(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221920479.7 (22)申请日 2022.07.22 (73)专利权人 中山市灏凡五金制造有限公司 地址 528415 广东省中山市小 榄镇宝诚路3 号C幢一、 二楼(住所申报) (72)发明人 唐水旺　魏俊锦　 (74)专利代理 机构 佛山市顺 航知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44743 专利代理师 吕培新 (51)Int.Cl. B23B 41/00(2006.01) B23B 47/20(2006.01) B23Q 3/06(2006.01) B23Q 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 枢轴销自动装夹钻孔设备 (57)摘要 本实用新型公开一种枢轴销自动装夹钻孔 设备， 其包括机座， 机座上设有用于装夹枢轴销 的夹头和用于对枢轴销开设孔位的钻孔机构， 所 述机座上朝向夹头的夹孔方向设有送料通道， 送 料通道与自动推送枢轴销的自动送料机构接驳， 夹头通过夹料驱动缸控制其夹紧或松开， 夹头内 设有用于对枢轴销定位和顶出的顶料杆， 顶料杆 与顶料驱动缸传动连接， 夹头或送料通道沿夹孔 的轴线方向与机座活动配合， 机座上设有退料驱 动机构与夹头或送料通道传动连接， 以控制夹头 或送料通道沿夹孔的轴线 方向运动。 此款枢轴销 自动装夹钻孔设备通过自动送料机构将待加工 的枢轴销送入送料通道及夹孔内， 夹头通过夹料 驱动缸控制夹紧， 即可进行钻孔操作， 其自动化 程度高， 加工效率高。 权利要求书2页 说明书4页 附图10页 CN 217701457 U 2022.11.01 CN 217701457 U 1.一种枢轴销自动装夹钻孔设备， 包括机座 （10） ， 机座 （10） 上设有用于装夹枢轴销 （70） 的夹头 （5） 和用于对枢轴销 （70） 开设孔位 （701） 的钻孔机构， 其特征在于： 所述机座 （10） 上朝向夹头 （5） 的夹孔 （511） 方向设有送料通道 （62） ， 送料通道 （62） 与自动推送枢轴销 （70） 的自动送料机构 （30） 接驳， 夹头 （5） 通过夹料驱动缸 （2） 控制其夹紧或松开， 夹头 （5） 内 设有用于对枢轴销 （70） 定位和顶出的顶料杆 （41） ， 顶料杆 （41） 与顶料驱动缸 （4） 传动连接， 夹头 （5） 或送料通道 （62） 沿夹孔 （511） 的轴线 方向与机座 （10） 活动配合， 机座 （10） 上设有 退 料驱动机构 （20） 与夹头 （5） 或送料通道 （62） 传动连接， 以控制夹头 （5） 或送料通道 （62） 沿夹 孔 （511） 的轴线方向运动。 2.根据权利要求1所述的枢轴销自动装夹钻孔设备， 其特征在于： 所述机座 （10） 上设有 支撑板 （102） ， 支撑板 （102） 一侧设有模头 （6） ， 模头 （6） 横向设有所述送料通道 （62） ， 送料通 道 （62） 通向支撑板 （102） 的另一侧， 模头 （6） 外周设有定位孔 （61） ， 定位孔 （61） 通向送料通 道 （62） ； 所述自动送料机构 （30） 设置在支撑板 （102） 的另一侧， 自动送料机构 （30） 包括接料 承台 （82） 、 送料驱动 缸 （7） 、 存料导轨 （8） 和放料驱动 缸 （9） ， 接料承 台 （82） 上设有顶部及两 端敞开的接料定位槽 （83） ， 接料定位槽 （83） 的一端与送料通道 （62） 连通， 接料定位槽 （83） 的另一端设有横向运动的送料推杆 （72） ， 送料推杆 （72） 与送料驱动缸 （7） 传动连接； 存 料导 轨 （8） 倾斜设置在接料承台 （82） 的一侧， 存 料导轨 （8） 的下端与接料承台 （82） 之间设有 上下 运动的放料推臂 （91） ， 放料推臂 （91） 与放料驱动缸 （9） 传动连接 。 3.根据权利要求2所述的枢轴销自动装夹钻孔设备， 其特征在于： 所述存料导轨 （8） 呈 槽钢型， 其槽体内形成放置枢轴销 （70） 的导向槽； 存料导轨 （8） 的下端靠近所述接料承台 （82） 、 并与接料承台 （82） 之间设有挡板 （81） ， 存料导轨 （8） 的下端与挡板 （81） 之间留有让位 孔， 所述放料推臂 （91） 的上端插 入让位孔内。 4.根据权利要求3所述的枢轴销自动装夹钻孔设备， 其特征在于： 所述送料驱动缸 （7） 通过支撑架 （71） 与所述支撑板 （102） 连接； 所述模头 （6） 的送料通道 （62） 侧壁轴向设有与定 位孔 （61） 连通的排屑槽 。 5.根据权利要求2所述的枢轴销自动装夹钻孔设备， 其特征在于： 所述定位孔 （61） 径向 指向、 并贯穿所述模头 （6） ， 所述定位孔 （61） 设有两个以上， 各个定位孔 （61） 圆周分布、 并相 互轴向错 开； 所述支撑 板 （102） 上分别对应各个定位 孔 （61） 外围设有所述钻孔机构。 6.根据权利要求1所述的枢轴销自动装夹钻孔设备， 其特征在于： 所述退料驱动机构 （20） 包括退料驱动缸 （1） ， 退料驱动缸 （1） 通过固定座 （101） 设置在所述机座 （10） 上， 固定座 （101） 上设有沿所述夹头 （5） 的夹孔 （511） 轴线方向移动的活动架 （3） ， 活动架 （3） 与退料驱 动缸 （1） 传动连接， 所述夹 头 （5） 、 夹料驱动缸 （2） 和顶料驱动缸 （4） 均设置在活动架 （3） 上。 7.根据权利要求6所述的枢轴销自动装夹钻孔设备， 其特征在于： 所述夹头 （5） 包括夹 筒 （51） 和外套筒 （52） ， 夹筒 （51） 的内侧形成所述夹孔 （511） ， 夹孔 （511） 的外端侧壁轴向设 有若干弹性开槽 （513） ， 夹筒 （51） 的外端呈倒锥形， 夹筒 （51） 的内端与所述活动架 （3） 固定 连接； 外套 筒 （52） 套设在夹筒 （51） 外、 并与所述夹料驱动缸 （2） 传动连接 。 8.根据权利要求7所述的枢轴销自动装夹钻孔设备， 其特征在于： 所述活动架 （3） 呈拱 形， 所述夹筒 （51） 设置在活动架 （3） 的一端外， 活动架 （3） 内侧围绕夹筒 （51） 的轴心设有多 根联动杆 （23） ， 联动杆 （23） 与活动架 （3） 横向滑动配合， 各根联动杆 （23） 的外端伸出 活动架 （3） 的一端外、 并通过一块端板 （53） 与所述外套筒 （52） 连接， 各根联动杆 （23） 的内端与一块权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217701457 U 2联动板 （22） 连接； 所述夹料驱动缸 （2） 设置在活动架 （3） 的另一端外， 夹料驱动缸 （2） 的活塞 杆伸入活动架 （3） 内与联动板 （22） 中心连接； 所述顶料驱动缸 （4） 设置在活动架 （3） 内、 并位 于联动杆 （23） 包围的范围内。 9.根据权利要求2所述的枢轴销自动装夹钻孔设备， 其特征在于： 所述钻孔机构包括动 力钻头 （Z） 、 移动架和移动控制电机， 动力钻头 （Z） 设置在移动架上， 移动架直线活动设置在 所述支撑 板 （102） 上、 并通过丝杠传动副与移动控制电机传动连接 。 10.根据权利要求2所述的枢轴销自动装夹钻孔设备， 其特征在于： 所述送料驱动缸 （7） 的压力大于顶料驱动缸 （4） 的压力； 或者， 所述夹头 （5） 的夹孔 （511） 内设有限定枢轴销 （70） 进入量的限位部 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217701457 U 3