(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222164931.8 (22)申请日 2022.08.17 (73)专利权人 麦尼菲克机 械制造 （昆山） 有限公 司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市淀山湖 镇新乐路15号 (72)发明人 徐高兵　倪前　徐辉　 (74)专利代理 机构 苏州和氏璧知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32390 专利代理师 吴浩宇 (51)Int.Cl. B23P 23/04(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) B23Q 1/25(2006.01) (54)实用新型名称 用于管体坡口设备的管壁跟踪机构 (57)摘要 本实用新型揭示了用于管体坡口设备的管 壁跟踪机构， 包括基座主体， 基座主体上设有具 备水平向浮动位移的浮动位移载台， 浮动位移载 台上设有相 间隔设置的坡口主轴机构和管壁贴 合机构， 坡口主轴机构包括在浮动位移载台上具 备滑动调节 位移的主轴载座、 设置在主轴载座上 的坡口主轴， 管壁贴合机构 包括用于探入管体内 的压贴滚轮， 压贴滚轮朝向坡口主轴。 本实用新 型能实现对 管体的管壁跟踪， 满足管体旋转过程 中的坡口加工随动， 使得坡口成型均匀质量稳 定。 方便坡口主轴与压贴滚轮的对位调节， 调节 作业简单快捷， 同时能实现针对不同径向深度、 轴向深度、 坡口偏角的灵活调节， 满足各类坡口 规格成型需求。 整体设计简洁巧妙， 易于构建及 推广实施。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217965820 U 2022.12.06 CN 217965820 U 1.用于管体坡口设备的管壁跟踪机构， 设置在管体端面 一侧旁侧， 其特 征在于： 包括基座主体， 所述基座主体上设有具备水平向浮动位移 的浮动位移载台， 所述浮动 位移载台上设有相间隔设置的坡口主轴机构和管壁贴合机构， 所述坡口主轴机构包括在所述浮动位移载台上具备滑动调节位移的主轴载座、 设置在 所述主轴载座上的坡口主轴， 所述管壁贴合机构包括用于探入所述管体 内并压贴在管体的内壁上的压贴滚轮， 所述 压贴滚轮朝向所述坡口主轴。 2.根据权利要求1所述用于管体坡口设备的管壁跟踪机构， 其特 征在于： 所述管壁贴合机构包括在所述浮动位移载台上具备滑动调节位移的调节载座、 设置在 所述调节载座上 的贴合支架， 所述贴合支架具备探入所述管体内的探入臂， 所述压贴滚轮 设置在所述探入臂的自由端上。 3.根据权利要求2所述用于管体坡口设备的管壁跟踪机构， 其特 征在于： 所述探入臂包括具 备伸缩调节位移的伸缩架， 所述压贴滚轮设置在所述伸缩架上。 4.根据权利要求1所述用于管体坡口设备的管壁跟踪机构， 其特 征在于： 所述主轴载座上设有用于搭 载所述坡口主轴的具 备旋转调节位移的旋转调节法兰座。 5.根据权利要求 4所述用于管体坡口设备的管壁跟踪机构， 其特 征在于： 所述主轴载座上设有倾斜载板， 所述旋转调节法兰座设置在所述倾斜载板上， 并且所 述旋转调节法兰座上设有旋转调节刻度标尺。 6.根据权利要求1所述用于管体坡口设备的管壁跟踪机构， 其特 征在于： 所述基座主体上设有用于搭载所述浮动 位移载台的滑轨载台， 所述浮动 位移载台滑动 配接在所述滑轨载台上， 并且所述浮动位移载台与所述滑轨载台之间设有浮动弹性配接 部。 7.根据权利要求6所述用于管体坡口设备的管壁跟踪机构， 其特 征在于： 所述浮动 位移载台与 所述滑轨载台之间设有浮动行程限位机构， 所述浮动行程限位机 构包括设置在所述浮动位移载台上的限位桩体和设置在所述滑轨载台上的用于与所述限 位桩体相配合的凹字型限位 块。 8.根据权利要求6所述用于管体坡口设备的管壁跟踪机构， 其特 征在于： 所述基座主体上设有用于搭载所述滑轨载台的水平调节座基， 所述滑轨载台在所述水 平调节座基上设有沿管体轴向的水平向调节位移。 9.根据权利要求8所述用于管体坡口设备的管壁跟踪机构， 其特 征在于： 所述基座主体设有与 所述水平调节座基相邻的机加工碎屑承载舱， 所述机加工碎屑承 载舱内设有碎屑导料板及与所述碎屑导料板相对位配合的排屑开窗。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217965820 U 2用于管体坡口设备的管壁跟踪 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及用于管体坡口设备的管壁跟踪机构， 属于管体坡口 的技术领域。 背景技术 [0002]金属管材在焊接前需要进行管端的坡口加工和铣边作业， 利用铣削或者刨切从而 使得金属管材的管端实现坡口加工， 以得到焊接所需的各种坡口形状。 [0003]金属管材存在规格差异， 一般直径较小的中小型钢管， 可通过自动化坡口设备加 工， 即通过对金属管 材进行旋转驱动与铣磨端相配合， 从而实现钢管 管口坡面成型。 [0004]目前金属管材坡口采用卧式或立式的成型设备， 而本案的管壁跟踪机构主要用于 卧式设备， 传统卧式设备一般包括用于驱动管体旋转的旋转驱动装置和用于与旋转驱动装 置相配合的坡口成型设备。 [0005]一般情况下， 坡口成型设备具备坡口主轴， 在机加工成型时， 通过坡口主轴的位置 调节从而 使得铣削部与管体端面的外壁相贴靠， 从而实现坡口成型。 [0006]金属管材一般存在圆度规格公差及焊缝等情况， 传统坡口主轴的铣削部为与旋转 驱动装置的相对固定对位方式， 因此在金属管材旋转状态下， 铣削部与金属管材之间存在 一定地相对位置差异， 影响到坡口成型 的精度， 后期还需要进行人工修磨， 针对此情况， 一 般采用坡口主轴的贴靠浮动来调节， 坡口主轴单向压贴调节时存在跳动与一定地调节行 程， 并未能实现坡口成型质量改善， 依然存在坡口成型精度缺失的问题。 发明内容 [0007]本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足， 针对传统管体旋转存在一定跳动 度而坡口主轴相对固定导致坡口质量不均匀的问题， 提出用于管体坡口设备的管壁跟踪机 构。 [0008]为了达到上述目的， 本实用新型 所采用的技 术方案为： [0009]用于管体坡口设备的管壁跟踪机构， 设置在管体端面 一侧旁侧， [0010]包括基座主体， 所述基座主体上设有具备水平向浮动位移的浮动位移载台， 所述 浮动位移载台上设有相间隔设置的坡口主轴机构和管壁贴合机构， [0011]所述坡口主轴机构包括在所述浮动位移载台上具备滑动调节位移的主轴载座、 设 置在所述主轴载座上的坡口主轴， [0012]所述管壁贴合机构包括用于探入所述管体内并压贴在管体的内壁上的压贴滚轮， 所述压贴滚轮朝向所述坡口主轴。 [0013]优选地， 所述管壁贴合机构包括在所述浮动位移载台上具备滑动调节位移的调节 载座、 设置在所述调节载座上的贴合支架， 所述贴合支架具备探入所述管体内的探入臂， 所 述压贴滚轮设置在所述探入臂的自由端上。 [0014]优选地， 所述探入臂包括具备伸缩调节位移的伸缩架， 所述压贴滚轮设置在所述 伸缩架上。说　明　书 1/5 页 3 CN 217965820 U 3