(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222884601.6 (22)申请日 2022.10.31 (73)专利权人 江苏博迁新材 料股份有限公司 地址 223800 江苏省 宿迁市高新 技术开发 区江山大道 23号 (72)发明人 张仁东　余善海　王爱民　李容成　 (74)专利代理 机构 宿迁市永 泰睿博知识产权代 理事务所(普通 合伙) 32264 专利代理师 丁雪 (51)Int.Cl. B08B 9/045(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 纳米金属粉末以及亚微米金属粉末自动定 时清理装置 (57)摘要 本实用新型涉及纳米金属粉末以及亚微米 金属粉末自动定时清理装置， 用于对聚冷管内壁 清理， 包括水冷桶杆和安装于水冷桶杆尾部的桶 杆刀头， 桶杆顶端设有进水端口和回水端口， 所 述水冷桶杆通过导轨滑台模组、 上下驱动装置和 角度驱动装置控制在聚冷管内上下和角度移动， 实现自动清理； 所述水冷桶杆置于导轨滑台模组 上， 所述导轨滑台模组通过上下驱动装置驱动上 下移动， 所述水冷桶杆与角度驱动装置连接， 通 过角度驱动装置控制桶杆刀头旋转。 本实用新型 无需人工操作， 自动便捷， 可以全面清理设备里 面的残留物， 有效降低人工成本， 自动清理装置 能够确保整个系统运行稳定性。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 218168085 U 2022.12.30 CN 218168085 U 1.纳米金属粉末以及亚微米金属粉末自动定时清理装置， 用于对聚冷管内壁清理， 包 括水冷桶杆和 安装于水冷桶杆尾部的桶杆刀头， 桶杆顶端设有进水端口和回水端口， 其特 征在于： 所述水冷桶杆通过导轨滑台模组、 上下驱动装置和角度驱动装置控制在聚冷管内 上下和角度 移动， 实现自动清理； 所述水冷桶杆置于导轨滑台模组上， 所述导轨滑台模组通 过上下驱动装置驱动上下移动， 所述水冷桶杆与角度驱动装置连接， 通过角度驱动装置控 制桶杆刀头 旋转。 2.如权利要求1所述的纳米金属粉末以及亚微米金属粉末自动定时清理装置， 其特征 在于： 所述导轨滑台模组包括支撑架、 固定于支撑架内的传动装置、 套于传动装置上的滑 块、 位于支撑架上下端的限位开关和PLC控制器， 所述水冷桶杆上段固定于滑块上， 顶部露 于滑块上方并与传动齿轮连接， 所述传动齿轮通过角度驱动装置驱动转动从而带动水冷桶 杆转动； 所述传动装置通过上下驱动装置驱动转动 从而带动滑块上 的水冷桶杆上下运动； 所述上下驱动装置、 角度驱动装置和限位 开关均与PLC控制器连接， 通过PLC控制。 3.如权利要求2所述的纳米金属粉末以及亚微米金属粉末自动定时清理装置， 其特征 在于： 所述传动装置为滚珠丝杆。 4.如权利要求3所述的纳米金属粉末以及亚微米金属粉末自动定时清理装置， 其特征 在于： 所述滚珠丝杆为三个， 分别与滑块三个角固连， 其中一个丝杠通过上下驱动装置驱 动， 另外两个丝杆用作定位滑轨， 使滑块能够平衡的上 下移动。 5.如权利要求3或4所述的纳米金属粉末以及亚微米金属粉末自动定时清理装置， 其特 征在于： 所述上 下驱动装置采用伺服电机 。 6.如权利要求5所述的纳米金属粉末以及亚微米金属粉末自动定时清理装置， 其特征 在于： 所述伺服电机通过动态扭矩传感器与滚珠丝杆 连接。 7.如权利要求2至4任意之一所述的纳米金属粉末以及亚微米金属粉末自动定时清理 装置， 其特 征在于： 所述角度驱动装置采用步进电机 。 8.如权利要求7所述的纳米金属粉末以及亚微米金属粉末自动定时清理装置， 其特征 在于： 所述 步进电机固定 于所述滑块上。 9.如权利要求2所述的纳米金属粉末以及亚微米金属粉末自动定时清理装置， 其特征 在于： 所述传动齿轮为八角齿轮。 10.如权利要求1或2所述的纳米金属粉末以及亚微米金属粉末自动定时清理装置， 其 特征在于： 所述桶杆刀头为 钛合金桶杆刀头 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218168085 U 2纳米金属粉末以及 亚微米金属粉末自动定时清理装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及PVD法制备纳米金属粉末以及亚微米金属粉末技术领域， 具体涉 及一种纳米金属粉末以及亚 微米金属粉末自动定时清理装置 。 背景技术 [0002]超细金属粉末通过聚冷管冷却形成球形金属颗粒粉末， 由于PVD法特性， 在聚冷管 内壁会有部分不良品， 需要人工把聚冷管内壁形成堆积的不良品清理干净， 不及时清理不 良品， 会导 致制粉设备 出现异常情况， 从而导 致设备损坏。 [0003]通常采用人工操作桶杆方式来清理不良品， 存在一定的缺点。 人工操作桶杆， 操作 方位有八个方位， 有时候会出现人为的因素导致聚冷管内壁有一些残留物没有及时清理干 净， 影响整个系统运行以及产品 品质。 实用新型内容 [0004]本实用新型针对上述现有技术的不足， 提供了一种纳米金属粉末以及 亚微米金属 粉末自动定时清理装置， 采用自动清理， 无需人工操作， 清理干净， 有效的提高了工作效率 和工艺生产流程的稳定性。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型通过如下技 术方案解决： [0006]纳米金属粉末以及亚微米金属粉末自动定时清理装置， 用于对聚冷管内壁清理， 包括水冷桶杆和安装于水冷桶杆尾部的桶杆刀头， 桶杆顶端设有进水端口和回水端口， 所 述水冷桶杆通过导轨滑台模组、 上下驱动装置和角度驱动装置控制在聚冷管内上下和角度 移动， 实现自动清理。 [0007]进一步地， 所述导轨滑台模组包括支撑架、 固定于支撑架内的传动装置、 套于传动 装置上的滑 块、 位于支撑架上下端的 限位开关和PLC控制器， 所述水冷桶杆上段固定于滑 块 上， 顶部露于滑块上方并与传动齿轮连接， 所述传动齿轮通过角度驱动装置驱动转动 从而 带动水冷桶杆转动； 所述传动装置通过上下驱动装置驱动转动从而带动滑块上的水冷桶杆 上下运动； 所述上下驱动装置、 角度驱动装置和限位开关均与PLC控制器连接， 通过PLC控 制。 [0008]优选地， 所述传动装置为滚珠丝杆。 [0009]优选地， 所述滚珠丝杆为三个， 分别与滑块三个角固连， 其中一个丝杠通过上下驱 动装置驱动， 另外 两个丝杆用作定位滑轨， 使滑块能够平衡的上 下移动。 [0010]优选地， 所述上 下驱动装置采用伺服电机 。 [0011]优选地， 所述伺服电机通过动态扭矩传感器与滚珠丝杆 连接。 [0012]进一步地， 所述伺服电机通过 连接杆固定 于支撑架 顶部。 [0013]优选地， 所述角度驱动装置采用步进电机 。 [0014]进一步地， 所述步进电机固定 于所述滑块上。 [0015]优选地， 所述传动齿轮为八角齿轮。说　明　书 1/3 页 3 CN 218168085 U 3