(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222145710.6 (22)申请日 2022.08.16 (73)专利权人 郑州普拉莫 科技有限公司 地址 450016 河南省郑州市郑州经济技 术 开发区前程办事处南三环与凤栖路向 东100米路南1号仓储4楼407号 (72)发明人 朱晓光　 (74)专利代理 机构 洛阳启越专利代理事务所 (普通合伙) 41154 专利代理师 蔡中伟 (51)Int.Cl. B23D 79/00(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 电驱动的管道端面坡口机 (57)摘要 本实用新型公开了一种电驱动的管道端面 坡口机， 包括安装在机架上的主轴， 主轴的两端 分别连接推进机构和撑管机构， 其侧壁连接有刀 盘； 刀盘与主轴可滑动且可转动的连接； 撑管机 构包括内置的撑管油缸和多个顶杆， 用于将主轴 与管道同轴固定； 推进机构内部设有用于驱动刀 盘滑动的第一驱动装置； 在机架上还安装有撑管 动力单元； 撑管动力单元内置有用于驱动撑管油 缸伸缩的第二驱动装置； 刀盘侧面连接有用于驱 使刀盘旋转的第三驱动装置； 第一、 第二、 第三驱 动装置均为电能动力的电驱动装置。 本实用新型 将坡口机的撑管、 旋转、 进给等主要动作均由电 机驱动， 提高了能源利用率， 避免液压油泄漏问 题， 对现场操作也带来方便 。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 217859144 U 2022.11.22 CN 217859144 U 1.一种电驱动的管道端面坡口机， 包括安装在机架(1)上的主轴(2 1)， 所述主轴(21)的 两端分别连接推进机构和撑管机构， 其侧壁连接有刀盘(10)； 所述刀盘上安装有用于切割 的刀具(22)； 所述刀盘(10)与主轴(21)可滑动的连接， 用于所述刀盘(10)可沿所述主轴 (21)的轴向滑动； 并且， 所述刀盘(10)与主轴(21)可转动的连接， 用于当旋转的刀盘(10)向 待加工的管道端面移动时， 所述刀具(22)切割所述管道端面而形成坡口； 所述撑管机构包 括内置的撑管油缸(12)和多个顶杆(14)， 用于当所述撑管机构插入在所述管道 内部时， 所 述撑管油缸(12)驱使多个顶杆(14)顶支所述管道的内壁而将所述主轴(21)与所述管道同 轴固定； 其特 征在于： 所述推进机构一端与所述刀盘(10)连接， 且其内部设有第一驱动装置， 用于驱使所述 刀盘(10)可沿所述主轴的轴向滑动； 在所述机架(1)上还安装有与所述撑管油缸(12)液压管路连接的撑管动力单元(23)； 所述撑管动力单 元(23)内置有第二驱动装置， 用于向所述撑管油缸(12)提供动力； 所述刀盘(10)侧面连接有第三驱动装置， 所述第三驱动装置的另一端可滑动的连接在 所述主轴(21)侧壁上， 用于驱使所述刀盘(10)旋转， 并与所述刀盘(10)一同滑动； 所述第一、 第二、 第三驱动装置均为电能动力的电驱动装置 。 2.根据权利要求1所述的电驱动的管道端面坡口机， 其特征在于： 所述第 三驱动装置为 伺服电机(5)。 3.根据权利要求2所述的 电驱动的管道端面坡口机， 其特征在于： 所述伺服电机(5)安 装在电机支架(20)上， 其输出轴连接减速机(6)； 所述减速机(6)通过减速机座(7)固连在电 机支架(20)上， 其输出轴末端固设小齿轮(8)， 所述小齿轮(8)与固连在所述刀盘(10)上的 齿圈(9)啮合连接， 用于驱使所述刀盘(10)旋转； 所述主轴(21)上通过平键连接轴套(19)， 用于所述轴套(19)可沿所述主轴(21)的轴向 滑动； 所述电机支架(20)固定连接所述轴套(19)上， 用于所述伺服电机(5)跟随所述刀盘 (10)一同滑动； 所述轴套(19)外侧套装有轴承(17)， 所述轴承(17)外侧套装轴承套(18)； 所述刀盘 (10)固连在所述轴承套(18)上， 用于所述刀盘(10)可旋转。 4.根据权利要求3所述的电驱动的管道端面坡口机， 其特征在于： 所述第 一驱动装置为 伺服电缸(2)。 5.根据权利要求4所述的电驱动的管道端面坡口机， 其特征在于： 所述推进机构还包括 电缸座(3)和推杆(4)； 所述电缸座(3)的中心固连所述伺服电缸(2)， 所述伺服电缸(2)的伸缩端固连在所述 主轴(21)的端面上； 所述电缸座(3)的周边固连所述推杆(4)， 所述推杆(4)的另一端固连在 所述电机支架(20)上， 用于当所述伺服电缸(2)伸缩时， 驱使所述电机支架(20)带动所述轴 套(19)沿所述主轴(21)的轴向滑动。 6.根据权利要求5所述的电驱动的管道端面坡口机， 其特征在于： 所述撑管动力单元 (23)还包括用于储油的油箱、 用于提供油压动力的油泵、 电磁换向阀； 所述油箱 安装于机架 (1)后端下部， 所述油泵扭矩连接第二驱动装置； 所述第二驱动装置为驱动电机， 用于驱使 油泵转动； 所述油泵和所述油箱均通过液压管路连接所述撑管油缸(12)， 用于为所述撑管油缸权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217859144 U 2(12)提供油压动力； 所述液压管路上安装所述电磁换向阀， 用于通过控制液压油的流向而 控制所述撑管油缸(12)的伸缩。 7.根据权利要求6所述的电驱动的管道端面坡口机， 其特征在于： 所述主轴(21)为空心 的， 用于所述撑管动力单元(23)与所述撑管油缸(12)之间的所述液压管路贯穿所述主轴 (21)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217859144 U 3