(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221199347.X (22)申请日 2022.05.17 (73)专利权人 深圳市鼎力软件技 术有限公司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区南山街道梦海 大道5033号前海卓越 金融中心(一期)8号楼15 07B (72)发明人 黄赞扬　冯剑锋　 (74)专利代理 机构 深圳国海智峰知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44489 专利代理师 王庆海 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)实用新型名称 一种能规避高度差的自动拍照装置 (57)摘要 本实用新型涉及拍照装置技术领域， 尤其涉 及一种能规避高度差的自动拍照装置。 其包括机 架、 竖直安装在机架上的Z轴移动机构、 以及安装 在Z轴移动机构上的拍照机构； 其中， Z轴移动机 构包括： 动力电机， 动力电机固定安装在机架的 顶部； 传动组件， 传动组件安装在机架上， 并与动 力电机的输出端传动连接； 滑移台， 滑移台与传 动组件的输出端连接， 以使在动力电机驱动下， 传动组件驱动滑移台沿机架Z轴方向升降滑移； 拍照机构包括： 镜头安装板， 镜头安装板固定安 装在Z轴移动机构的滑移台上； 拍照组件， 拍照组 件固定安装在镜头安装板上； 定位传感器， 定位 传感器安装在镜头安装板上， 并设置在拍照组件 的一侧， 该装置可确保每次拍照的清晰度。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 217546147 U 2022.10.04 CN 217546147 U 1.一种能规避高度差的自动拍照装置， 其特征在于： 其包括机架、 竖直安装在所述机架 上的Z轴移动机构、 以及安装在所述Z轴移动机构上的拍照机构； 其中， 所述Z轴移动机构包括： 动力电机， 所述动力电机固定安装在所述机架的顶部； 传动组件， 所述传动组件安装在所述机架上， 并与所述动力电机的输出端传动连接； 滑移台， 所述滑移台与所述传动组件的输出端连接， 以使在所述动力电机驱动下， 所述 传动组件驱动所述滑 移台沿机架Z轴方向升降滑 移； 所述拍照机构包括： 镜头安装板， 所述镜 头安装板固定安装在所述Z轴移动机构的滑 移台上； 拍照组件， 所述拍照组件固定安装在所述镜 头安装板上； 定位传感器， 所述定位传感器安装在所述镜头安装板上， 并设置在所述拍照组件的一 侧。 2.根据权利要求1所述的能规避高度差的自动拍照装置， 其特 征在于： 所述定位传感器为接触式定位传感器， 所述接触式定位传感器设置在所述拍照组件中 相机镜头的下方。 3.根据权利要求1所述的能规避高度差的自动拍照装置， 其特 征在于： 所述拍照机构还 包括： 升降组件， 所述升降组件安装在所述镜头安装板上， 且所述升降组件的输出端又安装 有所述定位传感器， 驱动所述定位传感器的升降。 4.根据权利要求3所述的能规避高度差的自动拍照装置， 其特 征在于： 所述升降组件 包括： 气缸， 所述气缸固定安装在所述镜 头安装板的一侧； 升降台， 所述升降台的顶端与所述气缸的伸缩端固定连接， 所述升降台的底端固定安 装有所述定位传感器。 5.根据权利要求 4所述的能规避高度差的自动拍照装置， 其特 征在于： 所述升降台通过L型连接件与 所述定位传感器 固定连接， 所述L型连接件具有竖直端与 水平端； 所述L型连接件的竖直端与所述升降台的底端固定连接， 所述水平端处固定安装所述 定位传感器。 6.根据权利要求1所述的能规避高度差的自动拍照装置， 其特 征在于： 所述传动组件为丝杠滑 移传动组件。 7.根据权利要求6所述的能规避高度差的自动拍照装置， 其特 征在于： 所述丝杠滑 移传动组件 包括： 传动丝杠， 所述传动丝杠沿所述滑 移台的滑 移方向设置， 并铰接安装在所述机架上； 传动丝杠母， 所述传动丝杠母套设在所述传动丝杠上， 并与所述传动丝杠间螺纹连接； 所述滑移台固定安装在所述传动丝杠母的上 方； 导向件， 所述导向件用于限制所述滑移台旋转， 沿所述滑移台的滑移方向安装在所述 机架上， 并与所述滑 移台间滑动连接 。 8.根据权利要求7 所述的能规避高度差的自动拍照装置， 其特 征在于：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217546147 U 2所述传动丝杠的导 程为4mm～6mm。 9.根据权利要求1所述的能规避高度差的自动拍照装置， 其特 征在于： 所述Z轴移动机构还 包括： 两组拉簧， 两组所述拉簧分别竖直设置在所述机架的左、 右两侧， 所述拉簧的一端与所 述机架的顶部固定连接， 另一端与所述镜 头安装板的外侧固定连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217546147 U 3