(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222179325.3 (22)申请日 2022.08.18 (73)专利权人 威光自动化设备 （南京） 有限公司 地址 211100 江苏省南京市江宁区科 苑路 128号东山街道骆村兴民工业园 (72)发明人 黄金福　孙军辉　 (74)专利代理 机构 南京行高知识产权代理有限 公司 32404 专利代理师 肖念 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于溶媒介质的玻璃擦纸机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于溶媒介质的玻 璃擦纸机构， 包括安装机架、 放料轮、 收料轮、 伺 服电机， 放料轮、 收料轮均转动连接在安装机架 的前端面上， 伺服电机固定安装于安装机架的后 端面， 且伺服电机的驱动轴与放料轮同轴固定连 接， 放料轮、 收料轮相互平行设置， 放料轮上安装 有扭力限制器， 安装机架的前端面上设有擦拭头 组件， 放料轮、 收料轮和擦拭头组件绕设有同一 块无尘布。 本实用新型相对于传统技术来说， 可 以自动实现对曲面镀膜玻璃的擦拭， 且擦拭速 度、 溶媒喷出量、 卷布量可调， 操作简单， 效率较 高。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218049164 U 2022.12.16 CN 218049164 U 1.一种基于溶媒介质的玻璃擦纸机构， 其特征在于， 包括安装机架(1)、 放料轮(2)、 收 料轮(3)、 伺服电机(4)， 所述放料轮(2)、 收料轮(3)均转动连接在安装机架(1)的前端面上， 所述伺服电机(4)固定安装于安装机架(1)的后端面， 且伺服电机(4)的驱动轴与放料轮(2) 同轴固定连接， 所述放料轮(2)、 收料轮(3)相互平行设置， 所述放料轮(2)上安装有扭力限 制器(6)， 所述安装机架(1)的前端面上设有擦拭头组件(5)， 所述放料轮(2)、 收料轮(3)和 擦拭头组件(5)绕设有同一 块无尘布。 2.根据权利要求1所述的一种基于溶媒介质的玻璃擦纸机构， 其特征在于， 所述安装机 架(1)呈类三角状， 放料轮(2)、 收料轮(3)设置于安装机架(1)的顶部， 所述擦拭头组件(5) 安装于安装机架(1)的底部尖端处。 3.根据权利要求1所述的一种基于溶媒介质的玻璃擦纸机构， 其特征在于， 所述安装机 架(1)上固定连接有多个固定轴(7)， 所述固定轴(7)上转动连接有惰轮(8)， 所述惰轮(8)靠 近安装机架(1)的边 缘设置， 且设置 于放料轮(2)、 收料轮(3)与擦拭头组件(5)之间。 4.根据权利要求1所述的一种基于溶媒介质的玻璃擦纸机构， 其特征在于， 所述安装机 架(1)上固定连接有多个第一气缸(9)， 所述第一气缸(9)上固定连接有下压板(10)， 所述下 压板(10)靠近安装机架(1)的边缘设置， 且设置于放料轮(2)、 收料轮(3)与擦拭头组件(5) 之间。 5.根据权利要求1所述的一种基于溶媒介质的玻璃擦纸机构， 其特征在于， 所述擦拭头 组件(5)包括固定连接于安装机架(1)上的第二气缸(11)， 所述第二气缸(11)上固定连接有 擦拭头(12)， 所述擦拭头(12)的背面固定连接有液 管(13)。 6.根据权利要求5所述的一种基于溶媒介质的玻璃擦纸机构， 其特征在于， 所述擦拭头 (12)设有三块， 三块所述擦拭头(12)依次设置， 且位于中部的擦拭头(12)与液管(13)连通 设置。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218049164 U 2一种基于溶媒介质的玻璃擦纸机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及玻璃擦拭技术领域， 尤其涉及一种基于溶媒介质的玻璃擦纸机 构。 背景技术 [0002]在对玻璃面进行清洁擦拭的作业中， 传统的玻璃擦拭机构一般都会在擦拭后留有 污痕且只能对应平面玻璃， 原因在于溶媒物质的喷出量不易调节， 擦拭头部分无法跟随曲 面而摆动， 要实现曲面的擦拭及良好的洁净度效果， 须采用干湿结合的机构形式， 并搭配机 器人来完成。 [0003]为此， 我们提出一种基于溶媒介质的玻璃擦纸机构来 解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种基于溶媒介 质的玻璃擦纸机构。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种基于溶媒介质的玻璃擦纸机构， 包括安装机架、 放料轮、 收料轮、 伺服电机， 所 述放料轮、 收料轮均转动连接在安装机架的前端面上， 所述伺服电机固定安装于安装机架 的后端面， 且伺服电机的驱动轴与放料轮同轴固定连接， 所述放料轮、 收料轮相互平行设 置， 所述放料轮上安装有扭力限制器， 所述安装机架的前端面上设有擦拭头组件， 所述放料 轮、 收料轮和擦拭头组件绕设有同一 块无尘布。 [0007]优选地， 所述安装机架呈类三角状， 放料轮、 收料轮设置于安装机架的顶部， 所述 擦拭头组件安装于安装机架的底部尖端处。 [0008]优选地， 所述安装机架上固定连接有多个固定轴， 所述固定轴上转动连接有惰轮， 所述惰轮靠 近安装机架的边 缘设置， 且设置 于放料轮、 收料轮与擦拭头组件之间。 [0009]优选地， 所述安装机架上固定连接有多个第一气缸， 所述第一气缸上固定连接有 下压板， 所述下压板靠近安装机架的边缘设置， 且设置于放料轮、 收料轮与擦拭头组件之 间。 [0010]优选地， 所述擦拭头组件包括固定连接于安装机架上的第二气缸， 所述第二气缸 上固定连接有 擦拭头， 所述擦拭头的背面固定连接有液 管。 [0011]优选地， 所述擦拭头设有三块， 三块所述擦拭头依次设置， 且位于中部的擦拭头与 液管连通设置 。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果 为： [0013]可以自动实现对曲面镀膜玻璃的擦拭， 且擦拭速度、 溶媒喷出量、 卷布量可调， 只 需对程序进 行设定， 即可在不更改任何机构的状态下完成， 也可以实现平面 玻璃的擦拭， 具 有操作简单， 高效， 成本低廉的优点。说　明　书 1/3 页 3 CN 218049164 U 3