(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221619276.4 (22)申请日 2022.06.27 (73)专利权人 天津中设机 器人科技有限公司 地址 300382 天津市西青区西青汽车工业 区 （张家窝工业区） 丰泽道48号A区 (72)发明人 卢正荣　李振雨　 (74)专利代理 机构 天津市尚仪知识产权代理事 务所(普通 合伙) 12217 专利代理师 卓珉芳 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种翻转式焊 接机器人用工件翻转装置 (57)摘要 本实用新型涉及焊接机器人技术领域， 具体 为一种翻转式焊接机器人用工件翻转装置， 包括 底架， 所述底架两端的上部均固定连接有支撑套 筒组件， 两个所述支撑套筒组件中均套接有支撑 套杆组件， 两个所述支撑套 杆组件的上部均设置 有可以将 工件固定的固定装置， 所述底架上设置 有可以调节所述固定装置高度的调高装置； 所述 调高装置包括两个第一轴承座， 两个所述第一轴 承座分别固定连接在所述底架两端的上部， 两个 所述第一轴承座的相对面转动连接有第一转轴， 所述第一转轴上固定连接有第一手轮， 所述支撑 套筒组件的内侧固定连接有第二轴承座。 本实用 新型， 可以根据工件的高度， 调节固定装置的高 度。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217750105 U 2022.11.08 CN 217750105 U 1.一种翻转式焊接机器人用工件翻转装置， 包括底架(11)， 其特征在于： 所述底架(11) 两端的上部均固定连接有支撑套筒组件(12)， 两个所述支撑套筒组件(12)中均套接有支撑 套杆组件(13)， 两个所述支撑套杆组件(13)的上部均设置有可以将工件固定的固定装置， 所述底架(11)上设置有可以调节所述固定装置高度的调高装置； 所述调高装置包括两个第一轴承座(14)， 两个所述第一轴承座(14)分别固定连接在所 述底架(11)两端的上部， 两个所述第一轴承座(14)的相对面转动连接有第一转轴(15)， 所 述第一转轴(15)上固定连接有第一手轮(16)， 所述支撑套筒组件(12)的内侧固定连接有第 二轴承座(17)， 所述第二轴承座(17)的内部转动连接有第一螺杆(18)， 所述第一螺杆(18) 上螺纹连接有升降架(19)， 所述升降架(19)的上部与所述支撑套 杆组件(13)的内侧固定连 接， 所述第一螺杆(18)的下部与所述第一 转轴(15)的一端传动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种翻转式焊接机器人用工件翻转装置， 其特征在于： 所述第 一螺杆(18)的下部固定连接有第一锥齿轮(20)， 所述第一转轴(15)的一端固定连接有第二 锥齿轮(21)， 所述第二锥齿轮(21)与所述第一锥齿轮(20)之间相啮合。 3.根据权利要求1所述的一种翻转式焊接机器人用工件翻转装置， 其特征在于： 所述固 定装置分为定固定装置和 动固定装置， 所述定固定装置 设置在其中一个所述支撑套杆组件 (13)上， 所述动固定装置设置在另外一个所述支撑套杆组件(13)上， 并且二者之间的间距 可以调节。 4.根据权利要求3所述的一种翻转式焊接机器人用工件翻转装置， 其特征在于： 所述定 固定装置包括第三轴承座(22)， 所述第三轴承座(22)固定连接在其中一个所述支撑套杆组 件(13)上， 所述第三轴承座(22)的内部转动连接有第三转轴(23)， 所述第三转轴(23)的一 端固定连接有第一定位板(24)。 5.根据权利要求3所述的一种翻转式焊接机器人用工件翻转装置， 其特征在于： 所述动 固定装置包括第四轴承座(25)， 所述第四轴承座(25)固定连接在另外一个所述支撑套杆组 件(13)上， 所述第四轴承座(25)的内部转动连接有 内螺纹套(26)， 所述内螺纹套(26)的内 部螺纹连接有外螺纹杆(27)， 所述外螺纹杆(27)的一端固定连接有第二定位板(28)， 另一 端固定连接有第二手 轮(29)， 所述内螺纹套(26)上设置有用于带动其 转动的旋转装置 。 6.根据权利要求5所述的一种翻转式焊接机器人用工件翻转装置， 其特征在于： 所述旋 转装置包括蜗轮(30)， 所述蜗轮(30)的内部与所述内螺纹套( 26)固定连接， 与所述蜗轮 (30)相邻的所述支撑套 杆组件(13)上固定连接有第五轴承座(31)， 所述第五轴承座(31)的 内部转动连接有第二转轴(32)， 所述第二转轴(32)上固定连接有蜗杆(33)， 所述蜗杆(33) 与所述蜗轮(30)之间相啮合， 所述第二转轴(32)的一端固定连接有第三手轮(34)， 所述内 螺纹套(26)上螺纹连接有锁定螺钉(35)， 所述锁定螺钉(35)的一端可以与所述外螺纹杆 (27)相抵 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217750105 U 2一种翻转式焊接 机器人用工件翻转装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接机器人技术领域， 具体为一种翻转式焊接机器人用工件翻转 装置。 背景技术 [0002]焊接机器人在焊接一些工件时， 需要将工件翻转到焊接处所在面， 因此就需要用 到工件翻转装置 。 [0003]现有授权公开号CN208929620U公开了一种工件翻转装置， 但 是该申请 不能够调节 定位面的高度， 在固定一些高度比较高的工件时， 工件与基架底部 之间的间隙过小， 不利于 工件的焊接 。 [0004]针对上述问题， 我们设计一种翻转式焊接 机器人用工件翻转装置 。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种翻转式焊接机器人用工件翻转装置， 可以根据 工 件的高度调节翻转装置的高度， 解决了现有技 术高度不能调节的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种翻转式焊接机器人用工件 翻转装置， 包括底架， 所述底架两端的上部均固定连接有支撑套筒组件， 两个所述支撑套筒 组件中均套接有支撑套杆组件， 两个所述支撑套杆 组件的上部均设置有 可以将工件固定的 固定装置， 所述底 架上设置有可以调节所述固定装置高度的调高装置； [0007]所述调高装置包括两个第一轴承座， 两个所述第一轴承座分别固定连接在所述底 架两端的上部， 两个所述第一轴承座的相对面转动连接有第一转轴， 所述第一转轴 上固定 连接有第一手轮， 所述支撑套筒组件的内侧固定连接有第二轴承座， 所述第二轴承座的内 部转动连接有第一螺杆， 所述第一螺杆上螺纹连接有升降架， 所述升降架的上部与所述支 撑套杆组件的内侧固定连接， 所述第一螺杆的下部与所述第一 转轴的一端传动连接 。 [0008]可选的， 所述第一螺杆的下部固定连接有第一锥齿轮， 所述第一转轴的一端固定 连接有第二锥齿轮， 所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮之间相啮合。 [0009]可选的， 所述固定装置分为定固定装置和动固定装置， 所述定固定装置设置在其 中一个所述支撑套杆组件上， 所述动固定装置设置在另外一个所述支撑套杆组件上， 并且 二者之间的间距可以调节。 [0010]可选的， 所述定固定装置包括第三轴承座， 所述第三轴承座固定连接在其中一个 所述支撑套杆组件上， 所述第三轴承座的内部转动连接有第三转轴， 所述第三转轴的一端 固定连接有第一定位板 。 [0011]可选的， 所述动固定装置包括第四轴承座， 所述第四轴承座固定连接在另外一个 所述支撑套杆组件上， 所述第四轴承座的内部转动连接有内螺纹套， 所述内螺纹套的内部 螺纹连接有外螺纹杆， 所述外螺纹杆的一端固定连接有第二定位板， 另一端固定连接有第 二手轮， 所述内螺纹套上设置有用于带动其 转动的旋转装置 。说　明　书 1/3 页 3 CN 217750105 U 3