(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221673627.X (22)申请日 2022.07.01 (73)专利权人 杭州长虹机 械制造有限公司 地址 311100 浙江省杭州市余杭区余杭经 济技术开发区清宁路6号 (72)发明人 杜建华　 (74)专利代理 机构 杭州凌通知识产权代理有限 公司 33316 专利代理师 胡远 (51)Int.Cl. B23B 39/16(2006.01) B23Q 3/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有孔距调节 功能的连动式多轴器 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有孔距调节功能 的连动式多轴器， 包括： 壳体， 其内部中空设置， 所述壳体的内壁上贴合设置有动力齿轮， 两者同 轴设置， 且动力齿轮的齿面中心处固定连接有电 机的输出轴， 并且电机的输出轴转动贯穿于所述 壳体的底部设置， 而且电机固定安装在所述壳体 的底面上； 还包括： 传动轴， 其位于所述动力齿轮 的边侧， 所述传动轴的侧壁上固定安装有同轴设 置的齿环， 且齿环贴合设置在所述壳体的内壁 上， 并且齿环与所述动力齿轮的齿牙接触形成啮 合传动结构。 该具有孔距调节功能的连动式多轴 器， 其能够自由自由调节传动轴的位置， 从而使 传动轴上连接的外界钻头位置同步改变， 以实现 对装置钻孔间距的调节。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218015888 U 2022.12.13 CN 218015888 U 1.一种具有孔距调节 功能的连动式多轴器， 包括: 壳体(1)， 其内部中空设置， 所述壳体(1)的内壁上贴合设置有动力齿轮(2)， 两者同轴 设置， 且动力齿轮(2)的齿面中心处固定连接有电机(3)的输出轴， 并且电机(3)的输出轴转 动贯穿于所述壳体(1)的底部设置， 而且电机(3)固定安装在所述壳体(1)的底面上； 其特征在于， 还 包括： 传动轴(5)， 其位于所述动力齿轮(2)的边侧， 所述传动轴(5)的侧壁上固定安装有同轴 设置的齿环(6)， 且齿环(6)贴合设置在所述壳体(1)的内壁上， 并且齿环(6)与所述动力齿 轮(2)的齿牙接触形成啮合传动结构； 连接环(9)， 其固定安装在所述壳体(1)的侧壁上， 两者 同轴设置， 所述连接环(9)贯穿 于装载台(11)设置， 且装 载台(11)贴合设置在所述壳体(1)的侧壁上， 并且装载台(11)的顶 部固定连接有受力板(12)的一端， 而且受力板(12)的另一端转动贯穿设置有所述传动轴 (5)的顶部， 同时受力板(12)贴合设置在所述壳体(1)的上表面， 所述受力板(12)和 装载台 (11)在所述壳体(1)的侧壁上等角度分布有三组。 2.根据权利要求1所述的一种具有孔距调节功能的连动式多轴器， 其特征在于： 所述壳 体(1)的顶部开设有等角度分布的导槽(4)， 且三个导槽(4)的内侧分别贴合设置有对应的 所述传动轴(5)， 并且传动轴(5)的轴线与所述壳体(1)的轴线平行设置 。 3.根据权利要求2所述的一种具有孔距调节功能的连动式多轴器， 其特征在于： 所述导 槽(4)呈圆弧状结构， 且导槽(4)的圆心在所述壳体(1)的轴线上， 所述传动轴(5)的底面上 固定连接有同轴设置的限位盘(7)， 且限位盘(7)贴合设置在所述壳体(1)内壁底部开设的 环槽(8)内形成转动限位结构， 并且环槽(8)与所述壳体(1)同轴设置 。 4.根据权利要求1所述的一种具有孔距调节功能的连动式多轴器， 其特征在于： 所述连 接环(9)的截面呈 “T”字形结构， 且连接环(9)嵌设在所述装载台(11)的侧壁上形成转动限 位结构， 并且连接环(9)的外壁上固定连接有同轴设置的定位环(10)， 所述受力板(12)和装 载台(11)的水平轴线经 过所述壳体(1)的竖直轴线。 5.根据权利要求4所述的一种具有孔距调节功能的连动式多轴器， 其特征在于： 所述装 载台(11)的内壁上滑动贯穿设置有卡块(13)形成导向结构， 且卡块(13)的截面呈矩形， 所 述定位环(10)贯穿于所述装载台(11)设置， 两者外壁不接触， 且定位环(10)上开设有等角 度分布的卡槽， 并且卡槽内滑动插设有所述卡块(13)形成定位结构， 所述卡块(13)同轴连 接在内柱(14)的端面上， 且内柱(14)滑动贯穿于装载台(11)设置， 并且 内柱(14)的轴线指 向定位环(10)的圆心。 6.根据权利要求5所述的一种具有孔距调节功能的连动式多轴器， 其特征在于： 所述内 柱(14)远离卡块(13)的一端滑动插设在外筒(15)的内侧上， 且内柱(14)的端面与所述外筒 (15)的内壁之间固定连接有用于提供压力的弹簧(16)， 并且弹簧(16)套设在拉杆(17)的杆 身外侧， 所述拉杆(17)的端部固定连接在所述内柱(14)的端面上， 且拉杆(17)滑动贯穿于 所述外筒(15)设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218015888 U 2一种具有孔距调节功能的连动式 多轴器 技术领域 [0001]本实用新型涉及多轴器技术领域， 具体为一种具有孔距调节功能的连动式多轴 器。 背景技术 [0002]多轴器是一种钻孔设备， 其通过内部机械结构带动多个传动轴同步转动， 利用转 动的传动轴带动钻头进行钻孔操作， 然 而现有的多轴器仍存在一些问题。 [0003]例如公开号为CN209262216U的一种采用机油润滑的多轴器。 本 实用新型提供一种 采用机油润滑的多轴器， 包括多轴器箱体、 用于和电机转轴连接的输入轴、 多根传动轴以及 多根用于连接刀具 的输出轴， 该传动轴容纳在该多轴器箱体内， 该输入轴和该输出轴穿过 该多轴器箱体， 该输入轴、 该传动轴 ……。 其传动轴的安装位置较为固定， 使用者难以自由 调节传动轴的位置， 使得外界钻头的钻孔 位置难以灵活改变。 [0004]针对上述问题， 急需在原有 多轴器的基础上进行创新设计。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种具有孔距调节功能的连动式多轴器， 以解决上述 背景技术提出现有的多轴器， 其传动轴的安装位置较为固定， 使用者难以自由调节传动轴 的位置， 使得外界钻头的钻孔 位置难以灵活改变的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种具有孔距调节功能的连动 式多轴器， 包括： [0007]壳体， 其内部中空设置， 所述壳体 的内壁上贴合设置有动力齿轮， 两者同轴设置， 且动力齿轮的齿面中心处固定连接有电机的输出轴， 并且电机的输出轴转动贯穿于所述壳 体的底部设置， 而且电机固定安装在所述壳体的底面上； [0008]还包括： [0009]传动轴， 其位于所述动力齿轮的边侧， 所述传动轴的侧壁上固定安装有同轴设置 的齿环， 且齿环贴合设置在所述壳体的内壁上， 并且齿环与所述动力齿轮的齿牙接触形成 啮合传动结构； [0010]连接环， 其固定安装在所述壳体的侧壁上， 两者同轴设置， 所述连接环贯穿于装载 台设置， 且装载台贴合设置在所述壳体的侧 壁上， 并且装载台的顶部固定连接有受力板的 一端， 而且受力板的另一端转动贯穿设置有所述传动轴的顶部， 同时受力板贴合设置在所 述壳体的上表面， 所述受力板和装载台在所述壳体的侧壁上等角度分布有三组。 [0011]优选的， 所述壳体的顶部开设有等角 度分布的导槽， 且三个导槽的内侧分别贴合 设置有对应的所述传动轴， 并且传动轴的轴线与所述壳体的轴线平行设置， 使得传动轴能 够在导槽内移动。 [0012]优选的， 所述导槽呈圆弧状结构， 且导槽的圆心在所述壳体的轴线上， 所述传动轴 的底面上固定连接有同轴设置的 限位盘， 且限位盘贴合设置在所述壳体内壁底部开设的环说　明　书 1/4 页 3 CN 218015888 U 3