(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221682141.2 (22)申请日 2022.07.02 (73)专利权人 青岛海力旭机电科技发展 有限公 司 地址 266000 山东省青岛市崂山区海尔路 63号2号楼1402户 (72)发明人 刘同安　张增刚　 (51)Int.Cl. B25B 11/00(2006.01) B23Q 3/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种便于调节角度的夹具 (57)摘要 本实用新型涉及一种便于调节角度的夹具， 属于夹具技术领域， 包括承重托板， 承重托板的 两侧均固定安装有承重支架。 本实用新型， 一号 伺服电机转动一号滚 珠丝杠， 使得一号滚珠丝杠 能够在丝杠 螺纹筒的内壁转动， 使得承重架能带 动夹具底 座及其内部的加工件升降调整高度， 滑 动筒在限位杆的外壁滑动， 使得承重架能够带动 夹具平稳升降， 旋转上升螺纹固定架， 使得卡块 能够脱离固定筒， 使得固定筒能够在连接套的内 壁转动， 使得连接套处固定的夹具能够调整水平 方向的角度， 转向电机可转动电机支架外壁的转 向杆， 使得转向杆能够调整夹具底 座的竖直方向 的角度， 这样的夹具结构能够快速对夹具进行调 节， 使得夹具角度能够适宜 机械加工作业。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217728507 U 2022.11.04 CN 217728507 U 1.一种便于调 节角度的夹具， 包括承重托板(1)， 其特征在于： 所述承重托板(1)的两侧 均固定安装有承重支架(2)， 两侧所述承重支架(2)的内壁底部固定连接有一号伺服电机 (3)， 两侧所述一号伺服电机(3)的顶部固定连接有一号滚珠丝杠(4)， 两侧所述一号滚珠丝 杠(4)的外壁均螺纹连接有承重架(5)， 两侧所述承重架(5)的顶部靠近相 背一侧边缘处均 贯穿连接有限位杆(6)， 两侧所述承重架(5)的相背一侧均固定连接有电机支架(7)， 两侧所 述电机支架(7)的内壁均固定安装有转 向电机(8)， 两侧所述转向电机(8)的相 对一侧均固 定安装有转 向杆(9)， 两侧所述转 向杆(9)的相对一侧均固定连接有夹具底座(10)， 两侧所 述夹具底座(10)的顶部固定安装有防护箱(11)， 两侧所述防护箱(11)的内部固定安装有二 号伺服电机(12)， 两侧所述二号伺服电机(12)的底部固定连接有二号滚珠丝杠(13)， 两侧 所述二号滚 珠丝杠(13)的外壁均螺纹连接有夹具板(14)， 所述夹具板(14)的顶部靠近二号 滚珠丝杠(13)的两侧均贯穿连接有滑动杆(15)， 所述夹具板(14)的底部和夹具底 座(10)的 内壁顶部固定安装有橡胶垫(16)， 所述夹具板(14)的底部和夹具底 座(10)的内壁顶部固定 连接有防护罩(17)。 2.根据权利要求1所述一种便于调节角度的夹具， 其特征在于， 两侧所述转向杆(9)的 相背一侧均 与电机支 架(7)旋转连接 。 3.根据权利要求1所述一种便于调节角度的夹具， 其特征在于， 两侧所述二号滚珠丝杠 (13)的底部与 均与夹具底座(10)的内壁底部 旋转连接 。 4.根据权利要求1所述一种便于调节角度的夹具， 其特征在于， 两侧所述夹具板(14)的 顶部靠近边缘处开设有与二 号滚珠丝杠(13)相适配的丝杠螺纹孔。 5.根据权利要求1所述一种便于调节角度的夹具， 其特征在于， 两侧所述承重架(5)包 括与限位杆(6)滑动连接的滑动筒(501)， 两侧所述滑动筒(501)的相对一侧均固定连接与 丝杠螺纹筒(502)， 两侧所述丝杠 螺纹筒(502)的正表 面均固定连接有固定筒(503)， 两侧所 述固定筒(503)的正表面一侧套设有连接套(504)， 所述连接套(504)的顶部螺纹连接有螺 纹固定架(505)， 所述螺纹固定架(505)的底部旋转连接有卡块(506),所述连接套(504)与 转向杆(9)旋转连接 。 6.根据权利要求5所述一种便于调节角度的夹具， 其特征在于， 所述连接套(504)的左 侧靠近正表面一侧边缘处开设有与转向杆(9)相适配的通杆孔， 且通杆孔的内壁设置有橡 胶圈， 且橡胶圈与转向杆(9)的外壁贴合。 7.根据权利要求5所述一种便于调节角度的夹具， 其特征在于， 所述卡块(506)的底部 开设有锯齿槽， 且所述固定筒(503)的外壁靠近正表面一侧位置设置有与锯齿槽相适配的 锯齿， 且所述固定筒(5 03)和连接套(5 04)通过固定筒(5 03)挤压卡 块(506)固定连接 。 8.根据权利要求1所述一种便于调节角度的夹具， 其特征在于， 两侧所述一号滚珠丝杠 (4)的顶部与承重支 架(2)的内壁顶部 旋转连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217728507 U 2一种便于调节角度的夹具 技术领域 [0001]本实用新型 涉及夹具技 术领域， 特别是 涉及一种便 于调节角度的夹具。 背景技术 [0002]夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象， 使之占有正确的位置， 以接受施工 或检测的装置， 又称卡具。 从广义上说， 在工艺过程中的任何工序， 用来迅速、 方便、 安全地 安装工件的装置， 都可称为夹具。 [0003]夹具通常由定位元件、 夹紧装置、 对刀引导元件、 分度装置、 连接元件以及夹具体 等组成， 而现有的夹具通常固定在加工平台， 不便与对角度进 行调节， 使得在使用时较为不 便。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供了一种便于调节角度的夹具， 解决了现有的夹具在进行使用时不 便调节夹具角度的问题。 [0005]本实用新型解决上述技术问题的方案如下： 一种便于调节角度的夹具， 包括承重 托板， 所述承重托板的两侧均固定安装有承重支架， 两侧所述承重支架的内壁底部固定连 接有一号伺服电机， 两侧所述一号伺服电机的顶部固定连接有一号滚珠丝杠， 两侧所述一 号滚珠丝杠的外壁均螺纹连接有承重架， 两侧所述承重架的顶部靠近相背一侧边缘处均贯 穿连接有限位杆， 两侧所述承重架的相背一侧均固定连接有电机支架， 两侧所述电机支架 的内壁均固定安装有转向电机， 两侧所述转向电机的相对一侧均固定安装有转向杆， 两侧 所述转向杆的相对一侧均固定连接有夹具底座， 两侧所述夹具底座的顶部固定安装有防护 箱， 两侧所述防护箱的内部固定安装有二号伺服电机， 两侧所述二号伺服电机的底部固定 连接有二号滚珠丝杠， 两侧所述二号滚珠丝杠的外壁均螺纹连接有夹具板， 所述夹具板的 顶部靠近二号滚珠丝杠的两侧均贯穿连接有滑动杆， 所述夹具板的底部和夹具底座的内壁 顶部固定安装有橡胶垫， 所述夹具板的底部和夹具底座的内壁顶部固定连接有防护罩。 [0006]在上述技术方案的基础上， 本实用新型还可以做如下改进。 [0007]进一步， 两侧所述 转向杆的相背一侧均 与电机支 架旋转连接 。 [0008]进一步， 两侧所述 二号滚珠丝杠的底部与 均与夹具底座的内壁底部 旋转连接 。 [0009]进一步， 两侧所述夹具板的顶部靠近边缘处开设有与二号滚珠丝杠相适配的丝杠 螺纹孔。 [0010]进一步， 两侧所述承重架包括与限位杆滑动连接 的滑动筒， 两侧所述滑动筒的相 对一侧均固定连接与丝杠螺纹筒， 两侧所述丝杠螺纹筒的正表面均固定连接有固定筒， 两 侧所述固定筒的正表面一侧套设有连接套， 所述连接套的顶部螺纹连接有螺纹固定架， 所 述螺纹固定架的底部 旋转连接有卡 块,所述连接套与转向杆旋转连接 。 [0011]进一步， 所述连接套的左侧靠近正表面一侧边缘处开设有与转向杆相适配的通杆 孔， 且通杆孔的内壁设置有橡胶圈， 且橡胶圈与转向杆的外壁贴合。说　明　书 1/4 页 3 CN 217728507 U 3