(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221721098.6 (22)申请日 2022.07.05 (73)专利权人 鹤山天山金属材 料制品有限公司 地址 529700 广东省江门市鹤山市址山 镇 东溪经济发展区B区 (72)发明人 罗晓风　徐辉建　陈灿健　叶伟林　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 李雅诗 (51)Int.Cl. B23P 23/02(2006.01) B23Q 3/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种门扇自动加工设备 (57)摘要 本实用新型涉及加工设备领域， 特别涉及一 种门扇自动加工设备， 包括机架、 加工驱动机构、 门固定装置、 定位机构、 加工装置和移动装置， 所 述门固定装置包括支架组件和固定机构， 所述支 架组件包括活动连接的底架和顶架， 所述固定机 构包括一次固位机构和二次固位机构， 所述一次 固位机构安装于顶架上， 所述二次固位机构安装 于底架上； 所述加工装置包括加工架和加工机 构， 所述加工机构通过移动装置安装于加工架 上； 所述定位机构安装于加工架上； 所述加工驱 动机构和底架均安装于机架上， 所述加工驱动机 构和加工架连接， 以驱动加工装置。 采用本实用 新型， 加工精度高， 劳动强度低， 加工效率高。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 218109945 U 2022.12.23 CN 218109945 U 1.一种门扇自动加工设备， 其特征在于， 包括机架、 加工驱动机构、 门固定装置、 定位机 构、 加工装置和移动装置， 所述门固定装置包括支架组件和固定机构， 所述支架组件包括活动连接的底架和顶 架， 所述固定机构包括一次固定机构和二次固定机构， 所述一次固定机构安装于顶架上， 所 述一次固定机构用于将门扇固定于顶架上， 所述二次固定机构安装于底架上， 所述二次固 定机构用于将顶 架固定于底架上； 所述加工装置包括加工架和加工机构， 所述加工机构通过移动装置安装于加工架上， 所述移动装置用于驱动加工机构， 所述加工机构用于加工门扇； 所述定位机构安装于加工 架上， 所述定位机构用于 定位门扇的加工位置； 所述加工驱动机构和底架均安装于机架上， 所述加工驱动机构和加工架连接， 以驱动 加工装置 。 2.如权利要求1所述的门扇自动加工设备， 其特征在于， 所述一次固定机构包括限位 块、 第一横固机构和下压机构， 所述限位块和第一横固机构设于顶架的四周， 以横向压紧门 扇； 所述下压 机构设于顶 架上， 以纵向将门扇压紧于顶 架上。 3.如权利要求1所述的门扇自动加工设备， 其特征在于， 所述二 次固定机构包括第 二横 固机构和纵 固机构， 所述第二横固机构相对设于底架两侧， 以横向压紧顶架； 所述 纵固机构 设于底架一端且与顶 架连接， 以使底 架和顶架的位置相对固定 。 4.如权利要求1所述的门扇自动加工设备， 其特征在于， 所述定位机构包括设于加工架 上的定位驱动机构和与定位驱动机构连接的定位件， 所述定位件通过定位驱动机构驱动能 与门扇抵触。 5.如权利要求1所述的门扇自动加工设备， 其特征在于， 所述加工机构包括加工头、 旋 转驱动机构和伸缩驱动机构， 所述旋转驱动机构和伸缩驱动机构分别与加工头连接， 所述 旋转驱动机构用于驱动加工 头旋转， 所述伸缩驱动机构用于驱动加工 头伸缩。 6.如权利要求1所述的门扇自动加工设备， 其特征在于， 所述移动装置包括平移机构和 升降机构， 所述升降机构安装于平 移机构上， 所述加工 机构安装于 升降机构上。 7.如权利要求6所述的门扇自动加工设备， 其特征在于， 所述平移机构包括联动组件、 平移驱动机构和平移安装板， 所述平移驱动机构 固定安装于平移安装板上， 所述平移驱动 机构通过 联动组件驱动平 移安装板平 移。 8.如权利要求7所述的门扇自动加工设备， 其特征在于， 所述升降机构包括滚轴丝杠、 升降驱动机构和升降安装板， 所述滚轴丝杠和升降驱动机构均安装于平移安装板上， 所述 加工机构安装于升降安装板上， 所述滚轴丝杠分别与升降驱动机构和升降安装板连接， 所 述升降驱动机构通过滚轴丝杠驱动升降安装板 升降。 9.如权利要求8所述的门扇自动加工设备， 其特征在于， 所述加工架通过第 一导向组件 与机架滑动连接； 所述顶架通过第二 导向组件与底 架滑动连接； 所述联动组件包括齿条和齿轮， 所述齿条固设于加工架上， 所述齿轮和平移驱动机构 连接， 所述齿条和齿轮啮合； 所述平移安装板通过第三 导向组件与加工架 滑动连接； 所述升降安装板通过第四导向组件与平 移安装板滑动连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218109945 U 210.如权利要求1 ‑9中任一项所述的门扇自动加工设备， 其特征在于， 所述加工装置的 数量至少为两个， 分别设于门固定装置的两侧； 还包括安装于加工架上的安全保护装置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218109945 U 3