置有第三 从动齿轮(13 ‑3)， 所述的第三主动齿轮(13 ‑2)与第三 从动齿 轮(13‑3)相互配合。 8.根据权利要求7所述的远程控制的多角度调节云台， 其特征在于： 所述的设备固定平 台(14)的底端设置有第二连接体(141)， 所述的第二连接体(141)的一侧设置有第四旋转轴 (14‑1)， 所述的第四旋转轴(14 ‑1)设置有第三从动齿轮(13 ‑3)， 所述的第三从动齿轮(13 ‑ 3)与位于顶端的角度调节部件(131)的第三从动齿轮(13 ‑3)相互配合。 9.根据权利要求8所述的远程控制的多角度调节云台， 其特征在于： 位于顶端的所述的 角度调节部件(131)包括第一部分(132)和第二部分(133)， 所述的第一部分(132)的内部设 置有第四电机(13 ‑5)、 第四主动齿轮(13 ‑6)以及第四从动齿轮(13 ‑7)， 所述的第二部分 (133)的底端竖直设置有第五旋转轴(13 ‑8)， 竖直设置的所述的第四电机(13 ‑5)的输出轴 设置有第四主动齿轮(13 ‑6)， 且第四电机(13 ‑5)分别与主控单元(2)和电池模块(21)电性 连接， 所述的第五旋转轴(13 ‑8)设置有第四从动齿轮(13 ‑7)， 所述的第四主动齿轮(13 ‑6) 与第四从动齿轮(13 ‑7)相互配合。 10.根据权利要求8所述的远程控制的多角度调节云台， 其特征在于： 所述的设备固定 平台(14)的顶端设置有固定 螺栓(142)， 且设备固定平台(14)为镂空结构。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217899283 U 3