(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222110679.2 (22)申请日 2022.08.11 (73)专利权人 湖北蓝辰科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市硚口区常码头 462号3栋1层02室 (72)发明人 胡文春　 (74)专利代理 机构 济南知来知识产权代理事务 所(普通合伙) 37276 专利代理师 严晗 (51)Int.Cl. G03B 17/56(2021.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种头部视觉机构 (57)摘要 本实用新型提供一种头部视觉机构， 包括用 于安装在机器人肩部的载盘， 所述载盘下表面中 部位置安装有处于机器人内部的伺服电机， 所述 伺服电机输出端贯穿载盘并固定连接有视觉摄 像头， 所述视觉摄像头外表面对称固定连接有两 个横板， 所述横板上表面开设有条形槽， 所述条 形槽沿着横 板的长度方向布置， 所述条形槽内设 有竖向布置的螺纹杆， 所述螺纹杆上螺纹连接有 第一螺母和第二螺母， 所述螺纹杆下端固定连接 有半球座， 所述半球座内滚动安装有与载盘上表 面相接触的球体， 本实用新型具有如下的有益效 果： 防止视觉摄像头的整体重量完全作用在伺服 电机输出端， 预防伺服电机输出端因长期负载而 发生故障。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218158681 U 2022.12.27 CN 218158681 U 1.一种头部视觉机构， 包括用于安装在机器人肩部的载盘 （1） ， 其特征在于： 所述载盘 （1） 下表面中部位置安装有处于机器人内部的伺服电机 （2） ， 所述伺服电机 （2） 输出端贯穿 载盘 （1） 并固定连接有视觉摄像头 （6） ， 所述视觉摄像头 （6） 外表面对称固定连接有两个横 板 （5） ， 所述横板 （5） 上表面开设有条形槽 （7） ， 所述条形槽 （7） 沿着横板 （5） 的长度方向布 置， 所述条形槽 （7） 内设有竖向布置的螺纹杆 （8） ， 所述螺纹杆 （8） 上螺纹连接有第一螺母 （9） 和第二螺母 （10） ， 所述第一螺母 （9） 设置在横板 （5） 上侧， 所述第二螺母 （10） 设置在横 板 （5） 下侧， 所述螺纹杆 （8） 下端固定连接有半球座 （11） ， 所述半球座 （11） 内滚动安装有与载 盘 （1） 上表面相接触的球 体 （12） 。 2.根据权利要求1所述的一种头部视觉机构， 其特征在于： 所述横板 （5） 靠近视觉摄像 头 （6） 的一端固定连接有连板 （13） ， 所述连板 （13） 通过胶水与视 觉摄像头 （6） 固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种头部视觉机构， 其特征在于： 所述载盘 （1） 上表面向下凹 陷形成环形槽 （15） ， 所述环形槽 （15） 与载盘 （1） 同心布置， 所述环形槽 （15） 内安装有可拆卸 的圈环 （3） ， 所述球 体 （12） 与圈环 （3） 滚动接触。 4.根据权利要求3所述的一种头部视觉机构， 其特征在于： 所述圈环 （3） 下表面对称固 定连接有两个插接头 （17） ， 所述插接头 （17） 与圈环 （3） 为一体成型结构， 所述环形槽 （15） 内 底部向下凹陷形成两个与插接头 （17） 相配合的插接孔 （16） ， 两个所述插接头 （17） 分别安插 在两个插接孔 （16） 内。 5.根据权利要求1所述的一种头部视觉机构， 其特征在于： 所述载盘 （1） 上表面边缘处 向下凹陷形成两个贯 穿载盘 （1） 的用于穿插螺 栓的安装孔 （4） 。 6.根据权利要求1所述的一种头部视觉机构， 其特征在于： 所述载盘 （1） 上表面中间位 置向下凹陷形成贯 穿载盘 （1） 的圆孔 （14） ， 所述伺服电机 （2） 输出端贯 穿圆孔 （14） 。 7.根据权利要求1所述的一种头部视觉机构， 其特征在于： 所述半球座 （11） 表面安装螺 纹杆 （8） 的位置处开设有 盲孔， 所述螺纹杆 （8） 下端固定在盲孔内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218158681 U 2一种头部视觉机构 技术领域 [0001]本实用新型 是一种头 部视觉机构， 属于 机器人领域。 背景技术 [0002]机器视觉是智能机器人的重要传感器之一， 主要用于环境感知、 人机交互、 人员跟 随等。 安装在机器人肩部上的视觉摄像头一般利用伺服电机控制其转动至所需角度， 目前， 安装在机器人肩部上的视觉摄像头的整体重量完全作用在伺服电机的输出端， 使伺服电机 输出端长期处于负载状态， 影响伺服电机的使用寿命。 实用新型内容 [0003]针对现有技术存在的不足， 本实用新型目的是提供一种头部视觉机构， 以解决上 述背景技术中提出的问题， 本实用新型防止视觉摄像头的整体重量完全作用在伺服电机输 出端， 预防伺服电机 输出端因长期负载而发生故障。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型是通过如下的技术方案来实现： 一种头部视觉机 构， 包括用于安装在机器人肩部的载盘， 所述载盘下表面中部位置安装有处于机器人内部 的伺服电机， 所述伺服电机输出端贯穿载盘并固定连接有视觉摄像头， 所述视觉摄像头外 表面对称 固定连接有两个横板， 所述横板上表面开设有条形槽， 所述条形槽沿着横板的长 度方向布置， 所述条形槽内设有竖向布置的螺纹杆， 所述螺纹杆上螺纹连接有第一螺母和 第二螺母， 所述第一螺母设置在横 板上侧， 所述第二螺母设置在横板下侧， 所述螺纹杆下端 固定连接有半球座， 所述半球座内滚动安装有与载盘上表面相接触的球 体。 [0005]进一步地， 所述横板靠近视觉摄像头 的一端固定连接有连板， 所述连板通过胶水 与视觉摄像头固定连接 。 [0006]进一步地， 所述载盘上表面向下凹陷形成环形槽， 所述环形槽与载盘同心布置， 所 述环形槽内安装有可拆卸的圈环， 所述球 体与圈环滚动接触。 [0007]进一步地， 所述圈环下表面对称固定连接有两个插接头， 所述插接头与圈环为一 体成型结构， 所述环形槽内底部 向下凹陷形成两个与插接头相配合的插接孔， 两个所述插 接头分别安插在两个插接孔内。 [0008]进一步地， 所述载盘上表面边缘处向下凹陷形成两个贯穿载盘的用于穿插螺栓的 安装孔。 [0009]进一步地， 所述载盘上表面中间位置向下凹陷形成贯穿载盘的圆孔， 所述伺服电 机输出端贯 穿圆孔。 [0010]进一步地， 所述半球座表面安装螺纹杆的位置处开设有盲孔， 所述螺纹杆下端固 定在盲孔内。 [0011]本实用新型的有益效果： [0012]1、 在载盘上安插与载盘表面平齐 的圈环， 使球体与圈环表面滚动接触， 在圈环的 阻挡下， 防止球体与载盘直接接触， 在圈环因磨损损坏时， 取下圈环即可更换， 无须更换载说　明　书 1/3 页 3 CN 218158681 U 3